【技术实现步骤摘要】
精冲机板带自动送料、步距检测闭环控制装置
[0001]本专利技术涉及机械制造
,具体是一种用于精冲机等大型冲压设备的自动送料、步距检测闭环控制装置。
技术介绍
[0002]随着汽车等现代工业的快速发展,比如冲压机或精冲机等大型冲压设备的使用越来越多,吨位越来越大,而冲压设备的模具也是越来越复杂,有单工位和多工位的模具。为提高设备模具的送料精度和减少送料时间,通常采用通过一定比例关系间接送料技术,也就是通过伺服电机和设定一定传动比的夹送板带机构,按理论计算的伺服电机的转动圈数来送料,但送料过程基本都是开环控制,即模具要求送料精度有公差要求,送料步距大了或小了,都会造成模具的叠料或欠料,使送料精度满足不了冲压生产的要求,这样就会造成价格昂贵的模具损坏或报废,影响冲压工序的正常操作,并给设备、模具和操作人员带来安全风险。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足,本专利技术的专利技术目的在于提供一种精冲机板带自动送料、步距检测闭环控制装置,以解决精冲机板带送料步距不稳定和精确度不高的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精冲机板带自动送料、步距检测闭环控制装置,其特征在于:伺服电机(1)通过齿轮一(13)带动双联齿轮(14)转动,双联齿轮(14)经中间齿轮(15)通过齿轮二(16)带动下夹送辊(8)旋转,双联齿轮(14)通过传动轴一(7)、传动轴二(7A)经齿轮三(17)、齿轮四(18)带动上夹送辊(11)旋转,上夹送辊(11)和下夹送辊(8)通过相同转速和相反旋转方向,把板带(24)往前夹送;辊座(19)的两端分别通过轴承与传动轴一(7)、传动轴二(7A)转动连接,辊座(19)的两端还通过轴承十(29)、轴承十一(30)与上夹送辊(11)连接,上油缸一(9)和上油缸二(10)的活塞杆一(6)、活塞杆二(6A)抵在与上夹送辊(11)连接的辊座(19)处的上面,下油缸(5)的活塞杆抵在辊座(19)的下面,下油缸(5)的尾部带有位移传感器(25),上油缸一(9)和上油缸二(10)的柱塞进油,下油缸(5)的柱塞出油,上油缸一(9)、上油缸(10)的活塞杆一(6)、活塞杆二(6A)把辊座(19)往下压,辊座(19)绕传动轴一(7)、传动轴二(7A)的轴线摆动旋转,通过上夹送辊(11)把板带(24)夹紧在上夹送辊(11)与下夹送辊(8)中间;打滑监测组件(2)由上部组件(2.1)和下部组件(2.2)组成;上部组件(2.1)的气缸底座(2.1.7)通过螺钉一(2.1.9)与支架(26)连接,上部组件(2.1)的带导柱气缸(2.1.8)通过螺钉二(2.1.14)固定在气缸底座(2.1.7)上,检测辊(2.1.5)安装在由横板(2.1.10)、侧板一(2.1.4)和侧板二(2.1.4A)经螺钉三(2.1.13)组成的U字型框架里,在检测辊(2.1.5)和侧板一(2.1.4)及侧板二(2.1.4A)间安装有轴承十二(2.1.3)和轴承十三(2.1.3A),轴承十二(2.1.3)和轴承十三(2.1.3A)分别通过其外侧的挡圈一(2.1.2)、挡圈二(2.1.2A)定位,在检测辊(2.1.5)的轴端安装有可以实现送料步距监控的编码器(2.1.1),U字型框架通过螺钉四(2.1.11)、销钉(2.1.12)与气缸活塞杆(2.1.6)连结为一体,气缸活塞杆(2.1.6)带动U字型框架上、下移动;下部组件(2.2)的底座(2.2.1)通过螺钉五(2.2.3)与支架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦志洪,赵林昌,李明明,高立峰,张艺炜,刘玉波,李文喜,
申请(专利权)人:襄阳博亚精工装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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