一种多级堆叠条烟包装方法技术

本发明专利技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种多级堆叠条烟包装方法，包括以下步骤：第一步，将常规烟通过常规烟输送带输入，并利用常规烟翻转装置进行堆叠，最后落入转移装置上，形成常规烟堆垛；第二步，利用转移装置将常规烟堆垛进行输送转移，此时，第一种异形烟通过第一异形烟输送带输入，并利用第一异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于常规烟堆垛之上，形成第一集合堆垛；第三步，转移装置继续对第一集合堆垛进行输送转移，此时，第二种异形烟通过第二异形烟输送带输入，并利用第二异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于第一集合堆垛之上，形成第二集合堆垛。其解决了现有常规烟与异形烟混合包装时工作效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多级堆叠条烟包装方法
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种多级堆叠条烟包装方法。
技术介绍
目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，利用拨杆31’进行拨送输出，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676Y即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。上述的包装机主要是针对常规的条烟包装，但是现在为了迎合客户的需求，出现了许多尺寸规格与常规烟不同的产品，通常统称为异形烟，这种异形烟如果想要采用这种常规包装机就存在着许多技术问题。现有的大多数条烟订单都是由复数条常规条烟配合复数条异形烟形成，一旦采用人工或机械手将异形烟添加于常规烟集合堆上的方式，就会降低原有包装机的效率，而且这种降低的幅度是较大的。特别是当订单量较大的情况，这种堆叠的效率就会对工作造成较大的影响。另外，如果有多种规格且数量较多的异形烟需要同常规烟一同包装时，利用机械手的效率也较低，如何实现常规烟与异形烟混合包装，且实现较高的效率，一直是本申请人改进的方向。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种工作效率高、能够适应大批量混合包装的多级堆叠条烟包装方法。其解决了现有常规烟与异形烟混合包装时工作效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种多级堆叠条烟包装方法，包括以下步骤：第一步，将常规烟通过常规烟输送带输入，并利用常规烟翻转装置进行堆叠，最后落入转移装置上，形成常规烟堆垛；第二步，利用转移装置将常规烟堆垛进行输送转移，此时，第一种异形烟通过第一异形烟输送带输入，并利用第一异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于常规烟堆垛之上，形成第一集合堆垛；第三步，转移装置继续对第一集合堆垛进行输送转移，此时，第二种异形烟通过第二异形烟输送带输入，并利用第二异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于第一集合堆垛之上，形成第二集合堆垛。进一步的，所述转移装置为一输送带。进一步的，所述转移装置由复数个平板及复数个推送装置组合形成。进一步的，第三步之后还可以设有第四步，转移装置继续对第二集合堆垛进行输送转移，此时，第三种异形烟通过第三异形烟输送带输入，并利用第三异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于第二集合堆垛之上，形成第三集合堆垛。进一步的，第三步之后还可以设置第四步，转移装置继续对第二集合堆垛进行输送转移，此时，第三种异形烟通过第三异形烟输送带输入，并利用吸附拾取装置将第三种条烟吸附抓取堆叠至第二集合堆垛之上，形成第三集合堆垛。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本多级堆叠条烟包装方法通过将不同规格的异形烟利用不同的输送带输入，然后逐级堆叠至上一包装集合之上，从而形成稳定性较好的码垛堆，而且这种方式的工作效率较高，能够适用于大多数堆垛形式的条烟包装；进一步的，这种多级堆叠的数量是可以根据需要进行增加或减少的；进一步的，这种多级堆叠还可以跟机械手配合，实现一些不易堆叠的条烟或物品的堆叠。附图说明图1是公知包装机的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术实施例一的结构示意图；图4是本专利技术实施例二的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。参考图3，本实施例一提供一种多级堆叠条烟包装方法，包括以下步骤：第一步，将常规烟通过常规烟输送带1输入，并利用常规烟翻转装置2进行堆叠，最后落入转移装置3上，所述转移装置3为一输送带，形成常规烟堆垛；第二步，利用转移装置3将常规烟堆垛进行输送转移，此时，第一种异形烟通过第一异形烟输送带41输入，并利用第一异形烟翻转装置42进行堆叠，最后落于常规烟堆垛之上，形成第一集合堆垛；第三步，转移装置3继续对第一集合堆垛进行输送转移，此时，第二种异形烟通过第二异形烟输送带51输入，并利用第二异形烟翻转装置52进行堆叠，最后落于第一集合堆垛之上，形成第二集合堆垛；第四步，转移装置3继续对第二集合堆垛进行输送转移，此时，第三种异形烟通过第三异形烟输送带61输入，并利用吸附拾取装置62将第三种条烟吸附抓取堆叠至第二集合堆垛之上，形成第三集合堆垛。上述常规烟翻转装置、第一异形烟翻转装置、第二异形烟翻转装置可以是如图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构等；上述常规烟输送带、第一异形烟输送带、第二异形烟输送带、第三异形烟输送带均为普通的输送带，其结构已为公知，在此不予赘述；上述吸附拾取装置为二轴机器人或三轴机器人或四轴机器人，或其它具有吸附、拾取、转移、堆叠功能的机构；上述转移装置可以采用普通的输送带，但是为了防止条烟堆垛的倾倒，可以加设隔板，将条烟堆垛放置于相邻两隔板之间，从而起到防止倾倒的目的；上述转移装置可以采用图1中的码垛装置的结构，即将条烟码垛于平板上，利用平板两侧的链条传动机构或同步带传动机构带动拨杆对条烟码垛堆进行拨送；上述转移装置也可以是由复数个平板及复数个推送气缸组合形成。再参考图4，本实施例二提供一种基于同一专利技术构思的多级堆叠条烟包装方法，其与实施例一的区别在于：1、转移装置并非是一整条输送带，其是由气缸311、托板312、气缸321、托板322、气缸323、气缸331、托板332、气缸333、气缸341、托板342组成，而且其中的托板可以利用输送带进行替换；2、第四步中，利用第三异形烟翻转装置62’进行堆叠，最后落于第二集合堆垛之上，形成第三集合堆垛。由于气缸推送的需求，从第二异形烟翻转装置开始就需要与上一个异形烟翻转装置有一个横向错位，从而才能保持机构运转的流畅性。本多级堆叠条烟包装方法通过将不同规格的异形烟利用不同的输送带输入，然后逐级堆叠至上一包装集合之上，从而形成稳定性较好的码垛堆，而且这种方式的工作效率较高，能够适用于大多数堆垛形式的条烟包装；进一步的，这种多级堆叠的数量是可以根据需要进行增加或减少的；进一步的，这种多级堆叠还可以跟机械手配合，实现一些不易堆叠的条烟或物品的堆叠。上述在各个输送带的位置安排选择上可以根据实际的场地、生产需求进行调整。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本专利技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本专利技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本专利技术做出各种变化，均为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级堆叠条烟包装方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将常规烟通过常规烟输送带输入，并利用常规烟翻转装置进行堆叠，最后落入转移装置上，形成常规烟堆垛；第二步，利用转移装置将常规烟堆垛进行输送转移，此时，第一种异形烟通过第一异形烟输送带输入，并利用第一异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于常规烟堆垛之上，形成第一集合堆垛；第三步，转移装置继续对第一集合堆垛进行输送转移，此时，第二种异形烟通过第二异形烟输送带输入，并利用第二异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于第一集合堆垛之上，形成第二集合堆垛。

【技术特征摘要】
1.一种多级堆叠条烟包装方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将常规烟通过常规烟输送带输入，并利用常规烟翻转装置进行堆叠，最后落入转移装置上，形成常规烟堆垛；第二步，利用转移装置将常规烟堆垛进行输送转移，此时，第一种异形烟通过第一异形烟输送带输入，并利用第一异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于常规烟堆垛之上，形成第一集合堆垛；第三步，转移装置继续对第一集合堆垛进行输送转移，此时，第二种异形烟通过第二异形烟输送带输入，并利用第二异形烟翻转装置进行堆叠，最后落于第一集合堆垛之上，形成第二集合堆垛。2.根据权利要求1所述的一种多级堆叠条烟包装方法，其特征在于：所述转移装置为一输送带。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35