一种电动汽车智能驾驶系统技术方案

本发明专利技术提出了一种电动汽车智能驾驶系统，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。本发明专利技术电动汽车智能驾驶系统在汽车行驶过程中，若遇到突发条件或路况险情，可对汽车运动控制系统进行紧急操作，从而保证汽车在任何条件下均可安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车智能驾驶系统
本专利技术属于电动汽车
，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统。
技术介绍
目前电动汽车在世界范围内逐步推广，与内燃机汽车相比最大的优点是污染少、噪声低、不依赖于石油资源，是名副其实的零排放汽车，同时具有更快更精确的转矩控制能力。目前智能驾驶是电动汽车的发展方向。智能驾驶使得电动汽车驾驶任务的复杂性能够得到有效控制，有利于驾驶员改正不良的操作习惯并纠正错误操作，充分发挥电动汽车的经济性和动力性。可惜，目前在智能驾驶方面的技术尚未有突破性的创新或改造。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种电动汽车智能驾驶系统。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电动汽车智能驾驶系统，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。进一步的，传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。2.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，传感器控制系统接收来自摄像头、超声波、传感器和毫米波雷达中的信息。3.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，所述电动汽车智能驾驶系统采用基于CAN总线的两级计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆启，
申请(专利权)人：佛山市极加互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44