【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷砂，特别涉及一种中转模组、工件转移方法及喷砂设备。
技术介绍
1、喷砂工艺是一种表面处理工艺，通常是采用压缩空气为动力，以将磨料高速喷射到待加工工件的表面，以对待加工工件的表面进行表面处理；在对工件进行喷砂前，需要将工件放置于清洗治具内进行清洗，而后将清洗完成的工件转移至喷砂治具内进行喷砂。
2、在将工件从清洗治具转移至喷砂治具内的过程中，除了实现工件在清洗治具和喷砂治具之间的转移，还需要对工件进行翻面，以使工件上的待喷砂面裸露出来。
3、相关技术中的搬运模组，难以实现工件在搬运过程中同时进行翻面，进而使得工件在清洗治具和喷砂治具之间的转移需要工作人员手动进行，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术提供了一种中转模组、工件转移方法及喷砂设备，旨在能够在工件从清洗治具转移至喷砂治具过程中，同时实现工件的翻面，以使转移至喷砂治具上的工件的待喷砂面能够裸露出来。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种中转模组，包括机架和翻转机构；机架上设有上料区和待上料区，上料区用于存放喷砂治具，待上料区用于存放清洗治具；翻转机构设于机架上，且位于上料区和待上料区之间，翻转机构包括驱动组件、翻转框架、第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均设于翻转框架上，驱动组件与翻转框架连接，在驱动组件的驱动下，翻转框架能够在上料区和待上料区之间翻转，且当翻转框架翻转至上料区内时，第一夹持
3、根据本专利技术第一方面实施例所述的中转模组，第一夹持组件包括第一驱动器和多个第一夹持结构，多个第一夹持结构围绕形成用于容纳喷砂治具的第一容纳腔，第一驱动器与各个第一夹持结构连接，且用于驱动第一夹持结构靠近或远离第一容纳腔；第二夹持组件包括第二驱动器和多个第二夹持结构，多个第二夹持结构围绕形成用于容纳清洗治具的第二容纳腔，第二驱动器与各个第二夹持结构连接，且用于驱动第二夹持结构靠近或远离第二容纳腔，第二容纳腔位于第一容纳腔一侧，且与第一容纳腔连通。
4、根据本专利技术第一方面实施例所述的中转模组，多个第一夹持结构分布于翻转框架于第一方向上的两侧边缘，多个第二夹持结构分布于翻转框架于第二方向上的两侧边缘，第一方向和第二方向之间间隔一定角度。
5、根据本专利技术第一方面实施例所述的中转模组，机架上还设有待下料区和下料区，机架上还设有用于输送喷砂治具的第一输送线和用于输送清洗治具的第二输送线，第一输送线经过上料区和待下料区，且沿第一输送线的输送方向，上料区位于待下料区的后侧，第二输送线经过待上料区和下料区，且沿第二输送线的输送方向，下料区位于待上料区的后侧。
6、根据本专利技术第一方面实施例所述的中转模组，还包括搬运机构，搬运机构设于机架上，且用于将位于待下料区的喷砂治具上的工件搬运至位于下料区的清洗治具上。
7、根据本专利技术第一方面实施例所述的中转模组，还包括塞子拆装机构，塞子拆装机构设于机架上，机架上还设有均位于第一输送线上的装塞子区和吸塞子区，沿第一输送线的输送方向，装塞子区位于上料区的后侧，吸塞子区位于待下料区的前侧，塞子拆装机构用于取下位于吸塞子区的喷砂治具内的塞子，并将塞子安装于位于装塞子区的喷砂治具上。
8、第二方面，本专利技术实施例提供了一种工件转移方法，应用于上述第一方面提供的中转模组；工件转移方法包括有以下步骤：
9、驱动翻转框架翻转至上料区，并通过第一夹持组件夹持位于上料区的喷砂治具；
10、驱动翻转框架翻转至待上料区，以使第一夹持组件带动喷砂治具倒扣于清洗治具上，并通过第二夹持组件夹持位于待上料区的清洗治具；
11、驱动翻转框架再次翻转至上料区，以使清洗治具内的工件转移至喷砂治具内，并使第一夹持组件松开喷砂治具；
12、驱动翻转框架再次翻转至待上料区，以使第二夹持组件带动清洗治具回归至待上料区内，并使第二夹持组件松开清洗治具。
13、根据本专利技术第二方面实施例所述的工件转移方法，机架上还设有待下料区和下料区，机架上还设有第一输送线和第二输送线，第一输送线经过上料区和待下料区，第二输送线经过待上料区和下料区；工件转移方法还包括有以下步骤：
14、沿第一输送线的输送方向，驱动上料区内满载的喷砂治具离开上料区，并驱动待下料位的空载的喷砂治具进入上料区；
15、沿第二输送线的输送方向，驱动待上料区内空载的清洗治具进入下料区，并驱动一满载的清洗治具进入待上料区。
16、第三方面，本专利技术实施例提供了一种平磨设备，包括本专利技术第一方面实施例的中转模组。
17、根据本专利技术第三方面实施例所述的平磨设备，还包括喷砂模组，喷砂模组的输入端与第一输送线的输出端连通，喷砂模组的输出端与第一输送线的输入端连通。
18、根据本专利技术实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：在中转模组中，满载工件的清洗治具能够放置于待上料区，空载的喷砂治具能够放置于上料区。在驱动组件的驱动下，翻转框架能够先翻转至上料区内，并通过第一夹持组件夹持喷砂治具，而后翻转框架能够带动喷砂治具翻转至待上料区，以使喷砂治具倒扣在清洗治具上，并通过第二夹持组件夹持清洗治具，接着翻转框架能够同时带动清洗治具和喷砂治具翻转至上料区，此时清洗治具内的工件能够倒扣于喷砂治具内，从而实现工件从清洗治具至喷砂治具的转移，同时实现工件的翻转，整个过程由中转模组自动完成，省时省力。
19、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种中转模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种中转模组，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一驱动器和多个第一夹持结构，多个所述第一夹持结构围绕形成用于容纳所述喷砂治具的第一容纳腔，所述第一驱动器与各个所述第一夹持结构连接，且用于驱动所述第一夹持结构靠近或远离所述第一容纳腔；
3.根据权利要求2所述的一种中转模组，其特征在于，多个所述第一夹持结构分布于所述翻转框架于第一方向上的两侧边缘，多个所述第二夹持结构分布于所述翻转框架于第二方向上的两侧边缘，所述第一方向和所述第二方向之间间隔一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种中转模组，其特征在于，所述机架上还设有待下料区和下料区，所述机架上还设有用于输送所述喷砂治具的第一输送线和用于输送所述清洗治具的第二输送线，所述第一输送线经过所述上料区和所述待下料区，且沿所述第一输送线的输送方向，所述上料区位于所述待下料区的后侧，所述第二输送线经过所述待上料区和所述下料区，且沿所述第二输送线的输送方向，所述下料区位于所述待上料区的后侧。
5.根据权利要求4所述的一种中转模组，其特征
6.根据权利要求4所述的一种中转模组，其特征在于，还包括塞子拆装机构，所述塞子拆装机构设于所述机架上，所述机架上还设有均位于所述第一输送线上的装塞子区和吸塞子区，沿所述第一输送线的输送方向，所述装塞子区位于所述上料区的后侧，所述吸塞子区位于所述待下料区的前侧，所述塞子拆装机构用于取下位于所述吸塞子区的所述喷砂治具内的塞子，并将所述塞子安装于位于所述装塞子区的所述喷砂治具上。
7.一种工件转移方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的中转模组，所述工件转移方法包括有以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种工件转移方法，其特征在于，所述机架上还设有待下料区和下料区，所述机架上还设有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线经过所述上料区和所述待下料区，所述第二输送线经过所述待上料区和所述下料区；所述工件转移方法还包括有以下步骤：
9.一种喷砂设备，其特征在于，包括如权利要求4至6所述的一种中转模组。
10.根据权利要求9所述的一种喷砂设备，其特征在于，还包括喷砂模组，所述喷砂模组的输入端与所述第一输送线的输出端连通，所述喷砂模组的输出端与所述第一输送线的输入端连通。
...【技术特征摘要】
1.一种中转模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种中转模组，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一驱动器和多个第一夹持结构，多个所述第一夹持结构围绕形成用于容纳所述喷砂治具的第一容纳腔，所述第一驱动器与各个所述第一夹持结构连接，且用于驱动所述第一夹持结构靠近或远离所述第一容纳腔；
3.根据权利要求2所述的一种中转模组，其特征在于，多个所述第一夹持结构分布于所述翻转框架于第一方向上的两侧边缘，多个所述第二夹持结构分布于所述翻转框架于第二方向上的两侧边缘，所述第一方向和所述第二方向之间间隔一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种中转模组，其特征在于，所述机架上还设有待下料区和下料区，所述机架上还设有用于输送所述喷砂治具的第一输送线和用于输送所述清洗治具的第二输送线，所述第一输送线经过所述上料区和所述待下料区，且沿所述第一输送线的输送方向，所述上料区位于所述待下料区的后侧，所述第二输送线经过所述待上料区和所述下料区，且沿所述第二输送线的输送方向，所述下料区位于所述待上料区的后侧。
5.根据权利要求4所述的一种中转模组，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构设于所述机架上，且用于将位于所述待下料区的所述喷砂治具上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭豪，任友兵，刘豪昌，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：
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