一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，属于直升机试验技术领域，通过本发明专利技术将桨叶假件10安装于直升机的尾桨中心，通过液压作动缸输出稳态正弦载荷即可完成直升机尾桨毂中心动特性试验激励加载。本发明专利技术的直升机尾桨毂中心动特性试验装置可以模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，且在加载过程中可以进行航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求。通过尾桨毂中心动特性试验，可以测得尾梁的振频振型和响应，通过对尾桨中心频响特性的分析，得出尾梁各阶模。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置
本专利技术属于直升机尾桨毂中心动特性试验技术，涉及一种直升机尾桨毂中心激励加载试验装置设计。
技术介绍
尾桨毂中心动特性试验通过测定直升机尾桨毂中心处的动力特性，获取直升机尾桨毂中心航向和垂向的模态，为直升机地面及舰面共振分析提供试验依据。地面及舰面共振产生的原因是由于它存在两个振动系统：旋翼系统及机体在起落架上的振动系统。这两个振动系统通过桨毂中心结合起来，在一定条件下就可能发生地面及舰面共振。一般情况下平面摆振刚硬型旋翼不发生地面及舰面共振，只有平面内摆振柔软旋翼直升机存在地面及舰面共振问题。那么，只有当尾桨设计成摆振柔软旋翼后，它与尾梁低阶模态耦合也存在地面及舰面共振问题。目前，某直升机尾桨为摆振柔软旋翼，为分析其是否存在地面及舰面共振问题需对直升机进行尾桨毂中心动特性试验技术研究。而现阶段对尾桨毂中心动特性研究多采用有限元仿真分析的方法，未有相关试验装置及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，用于解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，用于模拟离心激振力对尾桨毂的稳态激励加载，其包括：框架，所述框架上下两端分别具有能够导向的上导向平面和下导向平面，所述上导向平面和下导向平面平行且上导向平面和下导向平面上分别设有相互平行的上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部的设置方向为侧向；航向滑动梁，所述航向滑动梁设置于所述上导向平面上且所述航向滑动梁能够沿着所述上导向部调节，且所述滑动梁设有滑动槽，所述滑动槽的开设方向为航向，所述航向与所述侧向垂直；航向滑动板，所述航向滑动板设置于所述下导向平面且所述航向滑动板能够沿着所述下导向部调节，所述航向滑动板上表面设有侧向的滑动部；侧向滑动板，所述侧向滑动板设置于所述航向滑动板上表面且能够沿着所述滑动部调节；作动器，所述作动器竖直设置于所述框架内，作动器上端与航向滑动梁连接且通过抱箍连接在所述滑动槽，所述抱箍能够沿所述滑动槽调节，以及作动器下端固定设置在所述侧向滑动板上，以实现作动器在所述侧向和航向方向上的调节；以及螺纹调节杆和传感器，所述调节杆和传感器设置于所述作动器和桨叶试验件之间，所述螺纹调节杆能够调节沿所述螺纹调节杆轴线方向上的长度。进一步的，所述螺纹调节杆具有双向调节功能。进一步的，所述传感器为力传感器，用于测量所述作动器对桨叶试验件的激励力的大小。进一步的，所述作动器为液压作动缸。进一步的，所述滑动槽为矩形槽。本专利技术的直升机尾桨毂中心特性试验激励装置可以有效模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，在加载过程中可以在航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求，其具有结构简单、功能齐全、模拟准确的优点。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术的直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置示意图。图2为本专利技术中的框架与航向滑动梁连接示意图。图3为本专利技术中的框架与航向滑动板和侧向滑动板连接示意图。图4为本专利技术的直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置与直升机尾桨毂连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。本专利技术提供一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置可以有效模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，可以用来完成直升机尾桨毂中心动特性试验。本专利技术的直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置用于模拟离心激振力对尾桨毂的稳态激励加载，其包括：框架1，框架1的上下两端分别具有能够导向的上导向平面11和下导向平面12，上导向平面11和下导向平面12平行且上导向平面11和下导向平面上12分别设有相互平行的上导向部110和下导向部120，上导向部110和下导向部120的设置方向为侧向X。具体到实施例中，上导向部110为两个侧向调节的滑槽筋，下导向部120为设有侧向滑动调节的滑槽板，滑槽筋、滑槽板和框架板材通过焊接方式组成一体式的框架1，以保证框架1的强度，框架1通可过地脚螺栓等固定在地面上。航向滑动梁2，航向滑动梁2设置于上导向平面11上且航向滑动梁2能够沿着上导向部110滑动调节，且滑动梁2设有滑动槽21，滑动槽21的开设方向为航向Y，航向Y与侧向X垂直。具体到实施例中，滑动槽21可以为矩形槽，方便安装。侧向滑动板3，侧向滑动板3设置于下导向平面120且侧向滑动板3能够沿着下导向部120滑动调节，侧向滑动板3上表面设有航向Y的滑动部31。航向滑动板4，航向滑动板4设置于侧向滑动板3的上表面且能够沿着滑动部31调节。具体到本专利技术中，下导向部120和滑动部31可以为凹槽或滑动筋，与之相配合的部分则改为凸起或滑槽。作动器5，作动器5竖直设置于框架1内，作动器5的上端与航向滑动梁2连接且通过抱箍连接在滑动槽21上，抱箍能够沿滑动槽21滑动调节，以及作动器5的下端固定设置在航向滑动板4上，以实现作动器5在侧向X和航向Y方向上的调节。具体到实施例中，作动器为液压作动缸可输出较大的载荷，且本专利技术中的液压作动缸在连接信号源后可输出稳态的正弦激励载荷。螺纹调节杆6和传感器7，螺纹调节杆6和传感器7设置于作动器5和桨叶试验件10之间，螺纹调节杆6能够调节沿螺纹调节杆轴线方向上的长度。在实施例中，传感器7可以为力传感器或位移传感器，优选地为力传感器。以及螺纹调节杆6是一种双向可调的螺纹杆，在按照图中所示的连接状态安装完成后，调节螺纹调节杆6即可实现激励装置在垂向方向的位置可调。此外，在传感器7和桨叶试验件10之间设有转动接头8，转动接头8为滚准轴承转动接头，其具有一定的传载能力且具有较好的自由度。在本专利技术中还设有调节用的把手9，把手9分别连接于侧向滑动板3和航向滑动板4，把手4的传递杆部分可为设有带螺纹的杆，且在框架1上焊接设置一螺母，螺母可与把手4的传递杆部分配合已完成控制侧向滑动板3和航向滑动板4分别沿着滑槽滑动。本专利技术的试验激励可实现可以实现航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求。如图4所示，桨叶假件10安装于直升机的尾桨中心，通过液压作动缸输出稳态正弦载荷即可完成直升机尾桨毂中心动特性试验激励加载。本专利技术的直升机尾桨毂中心动特性试验装置可以模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，且在加载过程中可以进行航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求。通过尾桨毂中心动特性试验，可以测得尾梁的振频振型和响应，通过对尾桨中心频响特性的分析，得出尾梁各阶模态在尾桨毂中心的有效量，从而为地面及舰面共振分析提供试验依据。以上所述，仅为本专利技术的最优具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，用于模拟离心激振力对尾桨毂的稳态激励加载，其特征在于，所述激励装置包括：框架，所述框架上下两端分别具有能够导向的上导向平面和下导向平面，所述上导向平面和下导向平面平行且上导向平面和下导向平面上分别设有相互平行的上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部的设置方向为侧向；航向滑动梁，所述航向滑动梁设置于所述上导向平面上且所述航向滑动梁能够沿着所述上导向部调节，且所述滑动梁设有滑动槽，所述滑动槽的开设方向为航向，所述航向与所述侧向垂直；航向滑动板，所述航向滑动板设置于所述下导向平面且所述航向滑动板能够沿着所述下导向部调节，所述航向滑动板上表面设有侧向的滑动部；侧向滑动板，所述侧向滑动板设置于所述航向滑动板上表面且能够沿着所述滑动部调节；作动器，所述作动器竖直设置于所述框架内，作动器上端与航向滑动梁连接且通过抱箍连接在所述滑动槽，所述抱箍能够沿所述滑动槽调节，以及作动器下端固定设置在所述侧向滑动板上，以实现作动器在所述侧向和航向方向上的调节；以及螺纹调节杆和传感器，所述调节杆和传感器设置于所述作动器和桨叶试验件之间，所述螺纹调节杆能够调节沿所述螺纹调节杆轴线方向上的长度。...

【技术特征摘要】
1.一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，用于模拟离心激振力对尾桨毂的稳态激励加载，其特征在于，所述激励装置包括：框架，所述框架上下两端分别具有能够导向的上导向平面和下导向平面，所述上导向平面和下导向平面平行且上导向平面和下导向平面上分别设有相互平行的上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部的设置方向为侧向；航向滑动梁，所述航向滑动梁设置于所述上导向平面上且所述航向滑动梁能够沿着所述上导向部调节，且所述滑动梁设有滑动槽，所述滑动槽的开设方向为航向，所述航向与所述侧向垂直；航向滑动板，所述航向滑动板设置于所述下导向平面且所述航向滑动板能够沿着所述下导向部调节，所述航向滑动板上表面设有侧向的滑动部；侧向滑动板，所述侧向滑动板设置于所述航向滑动板上表面且能够沿着所述滑动部调节；作动器，所述作动器竖直设置于所述框架内，作动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇奇，邓先来，王邵博，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36