【技术实现步骤摘要】
一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆
本技术涉及电缆
,具体是涉及一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆。
技术介绍
随着技术进步和发展,智能化时代的到来给我们的生活增添了很多色彩,我国对智能化的生产也有了总体部署,对智能化机器人的技术要求也越来越高,同时对机器人的“神经”机器人电缆的要求也越来越高,传统的电缆无法满足机器人的长期摇摆、卷曲、移动的工作使用,只能依靠定期更换或依赖进口。目前机器人电缆的耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性较差,无法满足机器人长期工作使用。
技术实现思路
本技术针对现有电缆技术中存在的问题,提供一种结构简单、性能优良的抗扭抗弯曲柔性机器人电缆。一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部。优选的,所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层。优选的,所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层。优选的,导电线芯包括同向绞合的多股镀锡铜丝。优选的,所述镀锡铜丝直径为0.15-0.21mm。优选的,所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带、护套和总屏蔽层。优选的,所述填充单元为棉纤绳。本技术的产品提高机器人电缆耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性等要求,保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行,同时增加电缆使用寿命,满足机器人的长期工作使用。电缆单元设计中在导电线芯外纵包高强度耐高温滑移包带,其工作原理是在电缆扭转时增加电缆导体和绝缘层间的滑移性,防止绝缘与导体直接摩擦开裂,提高电缆的耐扭性。在外纵包高强度耐高温滑 ...
【技术保护点】
一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,其特征在于,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部;所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层;所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层;导电线芯包括同向绞合的多股镀锡铜丝;所述镀锡铜丝直径为0.16~0.20(±0.01)mm;所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带、护套和总屏蔽层;所述填充单元为棉纤绳。
【技术特征摘要】
1.一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,其特征在于,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部;所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马双山,毛孝丹,常玉琳,李广杰,邹海楠,王改弟,
申请(专利权)人:河南胜华电缆集团有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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