一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆制造技术

技术编号:18030210 阅读:25 留言:0更新日期:2018-05-23 13:12
本实用新型专利技术提供了一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部。本实用新型专利技术的产品提高机器人电缆耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性等要求,保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆
本技术涉及电缆
,具体是涉及一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆。
技术介绍
随着技术进步和发展,智能化时代的到来给我们的生活增添了很多色彩,我国对智能化的生产也有了总体部署,对智能化机器人的技术要求也越来越高,同时对机器人的“神经”机器人电缆的要求也越来越高,传统的电缆无法满足机器人的长期摇摆、卷曲、移动的工作使用,只能依靠定期更换或依赖进口。目前机器人电缆的耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性较差,无法满足机器人长期工作使用。
技术实现思路
本技术针对现有电缆技术中存在的问题,提供一种结构简单、性能优良的抗扭抗弯曲柔性机器人电缆。一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部。优选的,所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层。优选的,所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层。优选的,导电线芯包括同向绞合的多股镀锡铜丝。优选的,所述镀锡铜丝直径为0.15-0.21mm。优选的,所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带、护套和总屏蔽层。优选的,所述填充单元为棉纤绳。本技术的产品提高机器人电缆耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性等要求,保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行,同时增加电缆使用寿命,满足机器人的长期工作使用。电缆单元设计中在导电线芯外纵包高强度耐高温滑移包带,其工作原理是在电缆扭转时增加电缆导体和绝缘层间的滑移性,防止绝缘与导体直接摩擦开裂,提高电缆的耐扭性。在外纵包高强度耐高温滑移包带的导电线芯上挤包高性能TUV聚合物做为绝缘层;3-5芯信号线绞合外有镀锡铜丝编织屏蔽层,保证信号传输不受干扰;护套采用具有耐扭力、耐老化、耐油、耐磨性的阻燃环保护套料,扭转30万次不开裂,燃烧后不产生有毒有害气体,并通过瑞士SGS测试。附图说明图1是本技术产品的结构示意图。具体实施方式为了更好地说明本技术,下面结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部。所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯1、滑移包带2和绝缘层3。所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层4。导电线芯1包括同向绞合的多股镀锡铜丝。所述镀锡铜丝直径为0.15-0.21mm。所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带5、护套6和总屏蔽层7。所述填充单元为棉纤绳。实施例1一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部。所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯1、滑移包带2和绝缘层3。所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层4。导电线芯1包括同向绞合的多股镀锡铜丝,股线束丝方向与导体绞合方向一致,且与导体绞合每层方向一致,减小电缆在扭转过程中导体间产生的应力,防止导体间的应力造成绝缘开裂,同时提高电缆柔性,增加电缆耐扭性。所述镀锡铜丝直径为0.18mm。所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带5、护套6和总屏蔽层7。所述填充单元为棉纤绳;所述护套6为高性能TUE高聚物材料。所述电缆单元的数量为4根。本技术所述的抗扭抗弯曲柔性机器人电缆耐扭性能优异,耐扭性±180度往复30万次导体不断裂;耐磨性按照国际标准IEC60245-2:1998-试验方法,通过5000个周期的试验,是国标国际标准IEC60245-2:1998推荐1000个试验周期的5倍;同时通过国际标准IEC60245-2:1998曲挠试验。该电缆性能优异,使用寿命约为普通机器人电缆3倍以上,并且导体为软铜丝绞合而成,使得电缆更柔软,使用方便,使用TPE高聚物护套材料电缆柔软并具有优异的耐磨、耐扭曲性能。做出的产品已用使用在机器人中,取得了显著的社会效益和经济效益。以上所述,仅为本技术较佳具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替代,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆

【技术保护点】
一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,其特征在于,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部;所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层;所述电缆单元还包括设置在绝缘层外部的镀锡铜丝编织屏蔽层;导电线芯包括同向绞合的多股镀锡铜丝;所述镀锡铜丝直径为0.16~0.20(±0.01)mm;所述保护单元包括由内而外依次设置的耐高温滑移包带、护套和总屏蔽层;所述填充单元为棉纤绳。

【技术特征摘要】
1.一种抗扭抗弯曲柔性机器人电缆,其特征在于,包括电缆单元、填充单元和保护单元;所述填充单元设置于电缆单元和保护单元之间;所述保护单元包绕在电缆单元和填充单元的外部;所述电缆单元包括由内而外依次设置的导电线芯、滑移包带和绝缘层;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:马双山毛孝丹常玉琳李广杰邹海楠王改弟
申请(专利权)人:河南胜华电缆集团有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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