【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人运动控制驱动电路
本专利技术涉及一种移动机器人运动控制驱动电路,尤其是涉及一种用于结构化环境中协调配合工作的移动机器人运动控制驱动电路。
技术介绍
机器人是一个正在蓬勃发展的重要领域。它集精密仪器、光学、电子遥感技术、自动控制技术、信息技术、计算机技术之大成,形成了一门综合的新技术。机器人技术的出现和发展,使传统工业生产的面貌发生了根本变化,对人类的社会生活产生了重大影响。移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它集智能控制、信息处理、检测与转换等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、电子等诸多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。目前,对移动机器人主体的自身协调控制的稳定性和实时性的要求越来越高,需要具备快速接收、处理并执行协同指令,尤其在结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作控制的连贯性和准确性尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述不足,提供一种移动机器人运动控制驱动电路设计方案。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本专利技术还有这样一些技术特征:所述的无线接收模块采用nRF2401无线传输、蓝牙、Zigbee或WIFI通信技术实现控制移 ...
【技术保护点】
一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,其特征在于:主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,其特征在于:主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。2.如权利要求1所述的一种移动机器人运动控制驱动电路,其特征在于:所述的无线接收模块采用nRF2401无线传输、蓝牙、Zigbee或WIFI通信技术实现控制移动机器人运动的决策信息包的接收。3.如权利要求1所述的一种移动机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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