一种新型的苗台定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及农机设备领域，一种新型的苗台定位结构，包括固定架，以及设置在固定架上的凸轮体，以及与所述凸轮体相连接并驱动凸轮体旋转的升降手柄，以及用于控制苗台高度的控制阀转臂，以及用于控制插值离合器的通断的离合器拉杆总成；所述凸轮体上设有摆臂和弧形导向面；摆臂在随凸轮体转动路径中作用于控制阀转臂；弧形导向面上开设有多个定位槽，离合器拉杆总成上设有与定位槽相适配的定位部件；弧形导向面在随凸轮体转动路径中，作用于离合器拉杆总成，且定位部件处于定位槽内时，能够将凸轮体锁住。该苗台定位结构可合理化实用插值系统，避免不正当使用导致的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的苗台定位结构
本技术涉及农机设备领域，尤其涉及一种新型的苗台定位结构。
技术介绍
现有的自动插秧机采用船板仿形设计，仿形船板上连接有机架，机架上装有动力传动箱，动力传动箱上通过多个传动臂分别动力连接有回转体插植臂总成，回转体插植臂总成具有多个回转的插植臂，回转体插植臂与整个动力传动箱连为一体，在机架上连接有位于传动臂上方的秧门梁，秧门梁的后方设置有与动力传动箱动力连接的移箱机构，在秧门梁上安置秧箱，通过动力传动箱驱动回转体插植臂总成上的插植臂取下秧箱中的秧苗并进行插植。目前自动插秧机主要采用六行插秧的结构形式，采用统一的离合器对六个插植臂以及秧箱动力机构进行动力离合，当走到地头或土地不足以同时插植六行时，需要对其中两个插植臂进行停止工作，现有的做法是让其空转，即在秧箱中不设置秧苗，但这种操作方式的缺点在于，插植臂空转时容易碰触到地边的硬物，造成其损伤，增大了插植臂损伤几率，并且也浪费动力，提高了作业成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种新型的苗台定位结构，该苗台定位结构一方面可控制插值离合器通断，在不需要插秧时将插秧系统与传动系统断开；另一方面也可将苗台高度提升，用以避让路边障碍物，保证插秧机行走顺利；如此可合理化实用插值系统，避免不正当使用导致的损坏。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种新型的苗台定位结构，其特征在于：包括固定架，以及设置在固定架上的凸轮体，以及与所述凸轮体相连接并驱动凸轮体旋转的升降手柄，以及用于控制苗台高度的控制阀转臂，以及用于控制插值离合器的通断的离合器拉杆总成；所述凸轮体上设有摆臂和弧形导向面；摆臂在随凸轮体转动路径中作用于控制阀转臂；弧形导向面上开设有多个定位槽，离合器拉杆总成上设有与定位槽相适配的定位部件；弧形导向面在随凸轮体转动路径中，作用于离合器拉杆总成，且定位部件处于定位槽内时，能够将凸轮体锁住。作为优选，所述升降手柄包括手柄杆，以及连接在手柄杆内端部上的传动体，手柄杆与传动体的连接端铰接在固定架上；所述传动体与凸轮体齿合相连。作为优选，所述传动体与凸轮体之间通过换向齿轮相连接。作为优选，所述控制阀转臂内设有回位簧，回位簧驱使控制阀转臂复位。作为优选，所述离合器拉杆总成包括中部铰接于固定架上的摆动杆，定位部件是设置在摆动杆上端部的轴承，轴承与弧形导向面滚动配合；所述离合器拉杆总成的外端部设置在插值离合器内，并使所述摆动杆具有定向偏转复位的趋势。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种新型的苗台定位结构，该苗台定位结构中升降手柄与凸轮体相连接，凸轮体可作用于控制阀转臂和离合器拉杆总成；其中，控制阀转臂用于控制苗台高度，离合器拉杆总成用于控制插值离合器通断。在使用时，操作者操纵升降手柄驱动凸轮体旋转，凸轮体上的摆臂作用于控制阀转臂，最终实现对苗台高度的调节，一般分为上升位、中立位和下降位；同时，凸轮体上的弧形导向面作用于离合器拉杆总成，最终实现对于插值离合器通断控制。因此上述技术方案中，苗台定位结构一方面可控制插值离合器通断，在不需要插秧时将插秧系统与传动系统断开；另一方面也可将苗台高度提升，用以避让路边障碍物，保证插秧机行走顺利；如此可合理化实用插值系统，避免不正当使用导致的损坏。附图说明图1为本技术的液压仿形位示意图。图2为本技术的上升位示意图。图3为本技术的中立位示意图。图4为本技术的下降位示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1~4所示的一种新型的苗台定位结构，包括固定架1，以及设置在固定架1上的凸轮体2，以及与所述凸轮体2相连接并驱动凸轮体2旋转的升降手柄3，以及用于控制苗台高度的控制阀转臂4，以及用于控制插值离合器的通断的离合器拉杆总成5。所述升降手柄3包括手柄杆31，以及连接在手柄杆31内端部上的传动体32，手柄杆31与传动体32的连接端铰接在固定架1上。所述传动体32与凸轮体2齿合相连，具体是传动体32与凸轮体2之间通过换向齿轮33相连接。所述凸轮体2上设有摆臂21和弧形导向面22。摆臂21在随凸轮体2转动路径中作用于控制阀转臂4，控制阀转臂4内设有回位簧，回位簧驱使控制阀转臂4复位；控制阀转臂4控制液压阀旋转角度，液压阀控制液压油缸工作，从而对于苗台高度进行调节。根据摆臂21压迫控制阀转臂4旋转的角度，分为上升位、中立位和下降位，当凸轮体2处于初始位置时，视为液压仿形位，此时控制阀转臂4复位，苗台处于下降位。所述弧形导向面22上开设有多个定位槽23，离合器拉杆总成5上设有与定位槽23相适配的定位部件。弧形导向面22在随凸轮体2转动路径中，作用于离合器拉杆总成5，且定位部件处于定位槽23内时，能够将凸轮体2锁住。具体地，所述离合器拉杆总成5包括中部铰接于固定架1上的摆动杆51，定位部件是设置在摆动杆51上端部的轴承52，轴承52与弧形导向面22滚动配合。所述离合器拉杆总成5的外端部设置在插值离合器内，并使所述摆动杆51具有定向偏转复位的趋势，摆动杆51定向偏转复位力使轴承52与定位槽23相互卡扣，从而对凸轮体2进行锁紧。当高速插秧机在农田里插秧作业时，苗台位置处于液压仿形位，此时若插秧机已行使至田的末端需要将苗台升起后才能转弯再作业。这时需要逆时针转动升降手柄3通过换向齿轮33转动凸轮体2，从而将插秧机阀阀芯由液压仿形位转动至上升位角度，并且通过弧形导向面22的定位槽23与离合器拉杆总成5上的轴承52形成自锁，达到固定目的。当高速插秧机在田的末端已经转弯结束，需要将苗台放下再次开始作业时，只需顺时针转动升降手柄3通过换向齿轮33转动凸轮体2，解除弧形导向面22与轴承52的自锁状态，从而将插秧机阀阀芯由中立位或者上升位角度转动至下降位，并且由于自锁状态解除，离合器拉杆总成5复位，变速箱内部插植离合器从“离”到“合”的状态，插秧机开始继续插秧作业。综上所述，该技术方案涉及一种新型的苗台定位结构，该苗台定位结构中升降手柄3与凸轮体2相连接，凸轮体2可作用于控制阀转臂4和离合器拉杆总成5。其中，控制阀转臂4用于控制苗台高度，离合器拉杆总成5用于控制插值离合器通断。在使用时，操作者操纵升降手柄3驱动凸轮体2旋转，凸轮体2上的摆臂21作用于控制阀转臂4，最终实现对苗台高度的调节，一般分为最高位、中间位和最低位。同时，凸轮体2上的弧形导向面22作用于离合器拉杆总成5，最终实现对于插值离合器通断控制。因此上述技术方案中，苗台定位结构一方面可控制插值离合器通断，在不需要插秧时将插秧系统与传动系统断开。另一方面也可将苗台高度提升，用以避让路边障碍物，保证插秧机行走顺利。如此可合理化实用插值系统，避免不正当使用导致的损坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的苗台定位结构，其特征在于：包括固定架，以及设置在固定架上的凸轮体，以及与所述凸轮体相连接并驱动凸轮体旋转的升降手柄，以及用于控制苗台高度的控制阀转臂，以及用于控制插值离合器通断的离合器拉杆总成；所述凸轮体上设有摆臂和弧形导向面；摆臂在随凸轮体转动路径中作用于控制阀转臂；弧形导向面上开设有多个定位槽，离合器拉杆总成上设有与定位槽相适配的定位部件；弧形导向面在随凸轮体转动路径中，作用于离合器拉杆总成，且定位部件处于定位槽内时，能够将凸轮体锁住。

【技术特征摘要】
1.一种新型的苗台定位结构，其特征在于：包括固定架，以及设置在固定架上的凸轮体，以及与所述凸轮体相连接并驱动凸轮体旋转的升降手柄，以及用于控制苗台高度的控制阀转臂，以及用于控制插值离合器通断的离合器拉杆总成；所述凸轮体上设有摆臂和弧形导向面；摆臂在随凸轮体转动路径中作用于控制阀转臂；弧形导向面上开设有多个定位槽，离合器拉杆总成上设有与定位槽相适配的定位部件；弧形导向面在随凸轮体转动路径中，作用于离合器拉杆总成，且定位部件处于定位槽内时，能够将凸轮体锁住。2.根据权利要求1所述的一种新型的苗台定位结构，其特征在于：所述升降手柄包括手柄杆，以及连接在手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡济荣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33