一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，包括车载端和监控端，所述多个传感器，所述传感器分别连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块连接有数据缓存及预处理模块，所述数据缓存及预处理模块还连接有数据融合模块，所述数据融合模块连接有车载计算机，所述车载计算机还连接有无线通信模块且通过所述无线通信模块与监控端连接。本实用新型专利技术对多传感器信息融合的数据融合模块是现有技术，其基本原理是通过采集多路传感器的数据信息，经过对传感器信息的采样、预处理以及数据空间和时间上的特征分析，使其能够按照一定规则进行组合，从而获得被测对象的行为或状态的更为高效、更为准确的描述。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端
本技术涉及车辆监控技术，具体涉及一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端。
技术介绍
现有北斗车载终端产品分为两种:一种是基于无线数据通讯技术，将车辆当前的位置信息通过GPRS等技术实时地传送到监控中心，通过控制中心可以实现对终端设备各种数据的实时分析，统计和存储，同时也可以对终端设备进行远程控制；另一种是低成本、后处理的车载终端产品，这类产品仅将车辆的实时位置信息数据存储于终端设备存储器中，对于数据的统计分析则需要进行后处理。这两类产品都简单的提供位置或加速度传感器数据信息，而没有针对特种车辆，尤其是危险品运输车辆的各种信息进行全方位的采集、数据融合及分析处理。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种使用方便、高可靠、通用性好、车辆状态监测信息完善的、针对危险品运输的车辆监控。本技术的技术方案是:一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，包括车载端和监控端，所述多个传感器，所述传感器分别连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块连接有数据缓存及预处理模块，所述数据缓存及预处理模块还连接有数据融合模块，所述数据融合模块连接有车载计算机，所述车载计算机还连接有无线通信模块且通过所述无线通信模块与监控端连接。本技术的进一步改进包括:所述的车载计算机还连接有北斗定位模块。所述传感器包括压力传感器、温度传感器、速度传感器中的至少一种。所述监控终端有安全防爆外壳。所述的车载端还设置有IC卡读卡器及音频采集装置。本技术对多传感器信息融合的数据融合模块是现有技术，其基本原理是通过采集多路传感器的数据信息，经过对传感器信息的采样、预处理以及数据空间和时间上的特征分析，使其能够按照一定规则进行组合，例如信息融合算法，从而获得被测对象的行为或状态的更为高效、更为准确的描述，消除由于单个或少量传感器数据的局限性而导致的误操作或误判。本技术通过对危险品车辆安置的多路传感器信号的获取、数据缓存及预处理、特征信息提取、融合算法、计算结果存储及输出等步骤，实现对本设备多路传感器信息融合、车辆安全实时监控、状态信息上传监控端的完整过程。 【附图说明】图1是本技术的车载端结构示意框图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，包括车载端和监控端，所述多个传感器，所述传感器分别连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块连接有数据缓存及预处理模块，所述数据缓存及预处理模块还连接有数据融合模块，所述数据融合模块连接有车载计算机，所述车载计算机还连接有无线通信模块且通过所述无线通信模块与监控端连接。进一步的，所述的车载计算机还连接有北斗定位模块。所述车载计算机还连接有无线通信模块，该无线通信模块可以使用GPRS通信方式或卫星通信方式。所述传感器包括压力传感器、温度传感器、速度传感器中的至少一种。本技术还在车载端安设有用于身份识别的IC读卡器，以及用于采集车内声音的音频采集装置，该装置将采集的音频信息通过无线通信模块发送至监控端。同时，车载计算机还连接有一存储区，当车辆行驶至无线通信盲区或无线通信装置出现故障时，对车辆的位置等信息进行存储，带车辆驶出盲区或者故障排除后，向监控端发送该存储区内的信息。由于传感器信息多半为具有不同特征的非电信号，如压力、温度、速度等，因此首先要将其转换成电信号，然后通过设备预留的A / D转换模块端口，将其为设备车载计算机能够处理的数字信息。考虑到本技术的使用环境恶劣，因此需要对转换后的数字信息进行预处理，最大可能的滤除数字信息中存在的干扰和噪音。通过预处理后的有效数据信息经过数据融合处理，提取信息的特征量，并对特征量进行数据融合计算，存储并输出最后的计算结果。考虑到多传感器信息的非电量和数据形式都不同，例如，它们可能是电阻值、电压值，且信息层次可能是10_3、10_6或IO3级别，因此数据融合处理前首先要进行型式的转换。为了保证数据一致性，数据相关的核心是克服传感器测量误差及干扰引起的相关二义性。数据包括两种数据:实时数据和非实时数据。实时数据的作用是直接把各传感器的检测结果传给数据融合处理，并存储融合处理的最终分析结果及中间结果。非实时数据则存储各传感器的各种历史数据。融合算法包括:对多传感器的检测结果的验证、分析、补充、修改等处理；对新检测结果进行分析和综合，生成对象态势预测；根据态势预测结果进行决策等。防爆设计包括:无火花防爆电路设计、备用电池采用防爆电池块等。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，其特征在于，包括车载端和监控端，多个传感器，所述传感器分别连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块连接有数据缓存及预处理模块，所述数据缓存及预处理模块还连接有数据融合模块，所述数据融合模块连接有车载计算机，所述车载计算机还连接有无线通信模块且通过所述无线通信模块与监控端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，其特征在于，包括车载端和监控端，多个传感器，所述传感器分别连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块连接有数据缓存及预处理模块，所述数据缓存及预处理模块还连接有数据融合模块，所述数据融合模块连接有车载计算机，所述车载计算机还连接有无线通信模块且通过所述无线通信模块与监控端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的危险品运输车辆监控终端，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：习少华，王帆，刘永江，秦晓军，
申请(专利权)人：西安东强电子导航有限公司，
类型：实用新型
国别省市：