一种运输车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个立向转轴，在所述立向转轴上设置柱铰接结构体，所述柱铰接结构体与承载支架柱铰接设置，在所述承载支架上设置轮毂，所述轮毂的转动方向与所述柱铰接结构体的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂受驱动机构驱动。本发明专利技术所公开的运输车辆路况适应性好，且具有结构简单、便于转向等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种运输车辆
本专利技术涉及车辆运输领域，尤其涉及一种运输车辆。
技术介绍
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，它们的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要专利技术一种新型运输车辆。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出的技术方案如下：一种运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个立向转轴，在所述立向转轴上设置柱铰接结构体，所述柱铰接结构体与承载支架柱铰接设置，在所述承载支架上设置轮毂，所述轮毂的转动方向与所述柱铰接结构体的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂受驱动机构驱动。进一步选择性地，使所述立向转轴设为三个或设为四个。进一步选择性地，在所述柱铰接结构体与所述承载支架柱铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置轮毂。进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述轮毂传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。本专利技术中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。本专利技术中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。本专利技术中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。本专利技术中，所谓垂直设置包括为提高道路适应性而设置的前倾角、后倾角、内倾角或外倾角等角度。本专利技术中，应根据车辆运输领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。本专利技术的有益效果如下:本专利技术所公开的运输车辆路况适应性好，且具有结构简单、便于转向等优点。附图说明图1：本专利技术实施例1的结构示意图；图2：本专利技术图1的A向视图。具体实施方式实施例1一种运输车辆，如图1和图2所示，包括载荷承载结构体1，在所述载荷承载结构体1上设置四个立向转轴2，在所述立向转轴2上设置柱铰接结构体3，所述柱铰接结构体3与承载支架4柱铰接设置，在所述承载支架4上设置轮毂5，所述轮毂5的转动方向与所述柱铰接结构体3的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂5受驱动机构驱动。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个或十二个以上立向转轴2。在具体实施时，当所述立向转轴2设为三个时，可进一步选择性地选择使三个所述立向转轴2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置；当所述立向转轴2设为四个以上时，可采用任何常规的设置方案布置所述立向转轴2。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述柱铰接结构体3与所述承载支架4柱铰接处的两侧的所述承载支架4上分别设置轮毂5。作为可变换的实施方式，本专利技术所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述驱动机构设为发动机或设为电动机；当所述驱动机构设为发动机时，所述发动机设置在所述承载支架4上；还可再进一步使所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力；还可更进一步使所述旋转结构体B与所述轮毂5传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；具体实施时，当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。作为可变换的实施方式，本专利技术所有实施方式均可进一步使所述柱铰接结构体3与所述载荷承载结构体1弹性连接设置。作为可变换的实施方式，本专利技术前述所有实施方式均可进一步使所述柱铰接结构体3与所述载荷承载结构体1经液压缸连接设置；并可再进一步使所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。在具体实施时，所述柱铰接结构体3与所述承载支架4柱铰接设置时，可根据实际需要，在必要的位置设置必要的部件，例如：设置轴承(包括止推轴承)。作为可以变换的实施方式，本专利技术的上述各实施例中的技术要素在不冲突的情况下可以相互组合。显然，本专利技术不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本专利技术所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输车辆，包括载荷承载结构体(1)，其特征在于：在所述载荷承载结构体(1)上至少设置三个立向转轴(2)，在所述立向转轴(2)上设置柱铰接结构体(3)，所述柱铰接结构体(3)与承载支架(4)柱铰接设置，在所述承载支架(4)上设置轮毂(5)，所述轮毂(5)的转动方向与所述柱铰接结构体(3)的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂(5)受驱动机构驱动。

【技术特征摘要】
2016.10.29 CN 20161092332941.一种运输车辆，包括载荷承载结构体(1)，其特征在于：在所述载荷承载结构体(1)上至少设置三个立向转轴(2)，在所述立向转轴(2)上设置柱铰接结构体(3)，所述柱铰接结构体(3)与承载支架(4)柱铰接设置，在所述承载支架(4)上设置轮毂(5)，所述轮毂(5)的转动方向与所述柱铰接结构体(3)的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂(5)受驱动机构驱动。2.如权利要求1所述运输车辆，其特征在于：所述立向转轴(2)设为三个或设为四个。3.如权利要求1所述运输车辆，其特征在于：在所述柱铰接结构体(3)与所述承载支架(4)柱铰接处的两侧的所述承载支架(4)上分别设置轮毂(5)。4.如权利要求2所述运输车辆，其特征在于：在所述柱铰接结构体(3)与所述承载支架(4)柱铰接处的两侧的所述承载支架(4)上分别设置轮毂(5)。5.如权利要求1至4中任一项所述运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机或设为电动机。6.如权利要求1至4中任一项所述运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳北彪，
申请(专利权)人：熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11