双振动盘连续上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了双振动盘连续上料装置。该双振动盘连续上料装置包括转盘以及对称布置于转盘两侧的两个振动盘、直线送料器以及装料转换机构，振动盘连通直线送料器一端，装料转换机构包括接料盒和动力单元，直线送料器另一端连通接料盒，动力单元带动接料盒运动，转盘上设有圆周分布四个可拆卸的治具，治具上均匀排布有多个储料腔，机械手对称分布于转盘两侧，机械手吸取接料盒的物料到对应治具的储料腔，治具储存完成，转盘转动。本实用新型专利技术具有无序微小工件排放到治具上的连续自动化生产。

Double vibrating disc continuous feeding device

The utility model discloses a continuous feeding device for double vibratory discs. The double vibrating disc continuous feeding device consists of a rotating disc and two vibrating plates, a linear feeder and a loading and converting mechanism arranged on both sides of the disc. The vibration disc is connected to one end of a linear feeder. The loading and conversion mechanism includes a feeder box and a power unit, the other end of the linear feeder is connected to the feeder box, and the power unit drives the connecting material. There are four detachable tools with circumference distribution on the turntable. There are a number of storage cavities evenly arranged on the fixture. The manipulator is symmetrical distributed on both sides of the turntable. The manipulator absorbs the material of the joint box to the storage cavity corresponding to the fixture, and the fixture is stored and the turntable is rotated. The utility model has continuous automatic production of disorderly micro parts discharged to the fixture.

【技术实现步骤摘要】
双振动盘连续上料装置
本技术涉及包装线上料机械，特别涉及双振动盘连续上料装置。
技术介绍
目前工业自动化设备要求连续化和自动化生产，而冲压产品很多形状不规则，尺寸小，且需要通过治具载体做PVD后制程，连料生产成本高，无法用传统方法吸料准确到治具或包材上，现有方式只能人工摆放进PVD治具包装，效率低下、变形异常多。
技术实现思路
为了解决上述内容的一个或多个，本技术提供了一种双振动盘连续上料装置。根据本技术的一个方面，该装置包括转盘以及对称布置于转盘两侧的两个振动盘、直线送料器、装料转换机构和机械手，振动盘连通直线送料器一端，装料转换机构包括接料盒和动力单元，直线送料器另一端连通接料盒，动力单元带动接料盒运动，转盘上设有圆周分布四个工位，四个工位可拆卸安装治具，治具上均匀排布有多个储料腔，机械手对称分布于转盘两侧，机械手吸取接料盒的物料到对应治具的储料腔，治具储存完成，转盘转动。该双振动盘连续上料装置的有益效果是：其一，振动盘对称上料，通过振动将无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，准确输送；其二，机械吸取物料到储料腔，储存满，转盘转动，进入下一个储存工段或者更换治具，四个位置上的治具，2个进行储料，两个进行治具更换，实现了自动化连续生产，生产效率高；其三，因为每一个物料都是定向排放，储物腔是相应制作，机械手是多次往复动作，机械化操作避免了因为误差，减少了物件损坏，易变形的问题。在一些实施方式中，一个振动盘顺时针方向上料，另一个振动盘逆时针方向上料。其有效效果是：保证了振动盘的对称设置，设备排布合理，工艺容易优化。在一些实施方式中，振动盘包括基座和料仓，料仓固定于基座，料仓中心下部设有脉冲电磁铁，料仓和基座之间设有倾斜的弹片，脉冲电磁铁使料仓垂直方向运动，弹片带动料仓绕中心轴扭摆运动，料仓内设有螺旋轨道，料仓内物料沿螺旋轨道上升。其有益效果是：振动盘实现了无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，为下一工序做了基础。在一些实施方式中，直线送料器还包括导轨和振动器，导轨一端连通振动盘且另一端连通接料盒，振动盘将物料按照指定方向振动到导轨上，振动器连接在导轨的下方，振动器振动使物料沿导轨直线前行至接料盒。在一些实施方式中，导轨为双列平行轨道。其有益效果是：同时提供两列物料，提高生产率。在一些实施方式中，接料盒设有均匀分布的多个料位。其有益效果是：设置多个料位，空载料位连通导轨，满载料位进入机械手吸取区域，实现了接料的连续化。在一些实施方式中，动力单元为气缸。其有益效果是：气缸容易实现往复直线运动，控制简单，动作重复性高。附图说明图1为本技术一实施方式的双振动盘连续上料装置的俯视示意图；图2为图1所示振动盘的俯视示意图；图3为图1所示振动盘的主视示意图；图4为图1所示振动盘的左视示意图；图5为图1所示双振动盘连续上料装置的局部放大示意图；图6为图1所示装料转换机构的放大示意图；治具01，储料腔011，转盘1，工位11，振动盘2，基座20，料仓21，脉冲电磁铁22，弹片23，螺旋轨道24，直线送料器3，导轨31，振动器32，装料转换机构4，接料盒41，料位411，动力单元42，机械手5。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的双振动盘连续上料装置。如图所示，该装置包括转盘1以及对称布置于转盘1两侧的两个振动盘2、直线送料器3、装料转换机构4和机械手5，振动盘2连通直线送料器3一端，装料转换机构4包括接料盒41和动力单元42，直线送料器3另一端连通接料盒41，动力单元42带动接料盒41运动，转盘1上设有圆周分布四个工位11，四个工位11可拆卸安装治具01，治具01上均匀排布有多个储料腔011，机械手5对称分布于转盘1两侧，机械手5吸取接料盒41的物料到对应治具01的储料腔011，治具01储存完成，转盘1转动。该双振动盘连续上料装置的有益效果是：其一，振动盘对称上料，通过振动将无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，准确输送；其二，机械5吸取物料到储料腔011，储存满，转盘1转动，进入下一个储存工段或者更换治具0，四个位置上的治具0，2个进行储料，两个进行治具更换，实现了自动化连续生产，生产效率高；其三，因为每一个物料都是定向排放，储物腔011是相应制作，机械手是多次往复动作，机械化操作避免了因为误差，减少了物件损坏，易变形的问题。优选的，一个振动盘2顺时针方向上料，另一个振动盘2逆时针方向上料。保证了振动盘2的对称设置，设备排布合理，工艺容易优化。优选的，振动盘2包括基座20和料仓21，料仓21固定于基座20，料仓21中心下部设有脉冲电磁铁22，料仓21和基座20之间设有倾斜的弹片23，脉冲电磁铁22使料仓21垂直方向运动，弹片23带动料仓21绕中心轴扭摆运动，料仓21内设有螺旋轨道24，料仓21内物料沿螺旋轨道24上升。振动盘2实现了无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，为下一工序做了基础。优选的，直线送料器3还包括导轨31和振动器32，导轨31一端连通振动盘2且另一端连通接料盒41，振动盘2将物料按照指定方向振动到导轨31上，振动器32连接在导轨31的下方，振动器32振动使物料沿导轨31直线前行至接料盒41。优选的，导轨31为双列平行轨道。同时提供两列物料，提高生产率。优选的，接料盒41设有均匀分布的多个料位411。设置多个料位411，空载料位411连通导轨31，满载料位411进入机械手吸取区域，实现了接料的连续化。优选的，动力单元42为气缸。气缸42容易实现往复直线运动，控制简单，动作重复性高。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双振动盘连续上料装置，其特征在于，包括转盘(1)以及对称布置于所述转盘(1)两侧的两个振动盘(2)、直线送料器(3)以及装料转换机构(4)，所述振动盘(2)连通所述直线送料器(3)一端，所述装料转换机构(4)包括接料盒(41)和动力单元(42)，所述直线送料器(3)另一端连通所述接料盒(41)，所述动力单元(42)带动所述接料盒(41)运动，所述转盘(1)上设有圆周分布四个工位(11)，四个所述工位(11)上可拆卸安装治具(01)，所述治具(01)均匀排布有多个储料腔(011)，机械手(5)对称分布于所述转盘(1)两侧，所述机械手(5)吸取所述接料盒(41)上的物料到所述储料腔(011)，所述治具(01)储存完成，所述转盘(1)转动。

【技术特征摘要】
1.双振动盘连续上料装置，其特征在于，包括转盘(1)以及对称布置于所述转盘(1)两侧的两个振动盘(2)、直线送料器(3)以及装料转换机构(4)，所述振动盘(2)连通所述直线送料器(3)一端，所述装料转换机构(4)包括接料盒(41)和动力单元(42)，所述直线送料器(3)另一端连通所述接料盒(41)，所述动力单元(42)带动所述接料盒(41)运动，所述转盘(1)上设有圆周分布四个工位(11)，四个所述工位(11)上可拆卸安装治具(01)，所述治具(01)均匀排布有多个储料腔(011)，机械手(5)对称分布于所述转盘(1)两侧，所述机械手(5)吸取所述接料盒(41)上的物料到所述储料腔(011)，所述治具(01)储存完成，所述转盘(1)转动。2.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，一个所述振动盘(2)顺时针方向上料，另一个所述振动盘(2)逆时针方向上料。3.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述振动盘(2)包括基座(20)和料仓(21)，所述料仓(21)活动连接于所述基座(20)，所述料仓(21)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓松学，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44