一种无人驾驶方向盘转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶方向盘转向控制装置，涉及无人驾驶技术领域。该无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒和方向盘本体，所述方向盘本体通过基座与第一固定盒的顶部固定连接，所述方向盘本体的底部固定连接有方向盘轴，所述方向盘轴的底端从上至下依次贯穿基座和第一固定盒且延伸至第一固定盒的底部，所述第一固定盒内壁的底部固定连接有第二固定盒。该无人驾驶方向盘转向控制装置，能够有效的解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车使用的问题，能够实现人和机器交互使用，在使用的过程中，方便对方向盘进行自动转向，且能够方便使用者对无人汽车进行手动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶方向盘转向控制装置
本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶方向盘转向控制装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车的使用，不能实现人和机器交互使用，在使用的过程中，难以对方向盘进行自动转向，从而不便于使用者对无人驾驶汽车的驾驶，且在驾驶人手动驾驶时，不便于手动对方向盘进行转向，从而进一步不便于对无人驾驶汽车的使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人驾驶方向盘转向控制装置，解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车使用的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒和方向盘本体，所述方向盘本体通过基座与第一固定盒的顶部固定连接，所述方向盘本体的底部固定连接有方向盘轴，所述方向盘轴的底端从上至下依次贯穿基座和第一固定盒且延伸至第一固定盒的底部，所述第一固定盒内壁的底部固定连接有第二固定盒，所述第二固定盒内壁的底部通过底座固定连接有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定连接有活动块，所述活动块远离旋转马达输出轴的一侧通过活动轴活动连接有驱动杆，所述驱动杆远离活动块的一端贯穿第二固定盒且延伸至第二固定盒的外部，所述驱动杆延伸至第二固定盒外部的一端通过活动轴活动连接有第三固定盒，所述第三固定盒内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘的表面通过第一固定柱活动连接有活动板，所述活动板的右侧贯穿第三固定盒且延伸至第三固定盒的外部，所述活动板延伸至第三固定盒外部的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离活动板的一侧固定连接有齿牙，所述方向盘轴的表面固定连接有与齿牙相啮合的齿轮，所述旋转马达和电机均与外设的控制器电性连接。优选的，所述活动板的表面开设有与第一固定柱相适配的第一凹槽。优选的，所述活动板的正表面和背部均固定连接有连接板，所述第三固定盒内壁的顶部固定连接有第二固定柱，所述连接板的表面开设有与第二固定柱相适配的第二凹槽，所述第二固定柱的底端固定连接有支撑板。优选的，所述方向盘轴的表面套设有套筒，所述套筒的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离套筒的一端与第一固定盒的内壁固定连接。（三）有益效果本专利技术提供了一种无人驾驶方向盘转向控制装置。具备以下有益效果：（1）、该无人驾驶方向盘转向控制装置，通过旋转马达、活动块、驱动杆、电机、旋转盘、第一固定柱、活动板、固定板、齿牙、齿轮、第一凹槽、连接板、第二固定柱、第二凹槽和支撑板的配合设置，能够有效的解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车使用的问题，能够实现人和机器交互使用，在使用的过程中，方便对方向盘进行自动转向，且能够方便使用者对无人汽车进行手动驾驶。（2）、该无人驾驶方向盘转向控制装置，通过设置有的套筒和支撑杆，能够有效的对方向盘轴进行限位，防止在驱动方向盘本体转动时，方向盘轴位置偏移。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第二固定盒的内部结构示意图；图3为本专利技术第三固定盒的内部结构示意图；图4为本专利技术第一固定盒的内部结构俯视图。图中：1第一固定盒、2方向盘本体、3基座、4方向盘轴、5第二固定盒、6旋转马达、7活动块、8驱动杆、9第三固定盒、10电机、11旋转盘、12第一固定柱、13活动板、14固定板、15齿牙、16齿轮、17第一凹槽、18连接板、19第二固定柱、20第二凹槽、21支撑板、22套筒、23支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒1和方向盘本体2，方向盘本体2通过基座3与第一固定盒1的顶部固定连接，方向盘本体2的底部固定连接有方向盘轴4，方向盘轴4的表面套设有套筒22，套筒22的表面固定连接有支撑杆23，支撑杆23远离套筒22的一端与第一固定盒1的内壁固定连接，套筒22和支撑杆23能够有效的对方向盘轴4进行限位，防止在驱动方向盘本体2转动时，方向盘轴4位置偏移，方向盘轴4的底端从上至下依次贯穿基座3和第一固定盒1且延伸至第一固定盒1的底部，第一固定盒1内壁的底部固定连接有第二固定盒5，第二固定盒5内壁的底部通过底座固定连接有旋转马达6，旋转马达6的输出轴固定连接有活动块7，活动块7远离旋转马达6输出轴的一侧通过活动轴活动连接有驱动杆8，驱动杆8远离活动块7的一端贯穿第二固定盒5且延伸至第二固定盒5的外部，驱动杆8延伸至第二固定盒5外部的一端通过活动轴活动连接有第三固定盒9，第三固定盒9内壁的底部固定连接有电机10，电机10的输出轴固定连接有旋转盘11，旋转盘11的表面通过第一固定柱12活动连接有活动板13，活动板13的表面开设有与第一固定柱12相适配的第一凹槽17，活动板13的正表面和背部均固定连接有连接板18，第三固定盒9内壁的顶部固定连接有第二固定柱19，连接板18的表面开设有与第二固定柱19相适配的第二凹槽20，第二固定柱19的底端固定连接有支撑板21，支撑板21能够对连接板18起到支撑作用，活动板13的右侧贯穿第三固定盒9且延伸至第三固定盒9的外部，活动板13延伸至第三固定盒9外部的一侧固定连接有固定板14，固定板14远离活动板13的一侧固定连接有齿牙15，方向盘轴4的表面固定连接有与齿牙15相啮合的齿轮16，旋转马达6和电机10均与外设的控制器电性连接。使用时，首先开启电机10，电机10带动旋转盘11转动，旋转盘11通过第一固定柱12带动活动板13前后运动，活动板13带动固定板14和齿牙15前后运动，齿牙15通过齿轮16带动方向盘轴4进行旋转，从而带动方向盘本体2进行旋转，当需要手动驾驶时，开启旋转马达6，旋转马达6通过活动块7带动驱动杆8上下运动，驱动杆8带动第三固定盒9向上运动，从而带动齿牙15向上运动，齿牙15和齿轮16不再啮合后，关闭旋转马达6。综上所述，该无人驾驶方向盘转向控制装置，通过旋转马达6、活动块7、驱动杆8、电机10、旋转盘11、第一固定柱12、活动板13、固定板14、齿牙15、齿轮16、第一凹槽17、连接板18、第二固定柱19、第二凹槽20和支撑板21的配合设置，能够有效的解决了传统的无人驾驶汽车用方向盘结构单一，不便于对无人驾驶汽车使用的问题，能够实现人和机器交互使用，在使用的过程中，方便对方向盘进行自动转向，且能够方便使用者对无人汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒（1）和方向盘本体（2），其特征在于：所述方向盘本体（2）通过基座（3）与第一固定盒（1）的顶部固定连接，所述方向盘本体（2）的底部固定连接有方向盘轴（4），所述方向盘轴（4）的底端从上至下依次贯穿基座（3）和第一固定盒（1）且延伸至第一固定盒（1）的底部，所述第一固定盒（1）内壁的底部固定连接有第二固定盒（5），所述第二固定盒（5）内壁的底部通过底座固定连接有旋转马达（6），所述旋转马达（6）的输出轴固定连接有活动块（7），所述活动块（7）远离旋转马达（6）输出轴的一侧通过活动轴活动连接有驱动杆（8），所述驱动杆（8）远离活动块（7）的一端贯穿第二固定盒（5）且延伸至第二固定盒（5）的外部，所述驱动杆（8）延伸至第二固定盒（5）外部的一端通过活动轴活动连接有第三固定盒（9），所述第三固定盒（9）内壁的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有旋转盘（11），所述旋转盘（11）的表面通过第一固定柱（12）活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧贯穿第三固定盒（9）且延伸至第三固定盒（9）的外部，所述活动板（13）延伸至第三固定盒（9）外部的一侧固定连接有固定板（14），所述固定板（14）远离活动板（13）的一侧固定连接有齿牙（15），所述方向盘轴（4）的表面固定连接有与齿牙（15）相啮合的齿轮（16），所述旋转马达（6）和电机（10）均与外设的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶方向盘转向控制装置，包括第一固定盒（1）和方向盘本体（2），其特征在于：所述方向盘本体（2）通过基座（3）与第一固定盒（1）的顶部固定连接，所述方向盘本体（2）的底部固定连接有方向盘轴（4），所述方向盘轴（4）的底端从上至下依次贯穿基座（3）和第一固定盒（1）且延伸至第一固定盒（1）的底部，所述第一固定盒（1）内壁的底部固定连接有第二固定盒（5），所述第二固定盒（5）内壁的底部通过底座固定连接有旋转马达（6），所述旋转马达（6）的输出轴固定连接有活动块（7），所述活动块（7）远离旋转马达（6）输出轴的一侧通过活动轴活动连接有驱动杆（8），所述驱动杆（8）远离活动块（7）的一端贯穿第二固定盒（5）且延伸至第二固定盒（5）的外部，所述驱动杆（8）延伸至第二固定盒（5）外部的一端通过活动轴活动连接有第三固定盒（9），所述第三固定盒（9）内壁的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有旋转盘（11），所述旋转盘（11）的表面通过第一固定柱（12）活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧贯穿第三固定盒（9）且延伸至第三固定盒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：扬州市天伟绗缝有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32