一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，包括机架、工作台、输送带、转运机械手和超声波焊接机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台中间安装设置有输送带，所述输送带右侧边上分布设置有多个光电反射板，位于输送带左侧的工作台上安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有转运机械手；位于输送带右侧的工作台上安装有焊接罩和光电发射接收器，所述焊接罩上开设有供转运机械手伸入的罩口，所述焊接罩内的工作台上设置有焊接座板和超声波焊接机构，超声焊接机构包括上声极焊接头和下声极焊接座，本发明专利技术大大提高了焊接生产效率，运送位置控制精确，有效保证了焊接质量，保证了生产车间的良好环境，生产过程安全环保。

An environmental protection welding table for solid state battery production

The invention discloses an environmental protection welding table for the production of solid state battery, which includes a frame, a worktable, a conveyor belt, a transport manipulator and an ultrasonic welding mechanism. The frame is installed with a worktable, and a conveyor belt is installed in the middle of the worktable, and the right side of the conveyer belt is provided with a plurality of photoelectric reflections. A moving guide is mounted on a working table on the left of the conveyer belt. The moving guide is slid and mounted with a transfer manipulator. A working table on the right of the conveyer belt is equipped with a welding cover and a photoelectric transmitter. The welding cover is provided with a cover for a transport manipulator, and a worktable in the welding cover. There are welding seats and ultrasonic welding mechanism. The ultrasonic welding mechanism includes the upper soldering welding joint and the lower acoustic pole welding seat. The invention greatly improves the welding production efficiency, the precise delivery position control, effectively guarantees the welding quality, ensures the good environment of the production workshop, and the production process is safe and environmental.

【技术实现步骤摘要】
一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台
本专利技术涉及蓄电池生产焊接设备领域，具体是一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台。
技术介绍
固态电池是一种使用固体电极和固体电解液的电池。由于固态电池的功率重量比较高，所以它是电动汽车很理想的电池。传统的液态锂电池又被科学家们形象地称为“摇椅式电池”，摇椅的两端为电池的正负两极，中间为电解质(液态)。而锂离子就像优秀的运动员，在摇椅的两端来回奔跑，在锂离子从正极到负极再到正极的运动过程中，电池的充放电过程便完成了。固态电池的原理与之相同，只不过其电解质为固态，具有的密度以及结构可以让更多带电离子聚集在一端，传导更大的电流，进而提升电池容量。因此，同样的电量，固态电池体积将变得更小。不仅如此，固态电池中由于没有电解液，封存将会变得更加容易，在汽车等大型设备上使用时，也不需要再额外增加冷却管、电子控件等，不仅节约了成本，还能有效减轻重量。在固态蓄电池生产过程中，通常需要对极片进行焊接。采用人工焊接的方式不仅降低了生产效率，还增大了人工使用成本。采用全自动输送线焊接安装时，运送控制精度不好，容易造成焊接误差，大大降低了固态电池焊接的质量；另外，焊接过程中，会产生大量烟雾和焊渣，不进行有效处理，严重污染了生产车间的工作环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理，大大提高焊接生产效率，运送位置控制精确，有效保证焊接质量，生产环保的用于固态蓄电池生产的环保焊接台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，包括机架、工作台、输送带、转运机械手和超声波焊接机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台中间安装设置有输送带，所述输送带右侧边上分布设置有多个光电反射板，位于输送带左侧的工作台上安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有转运机械手；位于输送带右侧的工作台上安装有焊接罩和光电发射接收器，所述焊接罩上开设有供转运机械手伸入的罩口，所述焊接罩内的工作台上设置有焊接座板和超声波焊接机构，超声焊接机构包括上声极焊接头和下声极焊接座，所述下声极焊接座安装在焊接座板上，所述上声极焊接头通过焊接支架固定设置在下声极焊接座上方；所述焊接罩顶部设置有集风罩，集风罩与烟尘抽吸机构连接，位于输送带右侧的工作台下方安装有集渣罩，所述工作台和焊接座板上均匀开设有连通焊接罩与集渣罩的焊渣漏孔。作为本专利技术进一步的方案：所述输送带上沿着长度方向均匀设置有多个用于隔离各个极片的隔离条，所述光电反射板安装在隔离条的右侧端。作为本专利技术进一步的方案：所述移动导轨内安装设置有丝杠，所述转运机械手通过机械底座与丝杠配合连接，所述移动导轨的端部安装有与丝杠驱动连接的转运电机。作为本专利技术进一步的方案：所述转动机械手包括固定在机械底座上的支架杆和铰接在机械底座上的摆臂油缸，所述支架杆顶部转动安装有摆臂杆，所述摆臂杆右端位于输送带上方铰接有极片真空吸罩，所述摆臂杆左端与摆臂油缸的伸缩杆端部铰接。作为本专利技术进一步的方案：所述极片真空吸罩内设置有真空腔，极片真空吸罩底面上开设有多个与真空腔连通的吸孔，所述真空腔通过管道与真空抽吸泵连接。作为本专利技术进一步的方案：所述烟尘抽吸机构包括抽吸风机和集灰袋，所述抽吸风机的进口端通过管道与集风罩连通，抽吸风机的出口端通过管道与集灰袋连通。作为本专利技术进一步的方案：所述集渣罩为倒置的锥状罩体，集渣罩的底部设置有排渣口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用输送带对极片进行运送，隔离条能够将各个极片位置分开，通过光电发射接收器与光电反射板的配合，实现极片运送的精准定位；然后，采用转运机械手的极片真空吸罩将极片抓起，通过转运电机和移动导轨内的丝杠配合，将极片送入焊接罩内的焊接座板上，利用超声波焊接机构对极片进行焊接，操作十分便捷，能够高效地完成极片的焊接，大大提高了焊接生产效率，同时保证了焊接精度；通过集风罩和烟尘抽吸机构将焊接过程中产生的烟雾快速吸收收集；通过集渣罩的焊渣漏孔的配合使用，将焊渣有效地收集起来；保证了生产车间良好的生产环境，焊接生产过程安全环保。本专利技术结构设计合理，大大提高焊接生产效率，运送位置控制精确，有效保证焊接质量，保证了生产车间的良好环境，生产过程安全环保。附图说明图1为一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台的结构示意图；图2为一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台中输送带的结构示意图。图中：1-机架，2-工作台，3-移动导轨，4-转运电机，5-机械底座，6-支架杆，7-摆臂油缸，8-摆臂杆，9-极片真空吸罩，10-输送带，11-隔离条，12-光电反射板，13-光电发射接收器，14-罩口，15-焊接罩，16-集风罩，17-抽吸风机，18-焊接支架，19-上声极焊接头，20-焊接座板，21-下声极焊接座，22-集渣罩，23-集灰袋，24-排渣口，25-极片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，包括机架1、工作台2、输送带10、转运机械手和超声波焊接机构，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2中间安装设置有输送带10，所述输送带10右侧边上分布设置有多个光电反射板12，位于输送带10左侧的工作台2上安装有移动导轨3，所述移动导轨3上滑动安装有转运机械手；位于输送带10右侧的工作台2上安装有焊接罩15和光电发射接收器13，光电发射接收器13与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接输送带10的驱动信号端连接，输送带10在工作时，光电发射接收器13不断发出光电信号，当光电发射板12移动到对应的位置处并将光电信号反射回光电发射接收器13，控制器会控制输送带停止运送，待极片焊接完成后，再控制输送带继续运送工作；当下一个光电发射板12移动到对应的位置处时，控制器会控制输送带再次停止运送...以此循环工作。所述焊接罩15上开设有供转运机械手伸入的罩口14，所述焊接罩15内的工作台2上设置有焊接座板20和超声波焊接机构，超声焊接机构包括上声极焊接头19和下声极焊接座21，所述下声极焊接座21安装在焊接座板20上，所述上声极焊接头19通过焊接支架18固定设置在下声极焊接座21上方；所述焊接罩15顶部设置有集风罩16，集风罩16与烟尘抽吸机构连接，位于输送带10右侧的工作台2下方安装有集渣罩22，所述工作台2和焊接座板20上均匀开设有连通焊接罩15与集渣罩22的焊渣漏孔。所述输送带10上沿着长度方向均匀设置有多个用于隔离各个极片25的隔离条11，所述光电反射板12安装在隔离条11的右侧端。所述移动导轨3内安装设置有丝杠，所述转运机械手通过机械底座5与丝杠配合连接，所述移动导轨3的端部安装有与丝杠驱动连接的转运电机4。所述转动机械手包括固定在机械底座5上的支架杆6和铰接在机械底座5上的摆臂油缸7，所述支架杆6顶部转动安装有摆臂杆8，所述摆臂杆8右端位于输送带10上方铰接有极片真空吸罩9，所述摆臂杆8左端与摆臂油缸7的伸缩杆端部铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，包括机架、工作台、输送带、转运机械手和超声波焊接机构，其特征在于，所述机架上安装有工作台，所述工作台中间安装设置有输送带，所述输送带右侧边上分布设置有多个光电反射板，位于输送带左侧的工作台上安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有转运机械手；位于输送带右侧的工作台上安装有焊接罩和光电发射接收器，所述焊接罩上开设有供转运机械手伸入的罩口，所述焊接罩内的工作台上设置有焊接座板和超声波焊接机构，超声焊接机构包括上声极焊接头和下声极焊接座，所述下声极焊接座安装在焊接座板上，所述上声极焊接头通过焊接支架固定设置在下声极焊接座上方；所述焊接罩顶部设置有集风罩，集风罩与烟尘抽吸机构连接，位于输送带右侧的工作台下方安装有集渣罩，所述工作台和焊接座板上均匀开设有连通焊接罩与集渣罩的焊渣漏孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，包括机架、工作台、输送带、转运机械手和超声波焊接机构，其特征在于，所述机架上安装有工作台，所述工作台中间安装设置有输送带，所述输送带右侧边上分布设置有多个光电反射板，位于输送带左侧的工作台上安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有转运机械手；位于输送带右侧的工作台上安装有焊接罩和光电发射接收器，所述焊接罩上开设有供转运机械手伸入的罩口，所述焊接罩内的工作台上设置有焊接座板和超声波焊接机构，超声焊接机构包括上声极焊接头和下声极焊接座，所述下声极焊接座安装在焊接座板上，所述上声极焊接头通过焊接支架固定设置在下声极焊接座上方；所述焊接罩顶部设置有集风罩，集风罩与烟尘抽吸机构连接，位于输送带右侧的工作台下方安装有集渣罩，所述工作台和焊接座板上均匀开设有连通焊接罩与集渣罩的焊渣漏孔。2.根据权利要求1所述的一种用于固态蓄电池生产的环保焊接台，其特征在于，所述输送带上沿着长度方向均匀设置有多个用于隔离各个极片的隔离条，所述光电反射板安装在隔离条的右侧端。3.根据权利要求1所述的一种用于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑祥，张仁军，陈云峰，魏常军，
申请(专利权)人：广德宝达精密电路有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34