手持云台制造技术

一种手持云台，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述手柄和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态。本实用新型专利技术提供的手持云台可以简单方便地远程控制云台或手持云台上搭载的拍摄装置，从而提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
手持云台版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种手持云台。
技术介绍
手持云台是如今防抖领域发展的一个重要方向。其将三轴云台技术转移到手持拍摄领域中，可以实现拍摄过程中的自动稳定平衡。三轴云台技术是通过对X、Y和Z三个轴向的控制，即通过对俯仰(pitch)角、平移(yaw)角和翻滚(roll)角的控制，实现自动稳定协调的技术。将拍摄装置夹在手持云台上，手持云台能够自动随着用户的动作做出调整，始终将拍摄装置保持在稳定平衡的角度上，尽可能使得拍摄出的画面稳定。手持云台的面板设置有控制云台姿态的按键，以及控制拍摄装置进行拍照或录像的按键。现有的手持云台通常不能远程控制云台装置或拍摄装置。
技术实现思路
本技术提供一种手持云台，该手持云台可以简单方便地远程控制云台或手持云台上搭载的拍摄装置，从而提升用户体验。第一方面，提供了一种手持云台，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述云台装置和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态，所述组装状态是指所述可拆卸控制装置与云台装置的手柄组装在一起的状态，所述拆卸状态是指所述可拆卸控制装置与所述手柄分离的状态；当所述可拆卸控制装置和所述云台装置处于所述拆卸状态时，所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成第一云台方向控制数据，并通过所述第一无线通信模块发送给云台，所述云台通过所述第二无线通信模块接收所述可拆卸控制装置发送的所述第一云台方向控制数据，所述第二控制器根据所述第一云台方向控制数据，通过所述方向调整机构控制所述云台的姿态；和/或所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成第一相机功能控制数据，并通过所述第一无线通信模块发送给所述云台所搭载的拍摄装置，以用于控制所述拍摄装置执行相应的功能。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括第一有线通信模块，所述云台还包括第二有线通信模块，当所述可拆卸控制装置和所述云台装置处于所述组装状态时，所述第一有线通信模块与所述云台装置和所述拍摄装置分别通信，所述第一控制器用于检测用户对所述操作件执行的操作，生成所述第一云台方向控制数据，并通过所述第一有线通信模块发送给所述云台装置；和/或生成所述第一相机功能控制数据，并通过所述第一有线通信模块发送给所述拍摄装置；所述云台通过所述第二有线通信模块接收所述可拆卸控制装置发送的第一云台方向控制数据，所述第二控制器根据所述第一云台方向控制数据，通过所述方向调整机构控制所述云台的姿态。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述操作件包括云台控制摇杆，所述第一控制器具体用于检测用户对所述云台控制摇杆执行的操作，生成所述第一云台方向控制数据；和/或所述操作件包括相机功能控制按键，所述第一控制器具体用于检测用户对所述相机功能控制按键执行的操作，生成所述第一相机功能控制数据。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括音频采集模块，用于采集音频数据。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制器还用于通过所述第一无线通信模块将所述音频数据发送给所述云台，所述第二无线通信模块还用于接收所述可拆卸控制装置发送的音频数据，所述云台还包括音频识别模块，用于识别所述音频数据，确定所述音频数据对应的第二云台方向控制数据，所述第二控制器还用于根据所述第二云台方向控制数据控制所述云台的姿态。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括音频识别模块，用于识别所述音频采集模块采集的所述音频数据，确定所述音频数据对应的第二云台方向控制数据，所述第一控制器还用于通过所述第一无线通信模块将所述第二云台方向控制数据发送给所述云台；或所述音频识别模块用于识别所述音频采集模块采集的所述音频数据，确定所述音频数据对应的第二相机功能控制数据，所述第一控制器还用于通过所述第一无线通信模块将所述第二相机功能控制数据发送给所述拍摄装置。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制器还用于通过所述第一无线通信模块将所述音频数据发送给所述云台和/或所述拍摄装置，以便于所述云台和/或所述拍摄装置识别所述音频数据，确定所述音频数据对应的所述第二云台方向控制数据和/或所述第二相机功能控制数据。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一无线通信模块和/或所述第二无线通信模块包括蓝牙模块、红外模块、超宽带UWB模块和无线保真Wi-Fi模块中的至少一种。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制器还用于通过所述第一无线通信模块接收所述云台发送的位置检测包，并通过所述第一无线通信模块向所述云台发送位置响应包，所述第二控制器还用于通过所述第二无线通信模块向所述可拆卸控制装置发送位置检测包，并通过所述第二无线通信模块接收所述可拆卸控制装置响应的所述位置响应包，所述第二控制器还用于根据所述位置检测包和所述位置响应包，计算所述可拆卸控制装置与所述云台之间的距离。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括定位模块，用于确定所述可拆卸控制装置的地理位置，所述第一控制器还用于根据所述定位模块确定的所述地理位置生成位置信息，并通过所述第一无线通信模块向所述云台发送所述位置信息，所述第二控制器还用于通过所述第二无线通信模块接收所述可拆卸控制装置上报的所述位置信息，以用于对所述可拆卸控制装置进行主动跟踪。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述操作件包括相机功能控制按键，当所述可拆卸控制装置处于所述组装状态时，所述相机功能控制按键是失效的。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可拆卸控制装置还包括惯性测量单元IMU，所述IMU用于当所述可拆卸控制装置处于所述拆卸状态时，检测所述可拆卸控制装置的姿态信息，所述第一控制器还用于根据所述可拆卸控制装置的姿态信息形成相应的第三云台方向控制数据或第三功能控制数据，通过所述第一无线通信模块将所述第三云台方向控制数据发送给所述云台或将所述第三功能控制数据发送给所述拍摄装置。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述操作件包括云台控制摇杆，所述可拆卸控制装置在所述可拆卸接口处还设置有磁铁，所述可组装接口处还设置有线性霍尔模块，所述磁铁与所述手柄中可组装接口处的线性霍尔模块相互作用，所述线性霍尔模块用于检测所述磁铁产生的磁场强度，所述第二控制器用于确定所述可拆卸控制装置是处于所述拆卸状态或是处于所述组装状态。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述可拆卸控制装置和所述手柄处于所述组装状态时，所述线性霍尔模块还用于通过检测用户对所述云台控制摇杆执行的操作所产生的与所述线性霍尔模块的相互作用，所述第二控制器还用于根据所述相互作用生成第三云台方向控制数据，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持云台，其特征在于，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述云台装置和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态，所述组装状态是指所述可拆卸控制装置与云台装置的手柄组装在一起的状态，所述拆卸状态是指所述可拆卸控制装置与所述手柄分离的状态。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，包括可拆卸控制装置和云台装置，所述可拆卸控制装置包括操作件、第一控制器、可拆卸接口和第一无线通信模块，所述云台装置包括云台和支撑所述云台的手柄，其中，所述云台包括第二无线通信模块、第二控制器和方向调整机构，所述手柄包括可组装接口，通过所述可拆卸接口和所述可组装接口能够使得所述云台装置和所述可拆卸控制装置处于组装状态或拆卸状态，所述组装状态是指所述可拆卸控制装置与云台装置的手柄组装在一起的状态，所述拆卸状态是指所述可拆卸控制装置与所述手柄分离的状态。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述可拆卸控制装置还包括第一有线通信模块，所述云台还包括第二有线通信模块。3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作件包括云台控制摇杆，所述第一控制器具体用于检测用户对所述云台控制摇杆执行的操作，生成云台方向控制数据；和/或所述操作件包括相机功能控制按键，所述第一控制器具体用于检测用户对所述相机功能控制按键执行的操作，生成相机功能控制数据。4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述可拆卸控制装置还包括音频采集模块，用于采集音频数据。5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述云台还包括音频识别模块，用于识别所述音频数据。6.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述可拆卸控制装置还包括音频识别模块，用于识别所述音频采集模块采集的所述音频数据。7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一无线通信模块和/或所述第二无线通信模块包括蓝牙模块、红外模块、超宽带UWB模块和无线保真Wi-Fi模块中的至少一种。8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述可拆卸控制装置还包括定位模块，用于确定所述可拆卸控制装置的地理位置。9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述操作件包括相机功能控制按键，当所述可拆卸控制装置处于所述组装状态时，所述相机功能控制按键是失效的。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44