垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构，包括柱形四面安装板，柱形四面安装板的侧面分别安装板，夹具安装板上开设有夹具安装孔、减重孔；垂直旋转轴安装在轴承座内，轴承座外侧设有加强筋，轴承座底部下方设有双柱支撑座，柱形四面安装板一端的垂直旋转轴连接有伺服电机，另一端的垂直旋转轴连接有旋转检测装置，轴承座、双柱支撑座将柱形四面安装板水平架起，柱形四面安装板不得与地面接触。本实用新型专利技术专门为垂直旋转切换柔性焊接工作台设计，提供可调可换的柱形四面安装板同时搭载四套焊接夹具，适应性强，伺服电机控制旋转进行自动切换，结构可靠性、稳定性、工作精度高，能够与焊接系统高度集成，实现柔性焊接。

Vertical rotation of vertical rotating mechanism for flexible welding worktable

The utility model discloses a vertical rotation mechanism of a vertical rotary switching flexible welding worktable, including a cylindrical four side mounting plate, a side mounting plate on the side of a cylindrical four side mounting plate, a fixture mounting hole and a weight loss hole on the fixture mounting plate, a vertical rotating shaft installed in a shaft bearing seat, and a reinforcement outside the bearing seat. There is a double column support base under the bottom of the bearing base. The vertical rotating shaft of one end of the cylindrical four side mounting plate is connected with a servo motor. The vertical axis of the other end is connected with a rotating inspection device. The bearing seat and the double column support seat will be erected horizontally, and the four sides of the column can not contact the ground. The utility model specializes in the design of flexible welding worktable with vertical rotation switching. It provides adjustable and exchangeable column shaped four side mounting plates with four sets of welding jig. It has strong adaptability and automatic switching of servo motor control rotation. It has high reliability, stability and high working precision. It can be highly integrated with the welding system. Flexible welding.

【技术实现步骤摘要】
垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。为此，专利技术人专利技术了一种垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，为保证工作台具有良好的稳定性和旋转性能，满足其设计需求，专利技术人特别设计了一种垂直旋转机构，现申请技术专利保护。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种为垂直旋转车型切换柔性焊接工作台提供稳定、可靠工作性能的垂直旋转机构。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构，包括柱形四面安装板，柱形四面安装板的两端面分别通过法兰盘安装有垂直旋转轴，柱形四面安装板的侧面分别通过螺栓安装夹具安装板，夹具安装板上开设有若干组夹具安装孔、减重孔；所述夹具安装孔、减重孔位置、数量根据装载不同的夹具确定，夹具安装板可调可换；所述垂直旋转轴安装在轴承座内，轴承座外侧设有加强筋，轴承座底部下方设有双柱支撑座，双柱支撑座顶部、底部分别设有上安装板、下安装板，所述轴承座安装在上安装板上；所述柱形四面安装板一端的垂直旋转轴连接有伺服电机，伺服电机与垂直旋转轴同轴连接并固定在所述轴承座上，伺服电机驱动垂直旋转轴相对于轴承座旋转运动，垂直旋转轴带动柱形四面安装板同轴旋转；所述柱形四面安装板另一端的垂直旋转轴连接有旋转检测装置，旋转检测装置外装有护罩；所述轴承座、双柱支撑座将垂直旋转轴、柱形四面安装板水平架起，柱形四面安装板不得与地面接触。本技术的有益效果是：本技术的垂直旋转机构是专门为垂直旋转切换柔性焊接工作台设计，提供可调可换的柱形四面安装板同时搭载四套焊接夹具，适应性强，伺服电机控制旋转进行自动切换，结构可靠性、稳定性、工作精度高，能够与焊接系统高度集成，实现柔性焊接。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构，包括柱形四面安装板1，柱形四面安装板1的两端面分别通过法兰盘2安装有垂直旋转轴3，柱形四面安装板1的侧面分别通过螺栓安装夹具安装板4，夹具安装板4上开设有若干组夹具安装孔5、减重孔6；所述夹具安装孔5、减重孔6位置、数量根据装载不同的夹具确定，夹具安装板4可调可换。根据生产需要，夹具安装板需要搭载某种车型的夹具时，根据夹具的安装要求在夹具安装板上加工夹具安装孔5，如果夹具安装孔5的位置出现干涉，可以考虑更换新的夹具安装板4，另行设计夹具安装孔5。可以考虑将某几种相近的夹具安装到一块夹具安装板4，以节省加工时间和成本。所述垂直旋转轴3安装在轴承座7内，轴承座7外侧设有加强筋8，轴承座7底部下方设有双柱支撑座9，双柱支撑座9顶部、底部分别设有上安装板10、下安装板11，所述轴承座7安装在上安装板10上。所述柱形四面安装板1一端的垂直旋转轴3连接有伺服电机12，伺服电机12与垂直旋转轴3同轴连接并固定在所述轴承座7上，伺服电机12驱动垂直旋转轴3相对于轴承座7旋转运动，垂直旋转轴3带动柱形四面安装板1同轴旋转；所述柱形四面安装板1另一端的垂直旋转轴3连接有旋转检测装置13，旋转检测装置13外装有护罩，旋转检测装置13用于检测垂直旋转轴3旋转角度或旋转速度，供外部控制系统使用。所述轴承座7、双柱支撑座9将垂直旋转轴3、柱形四面安装板1水平架起，柱形四面安装板1距离地面设定一定的安全距离，以保证在安装有夹具的情况下，旋转不会使夹具碰到底面。根据所装夹具不同，高度可能也不同，必要时要更换不同高度的双柱支撑座9以调节柱形四面安装板1到地面的距离。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构，其特征在于，包括柱形四面安装板，柱形四面安装板的两端面分别通过法兰盘安装有垂直旋转轴，柱形四面安装板的侧面分别通过螺栓安装夹具安装板，夹具安装板上开设有若干组夹具安装孔、减重孔；所述夹具安装孔、减重孔位置、数量根据装载不同的夹具确定，夹具安装板可调可换；所述垂直旋转轴安装在轴承座内，轴承座外侧设有加强筋，轴承座底部下方设有双柱支撑座，双柱支撑座顶部、底部分别设有上安装板、下安装板，所述轴承座安装在上安装板上；所述柱形四面安装板一端的垂直旋转轴连接有伺服电机，伺服电机与垂直旋转轴同轴连接并固定在所述轴承座上，伺服电机驱动垂直旋转轴相对于轴承座旋转运动，垂直旋转轴带动柱形四面安装板同轴旋转；所述柱形四面安装板另一端的垂直旋转轴连接有旋转检测装置，旋转检测装置外装有护罩；所述轴承座、双柱支撑座将垂直旋转轴、柱形四面安装板水平架起，柱形四面安装板不得与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构，其特征在于，包括柱形四面安装板，柱形四面安装板的两端面分别通过法兰盘安装有垂直旋转轴，柱形四面安装板的侧面分别通过螺栓安装夹具安装板，夹具安装板上开设有若干组夹具安装孔、减重孔；所述夹具安装孔、减重孔位置、数量根据装载不同的夹具确定，夹具安装板可调可换；所述垂直旋转轴安装在轴承座内，轴承座外侧设有加强筋，轴承座底部下方设有双柱支撑座，双柱支撑座顶部、底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海强，范义，赖素滢，赖建彬，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44