一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车，包括双向伸缩板、两个固气缸、四个行走机构、固定机构和升降机构，所述的双向伸缩板的上端中部安装有两个固气缸，双向伸缩板上设置有升降槽，且两个固气缸对称布置，固气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外侧，双向伸缩板的下端均匀安装有四个行走机构，双向伸缩板上端的左右两侧各安装有两个固定机构，且两个固定机构对称布置，双向伸缩板的上端安装有升降机构。本发明专利技术可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员借助推车来推动工具对直埋电缆进行铺设，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动等难题，可以实现自动化减震、固定与限位升降的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车
本专利技术涉及铺设安装地埋式电缆
，特别涉及一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车。
技术介绍
现有电力电缆的常用种类有10KV架空绝缘电缆、平行集数架空绝缘电缆、0.6KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、1KV聚氯乙烯绝缘电力电缆、35KV交联聚氯乙烯绝缘电力电缆、450V聚氯乙烯绝缘控制电缆、750V聚氯乙烯绝缘控制电缆与通信电缆等几种，现在的地埋式电缆普及率非常大，其中750V聚氯乙烯绝缘控制电缆采用地埋式安装最为普遍，由于城市的人口较多，土地利用率高，直埋电缆多用于城市，地埋式电缆节省材料和人工，但是铺设地埋式电缆过程繁琐，如今人们需要借助推车来推动工具对直埋电缆进行铺设，过程繁琐复杂，铺设过程中，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度，同时，现有设备车在原地工作时，由于没有固定装置容易出现抖动，人们需要通过人工的方式将现有的升降装置放置到推车上进行工作，升降时，可能因物体过重导致设备掉落砸下引发安全隐患，铺设过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车，可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员借助推车来推动工具对直埋电缆进行铺设，过程繁琐复杂，铺设过程中，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度，同时，现有设备车在原地工作时，由于没有固定装置容易出现抖动，人们需要通过人工的方式将现有的升降装置放置到推车上进行工作，升降时，可能因物体过重导致设备掉落砸下引发安全隐患，铺设过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化减震、固定与限位升降的功能，行走时自动化减震，工作时不出现抖动，自动化限位升降，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车，包括双向伸缩板、两个固气缸、四个行走机构、固定机构和升降机构，四个行走机构带动本专利技术行走，固定机构对本专利技术进行限位固定，升降机构带动本专利技术上的物体进行升降，所述的双向伸缩板的上端中部安装有两个固气缸，双向伸缩板上设置有升降槽，且两个固气缸对称布置，固气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外侧，双向伸缩板的下端均匀安装有四个行走机构，双向伸缩板上端的左右两侧各安装有两个固定机构，且两个固定机构对称布置，双向伸缩板的上端安装有升降机构。所述的固定机构包括固板、调节气缸、U型调架、转轴、弧形齿轮、T型架、U型稳架、固电机、固齿轮、两个升降气缸、两个固定锥、两个圆环板和两个直板，固板安装在双向伸缩板上，固板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型调架上，U型调架的下端通过销轴安装在双向伸缩板上，U型调架的上端的两内壁之间通过转轴安装有弧形齿轮，弧形齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过电机座安装在U型稳架上，U型稳架安装在U型调架的侧壁上，弧形齿轮的下端安装在T型架上，且T型架上对称设置有圆槽，T型架的两端安装有两个升降气缸，且两个升降气缸对称布置，升降气缸的顶端安装在固定锥上，且固定锥位于圆槽内，T型架的两端对称安装有直板，直板上安装有圆环板，且固定锥位于圆环板内；所述的固定机构包括固板、调节气缸、U型调架、转轴、弧形齿轮、T型架、U型稳架、固电机、固齿轮、两个升降气缸、两个固定锥、两个圆环板和两个直板，固板安装在双向伸缩板上，固板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型调架上，U型调架的下端通过销轴安装在双向伸缩板上，U型调架的上端的两内壁之间通过转轴安装有弧形齿轮，弧形齿轮上啮合有固齿轮，固齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过电机座安装在U型稳架上，U型稳架安装在U型调架的侧壁上，弧形齿轮的下端安装在T型架上，且T型架上对称设置有圆槽，T型架的两端安装有两个升降气缸，且两个升降气缸对称布置，升降气缸的顶端安装在固定锥上，且固定锥位于圆槽内，T型架的两端对称安装有直板，直板上安装有圆环板，且固定锥位于圆环板内，调节气缸带动U型调架进行角度调节，固电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动形齿轮进行转动使得T型架与地面呈垂直状态，两个升降气缸带动两个固定锥插入土壤中使得固定机构对本专利技术起到限位固定的作用，固定机构在原地工作时自动化固定确保了本专利技术不出现抖动从而影响正常工作，无需人工现场操作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的行走机构包括两个固伸缩板、直气缸、L型固架、U型固架、固定气缸和缓震支链，两个固伸缩板安装在双向伸缩板的下端，且两个固伸缩板对称布置，两个固伸缩板的下端安装有L型固架，L型固架的上端安装有直气缸，直气缸的底端安装在双向伸缩板上，L型固架的侧壁上安装有固定气缸，固定气缸的顶端安装在U型固架的侧壁上，U型固架的上端通过滑动配合的方式与L型固架的下端U型固架的上端相连，L型固架的下端均匀安装有缓震支链，根据要求，直气缸带动行走机构进行高度调节，由于土壤地面凹凸不平，缓震支链对本专利技术行走时起到缓震的作用，当需要稳定工作时，固定气缸带动U型固架进行上升使得U型固架对缓震支链起到限位的作用，自动化减震，行走机构在凹凸不平的土壤地面走动时自动化减震，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的缓震支链包括固伸缩杆、U型辅架和万向轮，固伸缩杆的底端均匀安装在L型固架的下端，固伸缩杆的顶端安装在U型辅架上，且U型辅架的下端位于U型固架内，U型辅架的下端安装有万向轮，本专利技术在行走时，万向轮根据地面陡峭度在固伸缩杆的辅助下自动进行伸缩调节，缓震支链起到缓震的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降机构包括两个对称板，四个升降电动滑块、四个移板、升降板和卡位支链，两个对称板安装在双向伸缩板上，且两个对称板对称布置，对称板上均匀安装有卡位支链，每个对称板上对称安装有升降电动滑块，升降电动滑块上设置有移板，四个移板之间安装有升降板，四个升降电动滑块带动升降板进行升降，卡位支链对升降板进行限位确保升降板在工作时更加稳定，升降机构带动物体进行自动化限位升降，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡位支链包括卡位板、凸型架和连接气缸，卡位板通过销轴安装在对称板上，卡位板的上端通过销轴均匀安装有连接气缸，连接气缸的底端通过销轴安装在对称板上，凸型架安装在对称板上，凸型架的上端位于卡位板的下端，且卡位板的上端位于升降板的下端，当需要限位时，连接气缸带动卡位板进行调节使得卡位板与水平面相平，当不需要限位时，连接气缸带动卡位板进行调节使得升降板在升降时接触不到卡位板，凸型架对卡位板起到限位作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。工作时，首先，四个行走机构开始工作，根据要求，直气缸带动行走机构进行高度调节，由于土壤地面凹凸不平，缓震支链对本专利技术行走时起到缓震的作用，当需要稳定工作时，固定气缸带动U型固架进行上升使得U型固架对缓震支链起到限位的作用，之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车，包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，其特征在于:所述的双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型架(145)上，且T型架(145)上对称设置有圆槽，T型架(145)的两端安装有两个升降气缸(148)，且两个升降气缸(148)对称布置，升降气缸(148)的顶端安装在固定锥(149)上，且固定锥(149)位于圆槽内，T型架(145)的两端对称安装有直板(151)，直板(151)上安装有圆环板(150)，且固定锥(149)位于圆环板(150)内；所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型架(145)上，且T型架(145)上对称设置有圆槽，T型架(145)的两端安装有两个升降气缸(148)，且两个升降气缸(148)对称布置，升降气缸(148)的顶端安装在固定锥(149)上，且固定锥(149)位于圆槽内，T型架(145)的两端对称安装有直板(151)，直板(151)上安装有圆环板(150)，且固定锥(149)位于圆环板(150)内。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动固定、升降的750V聚氯乙烯绝缘控制电缆安装车，包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，其特征在于:所述的双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型架(145)上，且T型架(145)上对称设置有圆槽，T型架(145)的两端安装有两个升降气缸(148)，且两个升降气缸(148)对称布置，升降气缸(148)的顶端安装在固定锥(149)上，且固定锥(149)位于圆槽内，T型架(145)的两端对称安装有直板(151)，直板(151)上安装有圆环板(150)，且固定锥(149)位于圆环板(150)内；所述的固定机构(14)包括固板(141)、调节气缸(142)、U型调架(143)、转轴(152)、弧形齿轮(144)、T型架(145)、U型稳架(146)、固电机(147)、固齿轮(152)、两个升降气缸(148)、两个固定锥(149)、两个圆环板(150)和两个直板(151)，固板(141)安装在双向伸缩板(11)上，固板(141)上通过销轴安装有调节气缸(142)，调节气缸(142)的顶端通过销轴安装在U型调架(143)上，U型调架(143)的下端通过销轴安装在双向伸缩板(11)上，U型调架(143)的上端的两内壁之间通过转轴(152)安装有弧形齿轮(144)，弧形齿轮(144)上啮合有固齿轮(152)，固齿轮(152)安装在固电机(147)的输出轴上，固电机(147)通过电机座安装在U型稳架(146)上，U型稳架(146)安装在U型调架(143)的侧壁上，弧形齿轮(144)的下端安装在T型...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪立秧，
申请(专利权)人：倪立秧，
类型：发明
国别省市：浙江,33