一种基于绕线的自动换盘方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于绕线的自动换盘方法，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置,同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。本发明专利技术通过设置变频器驱动预备进入绕线位置的力矩电机达到预定线速度，实现了一次绕线和二次绕线切换时的无缝对接，保证换盘成功，避免人为因素而造成成功率低的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于绕线的自动换盘方法和系统。
技术介绍
如图1、图2所示，现有绕线机一般是由两个位于转盘上的力矩电机M2、M3驱动不同空盘依次来绕线，并由换盘电机M1驱动转盘转动实现换盘（一个力矩电机M2与空盘完成一个绕线周期后满盘离开，另一个力矩电机M3与空盘通过转盘运动到绕线位置进行绕线），而这两个力矩电机是由一个调压器T1来驱动的，当换盘时第二个力矩电机M3接替第一个力矩电机M2进行绕线时，M3从启动运转至达到M2正常工作转速需要一段时间，而力矩电机的特性――当负载力矩变大时，转速下降快，使收线从空盘到满盘线速度一致，收线力矩大小通过调压器来调节。当到达收线长度或重量时，手动按“换盘”按钮使转盘转到换盘的位置（倾斜位置），空盘加速，当操作工人感觉空线盘的速度和满盘的速度接近时，人工挑线从满盘到空盘上。这种方式要求工人的技能较高，成功率依工人技能而不同，空盘上要放胶纸，对线的性能有影响，成本也高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于绕线的自动换盘方法和系统。本专利技术采用的技术方案是：一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）当M2运转一周期时，换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置, 同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。

【技术特征摘要】
1.一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）当M2运转一周期时，换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置,同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。
2.根据权利要求1所述的一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于:所述步骤B中变频器在M2临近一周期时即启动第二力矩电机M3工作并达到预定线速度。
3.根据权利要求2所述的一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于:所述步骤B中换盘电机M1在M2临近一周期时启动并通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置，同时M2离开绕线位置，M2离开绕线位置即与调压器T2断开。
4.一种基于绕线的自动换盘系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小乒，黄明政，殷迎春，
申请(专利权)人：中山中德玛格机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44