多窗口工件的视觉定位测量装置制造方法及图纸

一种多窗口工件的视觉定位测量装置，用于对外形结构复杂工件的尺寸测量。视觉机构负责图像采集，在PC端完成工件尺寸数据分析；限位机构负责工件初定位和确定工件转动起始位置，确保视觉机构采集图像位置准确性；传动机构负责实现工件准确转动。本发明专利技术采用视觉技术，将工业相机正对于待测工件，摄取工件图片并传送给PC端，通过图片分析获取工件的各个尺寸，有效地解决了复杂工件测量难的问题，缩小了测量误差；利用工业相机替换人工目测，解决了不同操作人员因操作习惯、视线角度差异而产生的测量误差，提高了测量的效率和准确性；针对不同工件，只需将工件放置于工业相机视野中即可，实现了工件测量的通用性。

【技术实现步骤摘要】
多窗口工件的视觉定位测量装置
本专利技术涉及测量机构
，具体是一种多窗口工件的视觉定位测量装置。
技术介绍
目前，对于一些如外球笼等外形结构复杂的工件尺寸测量，多采用传统量具接触式测量，存在以下问题：1、传统量具由于操作人不同而造成的测量误差偏大；2、面对圆周及角度的测量，传统量具需配合夹具使用，这样就增加了测量难度，同时会增大测量误差；3、量块测量具有唯一性，一个量块对应一种产品，互换性差。
技术实现思路
为克服传统量具接触式测量技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种多窗口工件的视觉定位测量装置，采用视觉技术，以提高测量的效率和准确性。为实现上述专利技术问题，本专利技术包括视觉机构、限位机构、传动机构；所述视觉机构的相机支架将工业相机固定在工作台上，立柱将背光源固定在工作台上；所述限位机构的传感器支架、电磁铁支架分别将光电传感器和电磁铁固定在工作台上，三个挡光片均匀分布在传动机构的转动盘上，挡光片转至光电传感器的岔口处，光线被隔断；所述传动机构的涡轮同轴心固定在转动盘上，步进电机与蜗杆机构固定在底座上。所述电磁铁上设置有限位柱。本专利技术与现有技术相比，采用视觉技术，将工业相机正对于待测工件，摄取工件图片并传送给PC端，通过图片分析获取工件的各个尺寸，有效地解决了复杂工件测量难的问题，缩小了测量误差；利用工业相机替换人工目测，解决了不同操作人员因操作习惯、视线角度差异而产生的测量误差，提高了测量的效率和准确性；针对不同工件，只需将工件放置于工业相机视野中即可，实现了工件测量的通用性。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1的视觉机构结构示意图。图4为图1的限位机构结构示意图。图5为图1的传动机构结构示意图。图6为图5的剖视图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本专利技术的窗口测量装置主要由视觉机构1、限位机构2、传动机构3等构成。所述视觉机构1负责图像的采集，在PC端完成工件尺寸数据的分析；限位机构2负责工件的初定位和确定工件的转动起始位置，确保视觉机构1采集图像位置的准确性；传动机构3负责实现工件的准确转动。所述视觉机构1主要包括工作台1-5、相机支架1-1、工业相机1-2、背光源1-3和立柱1-4；相机支架1-1将工业相机1-2固定在工作台1-5上，立柱1-4将背光源1-3固定在工作台1-5上。所述限位机构2主要包括传感器支架2-1、光电传感器2-2、电磁铁支架2-3、电磁铁2-4和挡光片2-5；传感器支架2-1、电磁铁支架2-3分别将光电传感器2-2和电磁铁2-4固定在工作台1-1上，三个挡光片2-5均匀分布在传动机的转动盘3-5上；电磁铁2-4上设置有限位柱2-4-1，电磁铁2-4通电时前端限位柱2-4-1伸出，断电时前端限位柱2-4-1缩回。所述传动机构3主要包括底座3-1、步进电机3-2、联轴器3-3、蜗杆机构3-4、转动盘3-5和涡轮3-6；涡轮3-6同轴心固定在转动盘3-5上，步进电机3-2与蜗杆机构3-4固定与底座3-1上。本专利技术的窗口测量装置使用说明：1、电磁铁2-4通电，使前端限位柱2-4-1伸出，结合工件的窗口特征，手工完成工件的初定位；2、电磁铁2-4断电，使前端限位柱2-4-1缩回，步进电机3-2通过联轴器3-3、蜗杆机构3-4驱动涡轮3-6实现转动盘3-5的转动，从而带动工件及挡光片2-5转动，当挡光片2-5转至光电传感器2-2岔口处，光线被隔断，光电传感器2-2反馈PC端，PC端向步进电机3-2发送断电指令，步进电机3-2停止转动，工业相机1-2进行一次拍照，完成一对窗口的数据测量；3、PC端向步进电机3-2发送通电指令，步进电机3-2带动工件转动，当下一个挡光片2-5转至光电传感器2-2岔口处，光线被隔断，光电传感器2-2反馈PC端，PC端向步进电机3-2发送断电指令，步进电机3-2停止转动，工业相机1-2进行一次拍照，完成又一对窗口的数据测量；4、重复一次步骤3的操作，既完成对工件所有窗口的测量工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多窗口工件的视觉定位测量装置，其特征在于：包括视觉机构（1）、限位机构（2）、传动机构（3）；所述视觉机构（1）的相机支架（1‑1）将工业相机（1‑2）固定在工作台（1‑5）上，立柱（1‑4）将背光源（1‑3）固定在工作台（1‑5）上；所述限位机构（2）的传感器支架（2‑1）、电磁铁支架（2‑3）分别将光电传感器（2‑2）和电磁铁（2‑4）固定在工作台（1‑1）上，三个挡光片（2‑5）均匀分布在传动机构（3）的转动盘（3‑5）上，挡光片（2‑5）转至光电传感器（2‑2）的岔口处，光线被隔断；所述传动机构（3）的涡轮（3‑6）同轴心固定在转动盘（3‑5）上，步进电机（3‑2）与蜗杆机构（3‑4）固定在底座（3‑1）上。

【技术特征摘要】
1.一种多窗口工件的视觉定位测量装置，其特征在于：包括视觉机构（1）、限位机构（2）、传动机构（3）；所述视觉机构（1）的相机支架（1-1）将工业相机（1-2）固定在工作台（1-5）上，立柱（1-4）将背光源（1-3）固定在工作台（1-5）上；所述限位机构（2）的传感器支架（2-1）、电磁铁支架（2-3）分别将光电传感器（2-2）和电磁铁（2-4）固定在工作台（1-1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文喜，王中任，刘海生，晏涛，
申请(专利权)人：襄阳博亚精工装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42