一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，包括底板，底板左端内侧安装有收集框，底板上安装有两个进给机构，两个进给机构的上端安装有进给架，进给架上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构，移动机构的下端安装有固定架，固定架的内壁之间安装有转换摘除机构。本实用新型专利技术可以解决现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能。

Automatic extraction of agricultural equipment from edible fungus Pleurotus ostreatus

The utility model relates to an automatic removal agricultural device for the growing fungus bed of mushroom, including a bottom plate, a collection frame on the inside of the left end of the bottom plate, two feed mechanisms on the bottom plate, a feed frame at the upper end of the two feed mechanism, and two moving slots on both sides of the upper and back sides of the feed frame, two A mobile mechanism is arranged in the movable groove, and a fixing frame is installed at the lower end of the mobile mechanism, and a conversion and removal mechanism is installed between the inner walls of the fixing frame. The utility model can be used to remove the miscellaneous bacteria on the mushroom bed in the management process of the mushrooms, and the artificial removal of the mixed mushrooms on the bed of the mushroom is easy to injure the mushroom. The artificial removal of the mixed bacteria on the bacteria bed can not be removed accurately, and the artificial use of liquid disinfectant can not ensure that the liquid disinfectant can not damage the liquid disinfectant. To the growth of normal Pleurotus ostreatus, artificial removal of the hard labor intensity, long time and low work efficiency, can realize the function of automatic removal of the mushroom bed bacteria.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置
本技术涉及食用菌培植设备农业
，具体的说是一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置。
技术介绍
八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品，也是一种良好的农副产品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，平菇是营养价值较高的食用菌，平菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，平菇种植管理是重要的一个环节，出菌期平菇需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，可以解决现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能，不会误伤平菇，且具有劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，包括底板，底板的中部设置有工作槽，底板左端内侧安装有收集框，收集框对摘除的杂菌起到了收集的作用，底板的左右两侧对称安装有两个进给机构，两个进给机构的上端安装有进给架，进给架呈倒U型结构，进给架上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构，移动机构的下端安装有固定架，固定架的内壁之间安装有转换摘除机构，两个进给机构可以带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构可以带动安装在固定架上的转换摘除机构进行左右移动，转换摘除机构可以对平菇菌床上的杂菌进行摘除，进给机构、移动机构与转换摘除机构相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺。所述转换摘除机构包括通过轴承安装在固定架内壁之间的转轴，转轴左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮，每个从动齿轮上均啮合有一个主动齿轮，每个主动齿轮均安装在一个转换电机的输出轴上，每个转换电机均通过电机座安装在固定架上，转轴的中部安装有安装块，安装块的上端安装有工作气缸，工作气缸的上端安装有环形板，环形板上安装有柔性裙边，柔性裙边的上端安装在定位板上，环形板上均匀设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在定位板上，定位板上相向设置有两个摘除支链，安装块的下端固定安装有滴药水枪，滴药水枪装有由克霉灵溶液混合成的液体消毒液，滴药水枪的出水口上安装有遮挡环，遮挡环的内壁上安装有滴药海绵，转换电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，两个转换电机同时工作带动安装在转轴上的安装块进行转动使两个摘除支链运动到工作位置，工作气缸带动环形板进行升降使两个摘除支链运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链将杂菌摘除，柔性裙边起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机带动转轴进行旋转使滴药水枪运动到工作位置，滴药水枪工作通过滴药海绵将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上。作为本技术的一种优选技术方案，所述进给机构包括通过电机座安装在底板上的进给电机，进给电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有进给块，进给块的下端安装有进给滑块，进给滑块安装在底板上，进给块的上端安装有进给板，进给电机带动丝杠进行旋转，进给块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，进给滑块对进给块起到了限位和辅助移动的作用，进给块运动时带动进给板同步进行移动，两个进给机构同时进行工作带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括对称安装在进给架上的两块立板，两块立板之间通过轴承安装有一排移动辊，每个移动辊的外壁上都均匀设置有移动转槽，每个移动辊的后端都安装有一个链轮，安装在一排移动辊上的一排链轮之间通过一根链条相连，位于立板左端的链轮与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在立板上，相邻两个移动辊上通过啮合方式与辅助进给块相连，辅助进给块安装在辅助板上，移动辊对辅助板起到了支撑的作用，辅助板安装在进给架上，进给架为倒U型结构，进给架左右两端下侧位于两个移动槽内，两个移动槽对进给架起到了限位的作用，联动电机带动位于立板左端的链轮进行转动，位于立板左端的链轮通过链条带动一排移动辊上的链轮同步进行转动，链轮带动移动辊同步进行转动，相邻两个移动辊在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块进行移动，两个移动辊对辅助进给块起到了支撑的作用，辅助板在辅助进给块与移动转槽的相互配合作用下带动进给架进行左右移动。作为本技术的一种优选技术方案，所述摘除支链包括通过销轴连接在定位板上的摘除架，摘除架的前端安装有摘除刀头，摘除架的侧壁上通过销轴与摘除气缸的顶端相连，摘除气缸的底端通过销轴连接在定位板上，摘除气缸带动安装在摘除架上的摘除刀头在定位板上进行角度调节，两个相向设置的摘除支链同步工作可以顺利的将杂菌摘除，无需人工使用摘除工具进行操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述遮挡环的直径从下往上逐渐减小，可以防止液体消毒液对平菇造成损害。工作时，首先本技术安装在现有的移动设备上，现有移动设备带动本技术在指定的工作位置进行移动，两个进给机构开始工作，进给机构上的进给电机带动丝杠进行旋转，进给块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，进给滑块对进给块起到了限位和辅助移动的作用，进给块运动时带动进给板同步进行移动，两个进给机构同时进行工作带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构上的联动电机带动位于立板左端的链轮进行转动，位于立板左端的链轮通过链条带动一排移动辊上的链轮同步进行转动，链轮带动移动辊同步进行转动，相邻两个移动辊在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块进行移动，两个移动辊对辅助进给块起到了支撑的作用，辅助板在辅助进给块与移动转槽的相互配合作用下带动进给架进行左右移动，转换摘除机构上的两个转换电机同时工作带动安装在转轴上的安装块进行转动使两个摘除支链运动到工作位置，工作气缸带动环形板进行升降使两个摘除支链运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链将杂菌摘除，柔性裙边起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机带动转轴进行旋转使滴药水枪运动到工作位置，滴药水枪工作通过滴药海绵将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上，移动机构带动转换摘除机构移动到收集框的正上方，两个摘除支链打开将摘除的杂菌放置到收集框内，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能。本技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)左端内侧安装有收集框(46)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个进给机构(41)，两个进给机构(41)的上端安装有进给架(42)，进给架(42)呈倒U型结构，进给架(42)上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构(43)，移动机构(43)的下端安装有固定架(44)，固定架(44)的内壁之间安装有转换摘除机构(45)，进给机构(41)、移动机构(43)与转换摘除机构(45)相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺；所述转换摘除机构(45)包括通过轴承安装在固定架(44)内壁之间的转轴(451)，转轴(451)左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮(452)，每个从动齿轮(452)上均啮合有一个主动齿轮(453)，每个主动齿轮(453)均安装在一个转换电机(454)的输出轴上，每个转换电机(454)均通过电机座安装在固定架(44)上，转轴(451)的中部安装有安装块(455)，安装块(455)的上端安装有工作气缸(456)，工作气缸(456)的上端安装有环形板(457)，环形板(457)上安装有柔性裙边(458)，柔性裙边(458)的上端安装在定位板(459)上，环形板(457)上均匀设置有伸缩杆(4510)，伸缩杆(4510)的顶端安装在定位板(459)上，定位板(459)上相向设置有两个摘除支链(7)，安装块(455)的下端固定安装有滴药水枪(4511)，滴药水枪(4511)的出水口上安装有遮挡环(4512)，遮挡环(4512)的内壁上安装有滴药海绵(4513)。...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)左端内侧安装有收集框(46)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个进给机构(41)，两个进给机构(41)的上端安装有进给架(42)，进给架(42)呈倒U型结构，进给架(42)上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构(43)，移动机构(43)的下端安装有固定架(44)，固定架(44)的内壁之间安装有转换摘除机构(45)，进给机构(41)、移动机构(43)与转换摘除机构(45)相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺；所述转换摘除机构(45)包括通过轴承安装在固定架(44)内壁之间的转轴(451)，转轴(451)左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮(452)，每个从动齿轮(452)上均啮合有一个主动齿轮(453)，每个主动齿轮(453)均安装在一个转换电机(454)的输出轴上，每个转换电机(454)均通过电机座安装在固定架(44)上，转轴(451)的中部安装有安装块(455)，安装块(455)的上端安装有工作气缸(456)，工作气缸(456)的上端安装有环形板(457)，环形板(457)上安装有柔性裙边(458)，柔性裙边(458)的上端安装在定位板(459)上，环形板(457)上均匀设置有伸缩杆(4510)，伸缩杆(4510)的顶端安装在定位板(459)上，定位板(459)上相向设置有两个摘除支链(7)，安装块(455)的下端固定安装有滴药水枪(4511)，滴药水枪(4511)的出水口上安装有遮挡环(4512)，遮挡环(4512)的内壁上安装有滴药海绵(4513)。2.根据权利要求1所述的一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，其特征在于：所述进给机构(41)包括通过电机座安装在底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春成，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32