一种指定线路运输车辆的运输路线监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统及其监控方法，监控系统由安装在汽车上的车载监控终端，以及安装在台式电脑上的监控服务器构成，两者通过无线网络连接；车载监控终端包括：卫星定位芯片和联网通讯单元；所述监控服务器为搭建在联入无线网络的台式电脑上的软件系统，包括：地图数据库、路线下达单元、偏离分析单、数据采集单元、结果显示单元。本发设计了一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，具有成本低、监控效果好、应用部署简便的优点。对偏离运输线路的监控，可用于对特定行业车辆安全驾驶的监管。

【技术实现步骤摘要】
一种指定线路运输车辆的运输路线监控系统及方法
本专利技术属于智能交通运输领域，涉及一种指定线路运输车辆的运输路线监控系统及方法。
技术介绍
目前已有的运输路线监控方法，先将指定路线下发到车辆的车载终端上，利用车载终端控制或引导车辆行驶，然后将车载GPS定位装置获得的地理位置，上传到后台服务器，与指定线路进行比对，判断是否偏离路线。如专利技术专利《CN201710231322.0-一种基于GPS的混凝土运输车监控系统及其监控方法》。此类方法的缺点是，车载GPS定位装置存在定位误差，会造成偏离路线的误判，大量的误判形成对正确判断的混淆，从而降低了此类方法的实用程度。
技术实现思路
要解决的技术问题：在危化品、电力设备长途运输等物流行业，有大量的依照指定路线行驶的运输车辆，一般要求这些车辆从指定的起点出发，按指定的道路，经过指定的行经点，到达指定的终点。在车辆行驶过程中，在线采集汽车的行驶轨迹，并上传到后台服务器，经服务器自动数据分析，判断该汽车是否存在偏离路线行为，可确保车辆按指定路线行驶。技术方案：为了解决上述问题，本专利技术公开了本专利技术提出一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，并提出相应的监控方法。本系统由安装在汽车上的车载监控终端，以及安装在台式电脑上的监控服务器构成，两者通过无线网络连接；所述车载监控终端车载监控终端是具有定位功能和通讯功能；包括：1)卫星定位芯片，用于测量汽车所处经纬度；2)联网通讯单元，用于通过无线网络，联网上传测量的经纬度、车速；所述监控服务器为搭建在联入无线网络的台式电脑上的软件系统，包括：1)地图数据库，用于存储指定路线的地理数据；2)路线下达单元，用于将指定路线发送到车载监控终端；3)偏离分析单元，用于判断汽车是否偏离指定路线；4)数据采集单元，用于通过无线网络，从车载监控终端中获取数据；5)结果显示单元，用于在电脑的显示屏上显示偏离分析结果。一种指定路线运输车辆的监控方法，所述的监控方法包括下述的步骤：(1)在汽车上的安装车载监控终端，在台式电脑上安装监控服务器，两者通过无线网络连接；(2)在汽车行驶过程中，车载监控终端各单元保持通电工作状态，监控服务器保持常开，路线下达单元与数据采集单元保持与车载监控终端的无线通讯连接；(3)监控服务器的路线下达单元根据指定的车辆编号N，定时查询地图数据库，获得对应的指定路线的点序列S，并下发到该汽车的联网通讯单元，汽车司机将根据该路线行驶；(4)监控采集设备工作时，每隔预先设定的时间间隔，由卫星定位芯片测量车辆当前经纬度，并发送到联网通讯单元，联网通讯单元将车辆编号N与当前经纬度P一起上传到监控服务器中；(5)监控服务器的数据通讯单元在收到车辆编号N与当前经纬度P后，发送给偏离分析单元，偏离分析单元根据车辆编号N，从地图数据库中提取该车辆的指定路线的点序列S，按以下方法判断该车辆是否偏离指定路线；a)计算指定路线的点序列S中所有点与P的直线距离，找到其中的最小值r；b)如r大于预先设定的阈值b，则判断车辆偏离指定路线，否则判断车辆为偏离指定路线；(6)若步骤(5)判断该车辆偏离指定路线，则将车辆编号N、当前经纬度P、以及指定路线的点序列S发送给结果显示单元，结果显示单元以文本方式提示偏离路线的车辆编号N，以图形方式绘制出车辆当前经纬度P与指定路线点序列S间的相对地理关系。有益效果：本专利技术设计了一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，具有成本低、监控效果好、应用部署简便的优点。对偏离运输线路的监控，可用于对特定行业车辆安全驾驶的监管。附图说明图1为运输路线监控系统的系统结构图；图2为车载监控终端的结构图；图3为监控服务器的结构图。具体实施方式一种指定路线运输车辆的监控方法，所述的监控方法包括下述的步骤：(1)在汽车上的安装车载监控终端，在台式电脑上安装监控服务器，两者通过无线网络连接；(2)在汽车行驶过程中，车载监控终端各单元保持通电工作状态，监控服务器保持常开，路线下达单元与数据采集单元保持与车载监控终端的无线通讯连接；(3)监控服务器的路线下达单元根据指定的车辆编号N，定时查询地图数据库，获得对应的指定路线的点序列S，并下发到该汽车的联网通讯单元，汽车司机将根据该路线行驶；(4)监控采集设备工作时，每隔预先设定的时间间隔，由卫星定位芯片测量车辆当前经纬度，并发送到联网通讯单元，联网通讯单元将车辆编号N与当前经纬度P一起上传到监控服务器中；(5)监控服务器的数据通讯单元在收到车辆编号N与当前经纬度P后，发送给偏离分析单元，偏离分析单元根据车辆编号N，从地图数据库中提取该车辆的指定路线的点序列S，按以下方法判断该车辆是否偏离指定路线；a)计算指定路线的点序列S中所有点与P的直线距离，找到其中的最小值r；b)如r大于预先设定的阈值b，则判断车辆偏离指定路线，否则判断车辆为偏离指定路线；(6)若步骤(5)判断该车辆偏离指定路线，则将车辆编号N、当前经纬度P、以及指定路线的点序列S发送给结果显示单元，结果显示单元以文本方式提示偏离路线的车辆编号N，以图形方式绘制出车辆当前经纬度P与指定路线点序列S间的相对地理关系。本专利技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本专利技术的揭示，不脱离本专利技术范畴所做出的改进和修改都应该在本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，由安装在汽车上的车载监控终端，以及安装在台式电脑上的监控服务器构成，两者通过无线网络连接；其特征在于：车载监控终端包括：1)卫星定位芯片，用于测量汽车所处经纬度；2)联网通讯单元，用于通过无线网络，联网上传测量的经纬度、车速；所述监控服务器为搭建在联入无线网络的台式电脑上的软件系统，包括：1)地图数据库，用于存储指定路线的地理数据；2)路线下达单元，用于将指定路线发送到车载监控终端；3)偏离分析单元，用于判断汽车是否偏离指定路线；4)数据采集单元，用于通过无线网络，从车载监控终端中获取数据；5)结果显示单元，用于在电脑的显示屏上显示偏离分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，由安装在汽车上的车载监控终端，以及安装在台式电脑上的监控服务器构成，两者通过无线网络连接；其特征在于：车载监控终端包括：1)卫星定位芯片，用于测量汽车所处经纬度；2)联网通讯单元，用于通过无线网络，联网上传测量的经纬度、车速；所述监控服务器为搭建在联入无线网络的台式电脑上的软件系统，包括：1)地图数据库，用于存储指定路线的地理数据；2)路线下达单元，用于将指定路线发送到车载监控终端；3)偏离分析单元，用于判断汽车是否偏离指定路线；4)数据采集单元，用于通过无线网络，从车载监控终端中获取数据；5)结果显示单元，用于在电脑的显示屏上显示偏离分析结果。2.根据权利要求1所述的一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，其特征在于，所述的车载监控终端具有定位功能和通讯功能。3.一种指定路线运输车辆的监控方法，其特征在于，所述的监控方法包括下述的步骤：(1)在汽车上的安装车载监控终端，在台式电脑上安装监控服务器，两者通过无线网络连接；(2)在汽车行驶过程中，车载监控终端各单元保持通电工作状态，监控服务器保持常开，路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，李兵，邓光喜，李立柱，闫建杰，
申请(专利权)人：苏州清研捷运信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32