由运输车辆和多个工作单元组成的农业收割机制造技术

农业机械（１）包括一台运输车辆（３）和用于收割直立作物的多个工作单元（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ）。所述农业机械（１）的特征在于它包括：至少两个前工作单元（４ａ，４ｂ），在工作期间且沿所述运输车辆（３）的前进方向（２）来看，这两个单元设置在所述运输车辆（３）的前部，以及至少两个侧工作单元（５ａ，５ｂ），在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元（４ａ，４ｂ）的工作区域（１８）的两侧。为了得到运输位置或工作位置，所述前工作单元（４ａ，４ｂ）和所述侧工作单元（５ａ，５ｂ）最好可相对所述运输车辆（３；１０３）移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
由运输车辆和多个工作单元组成的农业收割机
本专利技术涉及一种用于收割直立作物的农业机械，它包括一台运输车辆和多个工作单元，所述工作单元连接到所述运输车辆上。
技术介绍
现有技术中有一种自动收割机，它包括一台运输车辆和三个工作单元。所述运输车辆用于支撑并驱动所述工作单元。为此，所述运输车辆特别包括一个底盘、一个发动机和一个驾驶舱。至于所述的各工作单元，例如可用于切割诸如草之类的直立作物。更特别的是，这种已知的自动收割机包括一个前工作单元和两个侧工作单元。沿其前进的方向来看，前工作单元被设置在所述运输车辆的前部。侧工作单元被设置在前工作单元的后部、后者所处的工作区域的两侧。这样，这种已知的自动收割机的宽度可达9米。在运输位置，前工作单元通过基本垂直的平移运动可离开地面。至于所述的侧工作单元，则可通过旋转运动使其靠近所述运输车辆的中垂面。因此，这种已知的自动收割机可从工作时约9米的宽度变为运输时约3米的宽度。为使收割机在公路上行驶，宽度的减少还是有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于获得一种农业机械，它既可增加工作宽度，在处于运输位置时，同时又要遵守交通法规。为此，如本专利技术所述的农业机械的特征在于它包括：至少两个前工作单元，在工作期间且沿前进方向来看，这两个单元设置在所述运输车辆的前部，以及至少两个侧工作单元，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元的工作区域的两侧，为了处于运输位置或工作位置，所述前工作单元和所述侧工作单-->元可相对所述运输车辆移动。附图说明下面说明了本专利技术的几个非限制性的典型实施例，从中可以清楚地看出专利技术的其他特点，这些特点有的单独考虑，有的在所有可能的组合中加以考虑，各幅附图代表了这些实施例，其中：图1是如本专利技术所述的农业机械的第一典型实施例处于工作位置时的顶视图，图2同样是顶视图，其代表了处于运输位置的图1中的第一典型实施例，图3也代表处于运输位置的图1中的第一典型实施例，其是从后观察，且其比例不同，图4是图1中的第一典型实施例处于第一工作构造时的顶视图，图5是图1中的第一典型实施例处于第二工作构造时的顶视图，图6是如本专利技术所述的农业机械的第二典型实施例处于工作位置时的顶视图，图7是图6中的第二典型实施例处于运输位置时的顶视图，图8是图6中的第二典型实施例处于工作构造时的顶视图，图9是如本专利技术所述的农业机械的第三典型实施例处于工作位置时的局部视图，图10是如本专利技术所述的农业机械的第四典型实施例处于第一工作构造时的顶视图，图11是图10中的第四典型实施例处于第二工作构造时的顶视图，图12是第四典型实施例处于第一工作构造时的局部视图，其是从后观察的，且其比例与图10不同，图13是第四典型实施例处于第二工作构造时的局部视图，其是从后观察的，且其比例与图11不同。具体实施方式图1是农业机械1沿箭头2所指的前进方向移动时的顶视图。在说明书的其余部分，下列概念——“前”和“后”、“在……之前”和-->“在……之后”——都相对于前进方向2来定义，而“左”和“右”则是根据所述的农业机械1沿前进方向2从后看来定义的。所述农业机械1包括一台运输车辆3和多个工作单元4、5。所述各工作单元4、5例如可用于收割诸如草之类的直立作物。至于所述运输车辆3，可用于驱动并至少部分支撑所述的各工作单元4、5。这样，以一种本领域熟练技术人员已知的方式，所述运输车辆3包括一个底盘，它借助于四个轮子15a、15b停靠在地面上。为了赋予所述的农业机械1卓越的机动性能，所述的四个轮子15a、15b最好是控制轮。此外，还要配备一台发动机和一套传动装置，这二者可独立控制所述运输车辆3。所述传动装置优选使所述的四个轮子15a、15b成为主动轮。同样，所述发动机优选还能额外驱动所述的各工作单元4、5。借助于本领域熟练技术人员已知的机械的和/或液压的传动装置，能量可从所述发动机传递到所述的各工作单元4、5。所述运输车辆包括一个驾驶舱6，它允许驾驶员控制所述的整个农业机械1。至于每个工作单元4、5，则包括一台在工作期间至少部分停靠在地上的收割设备。以一种本领域熟练技术人员已知的方式，所述收割设备由多个收割元件构成，这些元件在驱动下可绕各自向上的轴线旋转。所述的各切割元件在旋转期间形成的路径用虚线16形成的圆圈表示。对本领域熟练技术人员来说，这样的收割设备是已知的，因此不再另作说明。根据本专利技术，所述农业机械1最好包括：至少两个前工作单元4a、4b，在工作期间且沿所述前进方向2来看，这两个单元设置在所述运输车辆3的前部，以及至少两个侧工作单元5a、5b，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元4a、4b的工作区域18的两侧。而且，为了居于运输位置或工作位置，所述前工作单元4a、4b和所述侧工作单元5a、5b最好可相对所述运输车辆3移动。在图1-5所代表的第一典型实施例中，所述农业机械1包括两个前工作单元4a、4b和两个侧工作单元5a、5b。-->在图1、4和5代表的工作位置，所述前工作单元4a、4b沿所述前进方向2的横向设置，并且最好相互处于对方的延长线上。在设置所述的前工作单元4a、4b时，最好使它们各自的工作区域17a、17b彼此略有重叠。因此，被所述前工作单元4a、4b覆盖的整个工作区域18内的直立作物可被完全收割。在工作位置，所述前工作单元4a、4b最好关于所述运输车辆3的中垂面对称设置。根据图1，所述工作区域18的宽度同样最好大于所述运输车辆3在地面上的宽度19，这样，在工作期间，所述运输车辆3不会压倒直立作物。在图1、4和5代表的工作位置，所述侧工作单元5a、5b同样沿所述前进方向2的横向设置，并且最好相互处于对方的延长线上。在另外设置所述后工作单元5a、5b时，最好使它们各自的工作区域20a、20b与所述的工作区域18略有重叠。在工作位置并且沿所述前进方向2来看，所述侧工作单元5a、5b最好设置在所述前工作单元4a、4b的后方。因此，在图1-5所代表的第一实施例中，所述侧工作单元5a、5b被设置在所述运输车辆3的后方。这样，就可使所述农业机械1的质量很好地分布在所述运输车辆3的各个轮子15a、15b上。在工作位置且根据图1，以这种方式设置的所述的各工作单元4a、4b、5a、5b可使所述的农业机械1具有相对较宽的整个工作区域21。作为非限制性的例子，各工作单元4a、4b、5a、5b的工作宽度均为3米，考虑到各工作区域17a、17b、20a、20b的覆盖问题，所述农业机械1的整个工作宽度接近11.5米。在运输位置并根据图2和3，所述的各工作单元4a、4b、5a、5b会以这样的方式移动，从而使所述的农业机械1遵守交通法规。目前在法国，交通法规将所述农业机械1的宽度23特别限制到3米，高度限制到4米。为此，在图1-5所代表的第一典型实施例中，每个前工作单元4a、4b通过各自的联结(articulation)7a、7b以旋转的方式被连接到所述运输车辆3上，各联结的轴线沿所述前进方向2。还提供了多个操作元件，例如传动装置，用于使所述的前工作单元4a、4b绕所述的各-->自的联结7a、7b从基本水平的工作位置旋转到基本垂直的运输位置，反之亦然。在运输位置，所述前工作单元4a、4b最好关于所述运输车辆3的所述中垂面对称设置。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械，包括一台运输车辆（３；１０３）和用于收割直立作物的多个工作单元（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ），所述各作单元（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ）连接到所述运输车辆（３；１０３）上，其特征在于，所述农业机械（１；１０１）包括：　　　　至少两个前工作单元（４ａ，４ｂ），在工作期间且沿所述运输车辆（３；１０３）的前进方向（２）来看，这两个单元设置在所述运输车辆（３；１０３）的前部，以及　　　　至少两个侧工作单元（５ａ，５ｂ），在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元（４ａ，４ｂ）的工作区域（１８）的两侧，　　　　为了居于运输位置或工作位置，所述前工作单元（４ａ，４ｂ）和所述侧工作单元（５ａ，５ｂ）可相对所述运输车辆（３；１０３）移动。

【技术特征摘要】
FR 2002-3-21 02/038931.一种农业机械，包括一台运输车辆(3；103)和用于收割直立作物的多个工作单元(4a，4b，5a，5b)，所述各作单元(4a，4b，5a，5b)连接到所述运输车辆(3；103)上，其特征在于，所述农业机械(1；101)包括：至少两个前工作单元(4a，4b)，在工作期间且沿所述运输车辆(3；103)的前进方向(2)来看，这两个单元设置在所述运输车辆(3；103)的前部，以及至少两个侧工作单元(5a，5b)，在工作期间，这两个单元设置在所述前工作单元(4a，4b)的工作区域(18)的两侧，为了居于运输位置或工作位置，所述前工作单元(4a，4b)和所述侧工作单元(5a，5b)可相对所述运输车辆(3；103)移动。2.如权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)相对于所述前工作单元(4a，4b)被设置在后部。3.如权利要求2所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)相对于所述运输车辆(3；103)被设置在后部。4.如权利要求2所述的农业机械，其特征在于，在工作期间且沿所述前进方向(2)来看，所述侧工作单元(5a，5b)被设置在所述运输车辆(3；103)的两侧。5.如权利要求1-4中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述工作单元(4a，4b，5a，5b)通过各自的联结(7a，7b，10a，10b；110a，110b；210a，210b)以旋转的方式连接到所述运输车辆(3)上，各联结的轴线指向所述前进方向(2)，并且还提供了多个操作元件，用于使所述的至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)绕各自的所述联结(7a，7b，10a，10b；110a，110b；210a，210b)从所述的工作位置旋转到所述的运输位置，反之亦然。6.如权利要求5所述的农业机械，其特征在于，至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)被设置在：至少基本水平的工作位置，以及至少基本垂直的运送位置。7.如权利要求5或6所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述前工作单元(4a，4b)通过各自的所述联结(7a，7b)连接到一个联结结构(8)上，该联结结构(8)接下来连接到所述运输车辆(3)上。8.如权利要求7所述的农业机械，其特征在于，所述的运输车辆(3；103)包括一个用于使所述的联结结构(8)沿基本上垂直的方向移动的前联结设备(9)。9.如权利要求1-8中的任意一项所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述工作单元(4a，4b，5a，5b)通过各自的联结(11a，11b；211a，211b)以滑动的方式连接到所述的运输车辆(3；103)上，所述联结的轴线指向所述前进方向(2)的横向，并且还提供了多个操作元件，用于使所述的至少一个工作单元(4a，4b，5a，5b)根据各自的所述联结(11a，11b；211a，211b)作平移运动。10.如权利要求5-9中的任意一项并结合权利要求9所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的侧工作单元(5a，5b)通过各自的所述联结(11a，11b)以滑动的方式连接到各自的运输臂(12a，12b)上，所述运输臂(12a，12b)接下来通过各自的所述联结(10a，10b；110a，110b)以旋转的方式连接到所述运输车辆(3)上。11.如权利要求5-9中的任意一项并结合权利要求9所述的农业机械，其特征在于，至少一个所述的侧工作单元(5a，5b)通过各自的所述联结(210a，210b)以旋转的方式连接到各自的运输臂(212a，212b)上，所述运输臂(212a，212b)接下来通过各自的所述联结(211a，211b)连接到所述运输车辆(3)上。12.如权利要求10或11所述的农业机械，其特征在于，所述运输臂(12a，12b；212a，212b)通过各自的所述联...

【专利技术属性】
技术研发人员：让诺伊龙尼米斯，奥尔斯特诺伊尔伯格，奥利维耶斯图茨曼，戴维博南，
申请(专利权)人：库恩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]