一种海洋无人探测船舶的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头、太阳能电池板和避障系统主体，太阳能电池板设置在避障系统主体后方，太阳能电池板一侧设置有无线数据传输模块，无线数据传输模块内部安装有数据传输天线，无线数据传输模块与设置在避障系统主体前端的摄像头之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板与设置在摄像头两侧的超声波避障传感器之间电连接，超声波避障传感器之间通过电路板连接有超声波避障模块，超声波避障模块一侧电连接有AGV磁导船循迹模块和红外避障模块；本实用新型专利技术能够及时监测到海洋障碍物，并发现精确位置及方向，传输到远程终端控制系统，进行判断处理和信息储存，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋无人探测船舶的避障装置
本技术涉及超声波避障领域，具体为一种海洋无人探测船舶的避障装置。
技术介绍
近年来，随着无人平台的推广及相关定位、导航与控制技术的快速发展，越来越多地无人海洋自动平台应用于海洋监测领域，如无人机、无人水下自主航行器等，而工作于海气界面的无人船也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点，无人船是一种新型搭载平台依托小型船舶、装载定位、导航与控制设备境条件，可搭载多种海洋监测器，以遥控或自主的工作方式进行连续性海洋监测。海洋系统环境比较复杂，在航行时，经常会遇到各种障碍物，则会发生很多不安全事件，造成无人探测船舶地监测遇到各种困难及阻碍；因此，设计开发一种能够检测现场环境参数并且及时地避开障碍物的装载显得是尤为重要，因此，急需一种海洋无人探测船舶的避障装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海洋无人探测船舶的避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头、太阳能电池板和避障系统主体，太阳能电池板设置在避障系统主体后方，太阳能电池板一侧设置有无线数据传输模块，无线数据传输模块内部安装有数据传输天线，无线数据传输模块与设置在避障系统主体前端的摄像头之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板与设置在摄像头两侧的超声波避障传感器之间电连接，超声波避障传感器之间通过电路板连接有超声波避障模块，超声波避障模块一侧电连接有AGV磁导船循迹模块和红外避障模块，且超声波避障模块、AGV磁导船循迹模块和红外避障模块均通过信号传输连接在数据采集模块和图样采集模块上，其中数据采集模块上通过信号传输连接有数字信号处理器，图样采集模块上通过信号传输连接有图像处理器，数字信号处理器和图像处理器均通过电线连接在中央处理器上，中央处理器通过无线数据传输连接在无线数据传输模块一侧，避障系统主体的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统和存储器，避障系统主体的另一侧安装有罗盘。优选的，超声波避障模块内部设置有集成电路芯片，且集成电路芯片包括随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口、定时器和中断系统，超声波避障模块接收到超声波避障传感器发来的信号，集成电路芯片能够快速处理信息。优选的，红外线模块包括红外线发射口和红外线接收口，能够发射并接收外界红外线。优选的，无线数据传输天线采用RF903模块，用于关键数据的传输，传输距离远，抗干扰能力强，易于组网，功耗较低，并且成本低廉。优选地，无线数据传输天线内设置有数据传输天线，无线数据传输模块通过数据传输天线连接摄像头的内部传感器，将采集到的数据通过无线数据传输模块发送到无人探测船舶的控制系统，控制系统根据导航系统采集到的位置信息等数据及时避障。优选地，超声波避障传感器和摄像头均表面均附着有漆酚酞环氧涂层，这种涂层耐腐蚀性、耐阴极剥离性和耐磨性能良好，在无人船作业中，减少海洋环境对超声波避障传感器和摄像头的腐蚀和污染。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的红外避障模块和AGV磁导船循迹模块，红外避障模块采用2个E3Z-D62扩散漫反射型光电传感器，检测障碍物的方向，AGV磁导航循迹模块采用SW-1924H型磁导航传感器，探测磁性轨道的扰乱。2、本技术通过设置的太阳能电池板，能够在白天将太阳能转化为电能并储存在蓄电池中，以对各电力设备进行供电，减少因供电不足带来的困难。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体电路原理图。图中：1-超声波避障传感器；2-摄像头；3-超声波避障模块；4-红外避障模块；5-GPS定位系统；6-数据采集模块；7-图样采集模块；8-数字信号处理器；9-图像处理器；10-存储器；11-无线数据传输模块；12-太阳能电池板；13-数据传输天线；14-罗盘；15-AGV磁导船循迹模块；16-中央处理器；17-避障系统主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头2、太阳能电池板12和避障系统主体17，太阳能电池板12设置在避障系统主体17后方，太阳能电池板12一侧设置有无线数据传输模块11，无线数据传输模块11内部安装有数据传输天线13，无线数据传输模块11与设置在避障系统主体17前端的摄像头2之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板12与设置在摄像头2两侧的超声波避障传感器1之间电连接，超声波避障传感器1之间通过电路板连接有超声波避障模块3，超声波避障模块3一侧电连接有AGV磁导船循迹模块15和红外避障模块4，且超声波避障模块3、AGV磁导船循迹模块15和红外避障模块4均通过信号传输连接在数据采集模块6和图样采集模块7上，其中数据采集模块6上通过信号传输连接有数字信号处理器8，图样采集模块7上通过信号传输连接有图像处理器9，数字信号处理器8和图像处理器9均通过电线连接在中央处理器16上，中央处理器16通过无线数据传输连接在无线数据传输模块11一侧，避障系统主体17的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统5和存储器10，避障系统主体17的另一侧安装有罗盘14。超声波避障模块3内部设置有集成电路芯片，且集成电路芯片包括随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口、定时器和中断系统，超声波避障模块3接收到超声波避障传感器1发来的信号，集成电路芯片能够快速处理信息，红外避障模块4包括红外线发射口和红外线接收口，能够发射并接收外界红外线，无线数据传输模块11采用RF903模块，用于关键数据的传输，传输距离远，抗干扰能力强，易于组网，功耗较低，并且成本低廉，无线数据传输模块11内设置有数据传输天线13，无线数据传输模块11通过数据传输天线13连接摄像头2的内部传感器，将采集到的数据通过无线数据传输模块11发送到无人探测船舶的控制系统，控制系统根据导航系统采集到的位置信息等数据及时避障，超声波避障传感器1和摄像头2均表面均附着有漆酚酞环氧涂层，这种涂层耐腐蚀性、耐阴极剥离性和耐磨性能良好，在无人船作业中，减少海洋环境对超声波避障传感器1和摄像头2的腐蚀和污染。工作原理：本技术为一种海洋无人探测船舶的避障装置，主要包括摄像头2和避障系统主体17，使用时，超声波避障传感器1监测到障碍物，传给超声波避障模块3，罗盘14与GPS定位系统5精确地定位到障碍物的位置，红外避障模块4及时定位障碍物的方向，AGV磁导船循迹模块15屏蔽磁扰乱，,将超声波避障模块3监测到的数据图像传给数据采集模块6和图样采集模块7，数据采集模块6和图样采集模块7分别通过数字信号处理器8、图像处理器9处理，并发送给中央处理器16,中央处理器16将数据图像保存到10,并且存储器11发送给终端控制系统，及时避开障碍物，另一方面摄像头2和无线数传图传模块11相连接，将采集到的数据通过无线数传图传模块11发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头(2)、太阳能电池板(12)和避障系统主体(17)，其特征在于：太阳能电池板(12)设置在避障系统主体(17)后方，太阳能电池板(12)一侧设置有无线数据传输模块(11)，无线数据传输模块(11)内部安装有数据传输天线(13)，无线数据传输模块(11)与设置在避障系统主体(17)前端的摄像头(2)之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板(12)与设置在摄像头(2)两侧的超声波避障传感器(1)之间电连接，超声波避障传感器(1)之间通过电路板连接有超声波避障模块(3)，超声波避障模块(3)一侧电连接有AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)，且超声波避障模块(3)、AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)均通过信号传输连接在数据采集模块(6)和图样采集模块(7)上，其中数据采集模块(6)上通过信号传输连接有数字信号处理器(8)，图样采集模块(7)上通过信号传输连接有图像处理器(9)，数字信号处理器(8)和图像处理器(9)均通过电线连接在中央处理器(16)上，中央处理器(16)通过无线数据传输连接在无线数据传输模块(11)一侧，避障系统主体(17)的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统(5)和存储器(10)，避障系统主体(17)的另一侧安装有罗盘(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头(2)、太阳能电池板(12)和避障系统主体(17)，其特征在于：太阳能电池板(12)设置在避障系统主体(17)后方，太阳能电池板(12)一侧设置有无线数据传输模块(11)，无线数据传输模块(11)内部安装有数据传输天线(13)，无线数据传输模块(11)与设置在避障系统主体(17)前端的摄像头(2)之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板(12)与设置在摄像头(2)两侧的超声波避障传感器(1)之间电连接，超声波避障传感器(1)之间通过电路板连接有超声波避障模块(3)，超声波避障模块(3)一侧电连接有AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)，且超声波避障模块(3)、AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)均通过信号传输连接在数据采集模块(6)和图样采集模块(7)上，其中数据采集模块(6)上通过信号传输连接有数字信号处理器(8)，图样采集模块(7)上通过信号传输连接有图像处理器(9)，数字信号处理器(8)和图像处理器(9)均通过电线连接在中央处理器(16)上，中央处理器(16)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，
申请(专利权)人：南京瑞安腾企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32