一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车
本专利技术涉及整车控制领域，尤其是一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，大力发展纯电动汽车可有效解决我国交通能源消耗和环境污染问题。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，在行驶过程中，通过加速踏板开度、挡位等一系列车辆状态信息判断驾驶员的驾驶意图，并将其转换为驱动电机的需求扭矩，该需求扭矩经平滑、限制等处理后得到扭矩命令，之后由电机控制器按照一定算法对电机进行控制，使驱动电机按照扭矩命令输出，最终实现车辆的行驶。根据以上所描述步骤可以看出，通过车辆各系统反馈的信息获得驾驶员的驾驶意图是对车辆进行控制、实现各项功能的前提与基础。实际上，驾驶员在驾驶车辆过程中，整车是在各种工况中不断进行切换的，正是通过不同阶段变化不同的行车工况最终汇总成整个的行车过程。例如，在单次的行车过程中，车辆可能先后经历了倒车、前进、怠速、驻车、能量回收等工况，正是以上工况构建了真实的行车过程。对于不同的行车工况需要有不同的控制方法与之对应，通过以上可以看出，对车辆进行控制的前提是首先确定车辆的当前行车状态，即车辆工...
【技术保护点】
一种车辆运行工况的切换方法，其特征在于，包括：在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。
【技术特征摘要】
1.一种车辆运行工况的切换方法，其特征在于，包括：在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。2.根据权利要求1所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型的步骤包括：根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。3.根据权利要求2所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型的步骤包括：根据预先设定的所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障，按照故障与故障等级的第一预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级；根据所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的故障等级，按照故障等级与工况类型的第二预定关系表，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；其中，每一故障等级对应至少一故障，且不同故障等级对应的故障不同。4.根据权利要求1所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前运行工况对应的工况类型与所述目标运行工况对应的工况类型不为同一工况类型，则当所述当前运行工况对应的故障等级小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；当所述当前运行工况对应的故障等级大于或小于所述目标运行工况对应的故障等级时，控制车辆的运行工况保持所述当前运行工况。5.根据权利要求1所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换的步骤包括：判断所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态是否相同；若相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至所述目标运行工况；若不相同，则控制车辆的运行工况由所述当前运行工况切换至预定运行工况，在切换至所述预定运行工况后的运行时间到达一预定时间时，控制所述车辆的运行工况由所述预定运行工况切换至所述目标运行工况。6.根据权利要求3所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，所述工况类型包括故障等级依次升高的第一工况类型、第二工况类型、第三工况类型和第四工况类型。7.根据权利要求6所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型包括行车状态为驻车状态的第一运行工况和行车状态为空挡停止状态的第二运行工况，其中，在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为驻车挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第一运行工况；在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为空挡且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第二运行工况。8.根据权利要求7所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为倒退状态的第三运行工况和第四运行工况，其中，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第三运行工况；在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在加速状态下的所述电机转速小于第一预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，或，在所述运行挡位为倒退挡，所述制动踏板开度大于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述车辆的驱动电机在减速状态下的所述电机转速小于第二预定转速值且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第四运行工况；其中，第一预定转速值大于第二预定转速值。9.根据权利要求8所述的车辆运行工况的切换方法，其特征在于，在预先存储的至少一运行工况中，所述第一工况类型还包括行车状态为前进状态且所述运行挡位为行车挡的第五运行工况、第六运行工况和第七运行工况，其中，在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为发生第五故障或第六故障的状态时，或在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度大于预定开度且所述故障状态为未发生故障的状态时，确定车辆的运行工况为第五运行工况；在所述制动踏板开度小于预定开度，所述加速踏板开度小于预定开度，所述电机转速位于第一转速范围内且所述故障状态为发生第五故障或...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，代康伟，范江楠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。