一种无人驾驶汽车的转向控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车的转向控制机构，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体，所述箱体的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱和第一轴承座，所述第一轴承座的内安装有与第一轴承座相适配的方向轴，所述方向轴远离第一轴承座的一端贯穿箱体并延伸至箱体的下方。该无人驾驶汽车的转向控制机构，通过对电磁铁、永磁铁和旋转杆的设置，使无人驾驶汽车在无人驾驶的过程中，第一齿轮与第二齿轮脱离，这样使旋转杆的转动不会影响到方向轴的转动，这样有效的提高了无人驾驶时的驾驶安全，方便了人们的使用，这样有效的提高了无人驾驶汽车的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的转向控制机构
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车的转向控制机构。
技术介绍
人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。在无人驾驶汽车中，转向控制机构是驾驶过程中最重要机构之一，传统的无人驾驶汽车用方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下会互相干扰，这样严重影响了无人驾驶汽车的驾驶安全。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人驾驶汽车的转向控制机构，解决了无人驾驶汽车方向盘在无人驾驶和有人驾驶的状态下互相干扰的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体，所述箱体的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱和第一轴承座，所述第一轴承座的内安装有与第一轴承座相适配的方向轴，所述方向轴远离第一轴承座的一端贯穿箱体并延伸至箱体的下方，所述箱体的底部且对应方向轴的位置镶嵌有与方向轴相适配的第一套筒，所述方向轴的表面且位于箱体的内部从上到下依次安装有第一齿轮和皮带盘，所述箱体的内壁底部且位于方向轴的右侧固定安装有套杆，所述套杆的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的底部贯穿套杆并延伸至套杆的内部，所述旋转杆的底部固定安装有电磁铁，所述套杆的内壁底部固定安装有永磁铁，所述旋转杆的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的上方，所述箱体的顶部且对应旋转杆的位置镶嵌有与旋转杆相适配的第二套筒，所述旋转杆的表面且位于箱体的内壁固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述动力箱的底部镶嵌有第三套筒，所述第三套筒内穿插设有与第三套筒相适配的动力轴，所述动力轴的顶部固定安装有限位盘，所述限位盘的顶部固定安装有齿轮盘，所述动力箱的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有与齿轮盘相适配的齿轮套，所述动力轴的底部安装有与动力轴相适配的第二轴承座，所述第二轴承座与箱体的内壁底部固定连接，所述动力轴的表面固定安装有皮带轮，所述皮带轮上安装有皮带，所述皮带远离皮带轮的一端与皮带盘传动连接。优选的，所述电磁铁的内壁顶部和底部均固定安装有固定块，所述固定块之间固定连接有铁芯，所述铁芯表面且位于固定块之间环绕设有线圈。优选的，所述套杆的内部固定安装有与旋转杆相适配的限位环。优选的，所述旋转杆的顶部且位于箱体的外部固定安装方向盘。优选的，所述齿轮套位于齿轮盘的正上方。（三）有益效果本专利技术提供了一种无人驾驶汽车的转向控制机构。具备以下有益效果：（1）、该无人驾驶汽车的转向控制机构，通过对电磁铁、永磁铁和旋转杆的设置，使无人驾驶汽车在无人驾驶的过程中，第一齿轮与第二齿轮脱离，这样使旋转杆的转动不会影响到方向轴的转动，这样有效的提高了无人驾驶时的驾驶安全，方便了人们的使用，这样有效的提高了无人驾驶汽车的性能。（2）、该无人驾驶汽车的转向控制机构，通过对电动伸缩杆、齿轮套和齿轮盘的设置，使无人驾驶汽车在人工驾驶的过程，方向轴不会受到马达的影响，这样方便驾驶者的使用，有利于无人驾驶汽车的行驶安全，提高了驾驶者的驾驶质量。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术动力箱的结构示意图；图3为本专利技术套杆的结构示意图；图4为本专利技术电磁铁的结构示意图。图中：1箱体、2动力箱、3第一轴承座、4方向轴、5第一套筒、6第一齿轮、7皮带盘、8套杆、9旋转杆、10电磁铁、11永磁铁、12第二套筒、13第二齿轮、14第三套筒、15动力轴、16限位盘、17齿轮盘、18电动伸缩杆、19马达、20齿轮套、21第二轴承座、22皮带轮、23皮带、24固定块、25铁芯、26线圈、27限位环、28方向盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体1，箱体1的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱2和第一轴承座3，第一轴承座3的内安装有与第一轴承座3相适配的方向轴4，方向轴4控制无人驾驶汽车的转向轮胎的，这样使无人驾驶汽车在行驶的过程中只要对方向轴4转动即可，方向轴4远离第一轴承座3的一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的下方，箱体1的底部且对应方向轴4的位置镶嵌有与方向轴4相适配的第一套筒5，第一套筒5具有支撑和固定方向轴4的作用，方向轴4的表面且位于箱体1的内部从上到下依次安装有第一齿轮6和皮带盘7，箱体1的内壁底部且位于方向轴4的右侧固定安装有套杆8，套杆8的顶部安装有旋转杆9，套杆8的内部固定安装有与旋转杆9相适配的限位环27，限位环27具有支撑旋转杆9的作用，旋转杆9的底部贯穿套杆8并延伸至套杆8的内部，旋转杆9的底部固定安装有电磁铁10，电磁铁10的内壁顶部和底部均固定安装有固定块24，固定块24之间固定连接有铁芯25，铁芯25表面且位于固定块24之间环绕设有线圈26，套杆8的内壁底部固定安装有永磁铁11，永磁铁11与电磁铁10的磁极方向相同，这样电磁铁10通电后，会产生斥力，这样能够顶起旋转杆9，旋转杆9的顶部贯穿箱体1并延伸至箱体1的上方，旋转杆9的顶部且位于箱体1的外部固定安装方向盘28，箱体1的顶部且对应旋转杆9的位置镶嵌有与旋转杆9相适配的第二套筒12，第二套筒12具有支撑和固定旋转杆9的作用，旋转杆9的表面且位于箱体1的内壁固定安装有第二齿轮13，且第二齿轮13与第一齿轮6相互啮合，动力箱2的底部镶嵌有第三套筒14，第三套筒14具有固定和支撑动力轴15的作用，第三套筒14内穿插设有与第三套筒14相适配的动力轴15，动力轴15的顶部固定安装有限位盘16，限位盘16具有支撑齿轮盘17的作用，使齿轮盘17工作更加稳定，限位盘16的顶部固定安装有齿轮盘17，动力箱2的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的底端固定安装有马达19，马达19的输出轴上固定安装有与齿轮盘17相适配的齿轮套20，齿轮套20位于齿轮盘17的正上方，齿轮套20内部开设有与齿轮盘17相适配的齿牙，这样马达19能够带动动力轴15转动，动力轴15的底部安装有与动力轴15相适配的第二轴承座21，第二轴承座21与箱体1的内壁底部固定连接，动力轴15的表面固定安装有皮带轮22，皮带轮22上安装有皮带23，皮带23远离皮带轮22的一端与皮带盘7传动连接。工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱（2）和第一轴承座（3），所述第一轴承座（3）的内安装有与第一轴承座（3）相适配的方向轴（4），所述方向轴（4）远离第一轴承座（3）的一端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的下方，所述箱体（1）的底部且对应方向轴（4）的位置镶嵌有与方向轴（4）相适配的第一套筒（5），所述方向轴（4）的表面且位于箱体（1）的内部从上到下依次安装有第一齿轮（6）和皮带盘（7），所述箱体（1）的内壁底部且位于方向轴（4）的右侧固定安装有套杆（8），所述套杆（8）的顶部安装有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的底部贯穿套杆（8）并延伸至套杆（8）的内部，所述旋转杆（9）的底部固定安装有电磁铁（10），所述套杆（8）的内壁底部固定安装有永磁铁（11），所述旋转杆（9）的顶部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的上方，所述箱体（1）的顶部且对应旋转杆（9）的位置镶嵌有与旋转杆（9）相适配的第二套筒（12），所述旋转杆（9）的表面且位于箱体（1）的内壁固定安装有第二齿轮（13），且第二齿轮（13）与第一齿轮（6）相互啮合，所述动力箱（2）的底部镶嵌有第三套筒（14），所述第三套筒（14）内穿插设有与第三套筒（14）相适配的动力轴（15），所述动力轴（15）的顶部固定安装有限位盘（16），所述限位盘（16）的顶部固定安装有齿轮盘（17），所述动力箱（2）的内壁顶部固定安装有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底端固定安装有马达（19），所述马达（19）的输出轴上固定安装有与齿轮盘（17）相适配的齿轮套（20），所述动力轴（15）的底部安装有与动力轴（15）相适配的第二轴承座（21），所述第二轴承座（21）与箱体（1）的内壁底部固定连接，所述动力轴（15）的表面固定安装有皮带轮（22），所述皮带轮（22）上安装有皮带（23），所述皮带（23）远离皮带轮（22）的一端与皮带盘（7）传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的转向控制机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内壁顶部从左到右依次安装有动力箱（2）和第一轴承座（3），所述第一轴承座（3）的内安装有与第一轴承座（3）相适配的方向轴（4），所述方向轴（4）远离第一轴承座（3）的一端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的下方，所述箱体（1）的底部且对应方向轴（4）的位置镶嵌有与方向轴（4）相适配的第一套筒（5），所述方向轴（4）的表面且位于箱体（1）的内部从上到下依次安装有第一齿轮（6）和皮带盘（7），所述箱体（1）的内壁底部且位于方向轴（4）的右侧固定安装有套杆（8），所述套杆（8）的顶部安装有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的底部贯穿套杆（8）并延伸至套杆（8）的内部，所述旋转杆（9）的底部固定安装有电磁铁（10），所述套杆（8）的内壁底部固定安装有永磁铁（11），所述旋转杆（9）的顶部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的上方，所述箱体（1）的顶部且对应旋转杆（9）的位置镶嵌有与旋转杆（9）相适配的第二套筒（12），所述旋转杆（9）的表面且位于箱体（1）的内壁固定安装有第二齿轮（13），且第二齿轮（13）与第一齿轮（6）相互啮合，所述动力箱（2）的底部镶嵌有第三套筒（14），所述第三套筒（14）内穿插设有与第三套筒（14）相适配的动力轴（15），所述动力轴（15）的顶部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：扬州市天伟绗缝有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32