一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置、挖土装置、注浆装置和回填装置，所述的行走装置的前端安装有挖土装置，行走装置上安装有注浆装置，行走装置的后端安装有回填装置。本发明专利技术可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟、人工灌浆铺层和回填滚压土壤，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作易引发安全隐患，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，人工按压时不紧凑，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度等难题，可以实现对直埋电缆自动化铺设的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备
本专利技术涉及铺设直埋式10KV架空绝缘电缆
，特别涉及一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备。
技术介绍
现有电力电缆的常用种类有10KV架空绝缘电缆、平行集数架空绝缘电缆、0.6KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、1KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、35KV交联聚氯乙烯绝缘电力电缆、450V聚氯乙烯绝缘控制电缆、750V聚氯乙烯绝缘控制电缆与通信电缆等几种，现在的直埋式电缆普及率非常大，其中10KV架空绝缘电缆采用直埋式安装最为普遍，由于城市的人口较多，土地利用率高，直埋电缆多用于城市，直埋式电缆节省材料和人工，但是铺设直埋式电缆过程繁琐，如今人们需要借助工具进行挖沟、人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度，静止在原地工作时，由于没有固定装置容易出现抖动，升降时，可能因物体过重导致设备掉落砸下引发安全隐患，铺设过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟、人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作使得背部受伤引发安全隐患，人工挖沟不平影响后期工作，人工挖出的土块大小不一影响了后期回填效果，同时，人工挖沟后处理土壤繁琐，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度，静止在原地工作时，由于没有固定装置容易出现抖动，升降时，可能因物体过重导致设备掉落砸下引发安全隐患，铺设过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对直埋电缆自动化铺设的功能，自动化挖沟、灌浆铺层与回填，挖沟平整，自动化切碎土壤，自动化输送土壤，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，自动化对回填土进行松土运动，滚压紧凑，行走时自动化减震，工作时不出现抖动，自动化限位升降，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置、挖土装置、注浆装置和回填装置，行走装置带动本专利技术进行固定与移动，挖土装置起到挖掘土壤的作用，注浆装置对挖掘后的土沟进行灌浆铺层，回填装置将挖出的土壤回填压实，所述的行走装置的前端安装有挖土装置，行走装置上安装有注浆装置，行走装置的后端安装有回填装置。所述的行走装置包括双向伸缩板、两个固气缸、四个行走机构、固定机构和升降机构，双向伸缩板的上端中部安装有两个固气缸，双向伸缩板上设置有升降槽，且两个固气缸对称布置，固气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外侧，双向伸缩板的下端均匀安装有四个行走机构，双向伸缩板上端的左右两侧各安装有两个固定机构，且两个固定机构对称布置，双向伸缩板的上端安装有升降机构，两个固气缸带动双向伸缩板上的四个行走机构进行横向伸缩调节，四个行走机构起到行走与缓震的作用，固定机构对行走装置进行固定，升降机构起到升降调节的作用，行走装置在凹凸不平的土壤地面走动时自动化减震，固定机构在原地工作时自动化固定确保了行走装置正常工作，升降机构带动物体进行自动化限位升降，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的固定机构包括固板、调节气缸、U型调架、转轴、弧形齿轮、T型架、U型稳架、固电机、固齿轮、两个升降气缸、两个固定锥、两个圆环板和两个直板，固板安装在双向伸缩板上，固板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型调架上，U型调架的下端通过销轴安装在双向伸缩板上，U型调架的上端的两内壁之间通过转轴安装有弧形齿轮，弧形齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过电机座安装在U型稳架上，U型稳架安装在U型调架的侧壁上，弧形齿轮的下端安装在T型架上，且T型架上对称设置有圆槽，T型架的两端安装有两个升降气缸，且两个升降气缸对称布置，升降气缸的顶端安装在固定锥上，且固定锥位于圆槽内，T型架的两端对称安装有直板，直板上安装有圆环板，且固定锥位于圆环板内；所述的固定机构包括固板、调节气缸、U型调架、转轴、弧形齿轮、T型架、U型稳架、固电机、固齿轮、两个升降气缸、两个固定锥、两个圆环板和两个直板，固板安装在双向伸缩板上，固板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型调架上，U型调架的下端通过销轴安装在双向伸缩板上，U型调架的上端的两内壁之间通过转轴安装有弧形齿轮，弧形齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过电机座安装在U型稳架上，U型稳架安装在U型调架的侧壁上，弧形齿轮的下端安装在T型架上，且T型架上对称设置有圆槽，T型架的两端安装有两个升降气缸，且两个升降气缸对称布置，升降气缸的顶端安装在固定锥上，且固定锥位于圆槽内，T型架的两端对称安装有直板，直板上安装有圆环板，且固定锥位于圆环板内，调节气缸带动U型调架进行角度调节，固电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动形齿轮进行转动使得T型架与地面呈垂直状态，两个升降气缸带动两个固定锥插入土壤中使得固定机构对本专利技术起到限位固定的作用，固定机构在原地工作时自动化固定确保了行走装置正常工作，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的挖土装置包括辅伸缩板、大型气缸、顶板、碎土机构、铲土机构和回收机构，辅伸缩板安装在行走装置上，辅伸缩板的下端安装有大型气缸，大型气缸的顶端安装在辅伸缩板的上端，辅伸缩板的下端的前端安装有顶板，顶板的下端前侧安装有碎土机构，顶板的下端中部安装有铲土机构，顶板的下端后侧安装有回收机构，大型气缸带动辅伸缩板进行下降使得挖土装置下降到现有的土壤沟中，碎土机构对土壤进行多次切碎，铲土机构将切碎后的土壤进行铲离，回收机构将铲土机构内的土壤输送到指定位置，碎土机构对土壤进行多次自动化切碎确保了后期回填的效果，挖沟平整，铲土机构与回收机构相互配合将土壤铲离到指定位置，自动化输送土壤，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，提高了工作效率。所述的碎土机构包括操作气缸、两向伸缩板、对称气缸、微板、角度气缸、连板、纵向刀、两个矩形刀、U型配架、辅刀、移动滑槽、移动T架、移动电机、移动齿轮、固定F架、配合滑槽、配合齿条、三角刀、U型工作架、纵向支链、主电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置(1)、挖土装置(2)、注浆装置(3)和回填装置(4)，其特征在于:所述的行走装置(1)的前端安装有挖土装置(2)，行走装置(1)上安装有注浆装置(3)，行走装置(1)的后端安装有回填装置(4)；所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的挖土装置(2)包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，辅伸缩板(21)安装在行走装置(1)上，辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；所述的回填装置(4)包括工架(41)、横板(42)、两个回填机构(43)、松土机构(45)、滚压机构(47)和两个辅助机构(48),工架(41)安装在行走装置(1)的后端，工架(41)上安装有横板(42)，横板(42)的下端前侧安装有两个回填机构(43)，且两个回填机构(43)对称布置，横板(42)的下端中部安装有松土机构(45)，横板(42)的下端后侧安装有滚压机构(47),横板(42)的左右两端安装有两个辅助机构(48)，且两个辅助机构(48)对称布置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置(1)、挖土装置(2)、注浆装置(3)和回填装置(4)，其特征在于:所述的行走装置(1)的前端安装有挖土装置(2)，行走装置(1)上安装有注浆装置(3)，行走装置(1)的后端安装有回填装置(4)；所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的挖土装置(2)包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，辅伸缩板(21)安装在行走装置(1)上，辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；所述的回填装置(4)包括工架(41)、横板(42)、两个回填机构(43)、松土机构(45)、滚压机构(47)和两个辅助机构(48),工架(41)安装在行走装置(1)的后端，工架(41)上安装有横板(42)，横板(42)的下端前侧安装有两个回填机构(43)，且两个回填机构(43)对称布置，横板(42)的下端中部安装有松土机构(45)，横板(42)的下端后侧安装有滚压机构(47),横板(42)的左右两端安装有两个辅助机构(48)，且两个辅助机构(48)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，其特征在于：所述的行走机构(13)包括两个固伸缩板(131)、直气缸(132)、L型固架(133)、U型固架(134)、固定气缸(135)和缓震支链(136)，两个固伸缩板(131)安装在双向伸缩板(11)的下端，且两个固伸缩板(131)对称布置，两个固伸缩板(131)的下端安装有L型固架(133)，L型固架(133)的上端安装有直气缸(132)，直气缸(132)的底端安装在双向伸缩板(11)上，L型固架(133)的侧壁上安装有固定气缸(135)，固定气缸(135)的顶端安装在U型固架(134)的侧壁上，U型固架(134)的上端通过滑动配合的方式与L型固架(133)的下端U型固架(134)的上端相连，L型固架(133)的下端均匀安装有缓震支链(136)；所述的缓震支链(136)包括固伸缩杆(1361)、U型辅架(1362)和万向轮(1363)，固伸缩杆(1361)的底端均匀安装在L型固架(133)的下端，固伸缩杆(1361)的顶端安装在U型辅架(1362)上，且U型辅架(1362)的下端位于U型固架(134)内，U型辅架(1362)的下端安装有万向轮(1363)。3.根据权利要求1所述的一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，其特征在于：所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型架(145)上，且T型架(145)上对称设置有圆槽，T型架(145)的两端安装有两个升降气缸(148)，且两个升降气缸(148)对称布置，升降气缸(148)的顶端安装在固定锥(149)上，且固定锥(149)位于圆槽内，T型架(145)的两端对称安装有直板(151)，直板(151)上安装有圆环板(150)，且固定锥(149)位于圆环板(150)内；所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型架(145)上，且T型架(145)上对称设置有圆槽，T型架(145)的两端安装有两个升降气缸(148)，且两个升降气缸(148)对称布置，升降气缸(148)的顶端安装在固定锥(149)上，且固定锥(149)位于圆槽内，T型架(145)的两端对称安装有直板(151)，直板(151)上安装有圆环板(150)，且固定锥(149)位于圆环板(150)内。4.根据权利要求1所述的一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，其特征在于：所述的升降机构(16)包括两个对称板(161)，四个升降电动滑块(162)、四个移板(165)、升降板(163)和卡位支链(164)，两个对称板(161)安装在双向伸缩板(11)上，且两个对称板(161)对称布置，对称板(161)上均匀安装有卡位支链(164)，每个对称板(161)上对称安装有升降电动滑块(162)，升降电动滑块(162)上设置有移板(165)，四个移板(165)之间安装有升降板(163)；所述的卡位支链(164)包括卡位板(1641)、凸型架(1642)和连接气缸(1643)，卡位板(1641)通过销轴安装在对称板(161)上，卡位板(1641)的上端通过销轴均匀安装有连接气缸(1643)，连接气缸(1643)的底端通过销轴安装在对称板(161)上，凸型架(1642)安装在对称板(161)上，凸型架(1642)的上端位于卡位板(1641)的下端，且卡位板(1641)的上端位于升降板(163)的下端。5.根据权利要求1所述的一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，其特征在于：所述的碎土机构(24)包括操作气缸(241)、两向伸缩板(242)、对称气缸(243)、微板(244)、角度气缸(245)、连板(246)、纵向刀(247)、两个矩形刀(248)、U型配架(249)、辅刀(250)、移动滑槽(251)、移动T架(252)、移动电机(253)、移动齿轮(254)、固定F架(255)、配合滑槽(256)、配合齿条(257)、三角刀(258)、U型工作架(259)、纵向支链(260)、主电机(261)、主齿轮(262)、主轴(263)、旋转刀(264)、两个副齿轮(265)、两个副轴(266)、配合刀(267)、对称刀(268)和三级伸缩板(269)，操作气缸(241)均匀安装在顶板(23)的下端，操作气缸(241)的顶端通过法兰安装在两向伸缩板(242)上，两向伸缩板(242)的上端中部对称安装有对称气缸(243)，且两向伸缩板(242)的前端设置有矩形槽，对称气缸(243)的顶端通过法兰安装在两向伸缩板(242)的外侧，两向伸缩板(242)的前端安装有微板(244)，微板(244)上通过销轴安装有角度气缸(245)，角度气缸(245)的顶端通过销轴安装在连板(246)上，连板(246)的下端均匀安装有纵向刀(247)，且纵向刀(247)的上端通过销轴安装在矩形槽的两内壁之间，两向伸缩板(242)的左右两端对称安装有矩形刀(248)，矩形刀(248)的内侧安装有U型配架(249)，U型配架(249)的前端均匀安装有辅刀(250)，移动滑槽(251)安装在两向伸缩板(242)的下端中部，移动滑槽(251)通过滑动配合的方式与移动T架(252)相连，移动T架(252)上通过底座安装有移动电机(253)，移动电机(253)的输出轴上安装有移动齿轮(254)，移动齿轮(254)上啮合有配合齿条(257)，配合齿条(257)安装在固定F架(255)上，固定F架(255)安装在两向伸缩板(242)上，固定F架(255)的前端安装有配合滑槽(256)，配合滑槽(256)通过滑动配合的方式与移动T架(252)的后端相连，移动T架(252)的前端安装有三角刀(258)，移动T架(252)的下端安装有U型工作架(259)，U型工作架(259)上均匀安装有纵向支链(260)，主电机(261)通过电机座安装在两向伸缩板(242)的后端，主电机(261)的输出轴上安装有主齿轮(262)，主齿轮(262)安装在主轴(263)的上端，主轴(263)的上端通过轴承安装在两向伸缩板(242)上，主轴(263)的的下端通过轴承安装在三级伸缩板(269)上，三级伸缩板(269)的左右两侧对称安装有对称刀(268)，对称刀(268)安装在两向伸缩板(242)的下端，主轴(263)上均匀安装有旋转刀(264)，两向伸缩板(242)的后端通过轴承对称安装有副轴(266)，副轴(266)的下端通过轴承安装在三级伸缩板(269)上，副轴(266)上均匀安装有配合刀(267)，副轴(266)的上端安有副齿轮(265)，副齿轮(265)上啮合有主齿轮(262)；所述的纵向支链(260)包括方块板(2601)、T型刀(2602)和两个工作气缸(2603)，方块板(2601)安装在U型工作架(259)上，方块板(2601)上通过滑动配合的方式与T型刀(2602)相连，两个工作气缸(2603)安装在U型工作架(259)的侧壁上，且两个工作气缸(2603)对称布置，工作气缸(2603)的顶端安装在T型刀(2602)上。6.根据权利要求1所述的一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，其特征在于：所述的铲土机构(27)包括铲土气缸(271)、铲土板(272)、两个走动电动滑块(273)、铲土移板(274)、纵向滑槽(275)、纵向U型架(276)、纵向气缸(277)、铲土框(278)、输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传江，
申请(专利权)人：吴传江，
类型：发明
国别省市：陕西,61