向水面上电动船有线供电的空中发电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，属于机器人应用技术领域。太阳光照射安装在空中发电机器人的碳纤维框架的顶面上的薄膜太阳能电池产生光伏电流，光伏电流通过导电线、光伏控制器输入储能电池乙储存。在空中发电机器人内，小部分光伏电流用作为旋翼飞行推进器、电子计算机、飞行控制器、北斗卫星导航装置的工作能耗，大部分光伏电流通过导电线、有线充电输送电控制器、伸缩充电枪和电动船本体上的有线充电口平台内的接收充电装置和接收充电控制器输入电动船本体内的储能电池甲储存电能。从储能电池甲输出的电流通过导电线、电路开关分别向驾驶室内的用电器和电动机供电，用电力来推动电动船在水面上航行。全部用清洁能源。

Aerial power generation robot powered by electric boat on water surface

The utility model relates to an aerial power generating robot which supplies a power supply to an electric boat on the water surface, and belongs to the field of robot application technology. The solar irradiated solar cells on the top of the carbon fiber frame of the air power generation robot produce the photovoltaic current, and the photovoltaic current is stored in the energy storage battery B through the guide line and the photovoltaic controller. In an air generating robot, a small portion of the photovoltaic current is used as a rotor flight propeller, an electronic computer, a flight controller, and a Beidou satellite navigation device. Most of the photovoltaic current passes through a guide line, a wired charging and conveying electric controller, a telescopic charging gun, and a cable rechargeable battery platform on the body of an electric ship. The receiving charging device and the receiving charging controller input electric energy storage battery in the electric boat body to store electric energy. The electric current from the energy storage battery a is powered by electrical appliances and motors in the driving room through the wire and circuit switch, and the electric power is used to drive the electric ship to sail on the water. All use clean energy.

【技术实现步骤摘要】
向水面上电动船有线供电的空中发电机器人
本技术涉及向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，属于清洁能源应用

技术介绍
人类社会自工业化革命以来的二百多年中，燃烧了大量的煤炭和石油，已经向空气中排放16926亿吨二氧化碳，二氧化碳在大气层中滞留的时间为二百多年。分散在大气层中的二氧化碳分子获取阳光的热量引起了地球上气候变化，温度上升，北极海冰融化，海平面上升淹没部分海岛，原来比较平静的地球表面上出现了一些由于人类活动引起的气候变化、空气污染和海水酸化。燃煤发电排放的烟雾，燃油汽车、燃油拖拉机排放的尾气，燃煤或燃油船舶、燃油飞机排放的污染气体已经造成地球上许多地区的空气污染。国外有一座城市严重的汽车尾气的长期堆集，已经发现有十多万居民患肺癌，其中有不少儿童。生活在这座城市里的人呼吸的空气中的有害物质相当于每天吸十六支香烟中的有害物质。目前，全世界的空气质量的变化各地不同，有的地方变好一些，有的地方变差一些，存在的问题确实不少。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供向水面上电动船有线供电的空中发电机器人。坚持全民共治污染，持续实施大气污染防治行动，打赢蓝天保卫战，需要壮大清洁能源产业，开发清洁能源产品。在北京举办的2017世界机器人大会上，由于轻质材料、电子和机械等技术的进步，有十三个自由度的仿生机器人‘蜻蜓’飞到高大的展厅的上空，同时飞到宽阔的展厅上空的还有仿生机器人‘水母’。2015年，用轻质、坚固的碳纤维材料和薄膜太阳能电池为主要材料制造的太阳能飞机抵达南京休整后继续完成了环球飞行，这充分说明，完全以太阳能为动力，完全不使用化石能源，太阳能飞机的发电量不仅能承载太阳能飞机自身的重量，还有剩余的电能可以用来承载驾驶员的身体重量。由于在陆地上建造光伏电站需要占用土地面积，大部分土地已经用于种粮食、造房子，在水面上建造光伏电站要占用水面的面积，许多水面上有航运，人类为了治理空气污染，必须拥有巨大的光伏发电量，光伏发电的过程中不向空气中排放二氧化碳。本技术首次提出，实现空中光伏发电、水上光伏发电和地面光伏发电三结合，大力增加光伏发电量，压减燃煤发电量，加快供电网中电力来源的优化、加快治理空气污染的进程。燃煤或燃油船舶造成污染已经引起重视，国内外有些风景区的内湖或内河水面上已禁止燃油船舶航行，全部使用电动船舶。这些电动船舶如果从现有供电网中取电，并不能解决空气污染问题，因为现有供电网中的电力中有百分之六十来自燃煤发电。本技术中的电动船本体完全由空中发电机器人提供百分之百的清洁能源光伏电力，能够在高效治理空气污染中贡献一份力量。空中发电机器人飞行在天空中，由于采用比铝材更轻、比钢材坚硬的碳纤维材料制造空中发电机器人的碳纤维框架，加上安装在碳纤维框架上的薄膜太阳能电池的重量也轻，所以空中发电机器人在飞行的过程中自身能耗相当小。太阳光照射薄膜太阳能电池产生电流，电流通过导电线输入光伏控制器进行调整、接着通过导电线输入储能电池储存。从光伏控制器输出的电流通过导电线输入灯座和灯珠，供应照明用电。从光伏控制器输出的电流通过导电线输入全部的旋翼飞行推进器，提供飞行用能源。从储能电池乙输出的电流通过导电线输入北斗卫星导航装置，为空中发电机器人提供高精度定位服务。从储能电池乙输出的电流通过导电线输入飞行控制器，用于控制空中发电机器人在空中的飞行姿势。储能电池乙通过导电线向电子计算机供电，电子计算机通过载波的具有信息传输功能的导电线与北斗卫星导航装置连接，随时掌握导航信息，电子计算机通过载波的具有信息传输功能的导电线与飞行控制器连接，随时掌握飞行姿势信息。电子计算机录入空中发电机器人向电动船供应的电流的数量并计算出空中发电机器人的持有人应向电动船的持有人收取的供电款的金额。大量的电流通过导电线、腹部碳纤维安装盒内的有线充电输送电控制器、腹部碳纤维安装盒上的伸缩充电枪向电动船上的有线充电口平台内的接收充电装置和接收充电控制器供电。特别要指出伸缩充电枪是智能伸缩充电枪，伸缩充电枪的前端中安装了能够识别电动船的有线充电口平台和有线充电口平台内的接收充电装置的自动识别设备，这种特殊设备好比眼睛能够识别有线充电口平台上的一对一配对的特殊标记，这项技术属于物联网
中的自动识别技术，这项技术2017年已基本成熟，例如人脸识别技术能够从几十万张人脸中准确辨认出需要寻找的一张特定人脸，因此空中发电机器人的伸缩充电枪能够自动识别有线充电口平台和接收充电装置，只有认准了属于自己配对的接收充电装置后，伸缩充电枪才会伸进有线充电口平台，伸缩充电枪的铜制部件与接收充电装置的铜制部件直接进行接触充电，双方接触充电时，大量的电流从空中发电机器人中流进电动船本体，并通过导电线输入储能电池甲备用。充电结束后，空中发电机器人与电动船脱离接触，各飞东西。从电动船的储能电池甲输出的电流通过导电线输入电路开关，从电路开关输出的电流通过导电线输入驾驶室，向无人驾驶仪和照明灯等用电器供电，从电路开关输出的大量电流通过导电线输入电动机，在电动机内电能转换成机械能，电动机运转产生的机械能通过传动轴传送给螺旋桨，螺旋桨转动产生的推力推动电动船前进。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：由电动船本体1、有线充电口平台2、接收充电装置3、接收充电控制器4、导电线5、储能电池甲6、电路开关7、电动机8、螺旋桨9、空中发电机器人10、碳纤维框架11、薄膜太阳能电池12、旋翼飞行推进器13、可收放起落架14、储能电池乙15、光伏控制器16、灯座17、灯珠18、北斗卫星导航装置19、北斗卫星导航天线20、电子计算机21、飞行控制器22、腹部碳纤维安装盒23、有线充电输送电控制器24、伸缩充电枪25共同组成向水面上电动船有线供电的空中发电机器人；在空中发电机器人10的碳纤维框架11的顶面上安装薄膜太阳能电池12，在碳纤维框架11的边框上等距离安装旋翼飞行推进器132只—16只，在碳纤维框架11的下面安装可收放起落架144只—8只，在空中发电机器人10的内部安装储能电池乙15，在储能电池乙15的上方安装光伏控制器16，在光伏控制器16上方的空中发电机器人10的顶部的中心安装灯座17，在灯座17的上面安装灯珠18，在储能电池乙15的右方安装北斗卫星导航装置19，在北斗卫星导航装置19的上面安装北斗卫星导航天线20，在储能电池乙15的左方安装飞行控制器22，在储能电池乙15的下方安装电子计算机21，在电子计算机21的下方安装腹部碳纤维安装盒23，在腹部碳纤维安装盒23内安装有线充电输送电控制器24，在有线充电输送电控制器24的前方安装伸缩充电枪25，在电动船本体1的船面上的船舱内安装储能电池甲6，在储能电池甲6的前方安装电路开关7，在电路开关7的上方安装驾驶室，在船面上的船舱内安装导电线5和电动机8，电动机8位于船面下的船舱内的后部，在电动船本体1的船面下的船舱的后方安装螺旋桨9；储能电池乙15通过导电线5与光伏控制器16连接，光伏控制器16通过导电线5与灯座17和灯珠18连接，光伏控制器16通过导电线5与右方和左方的旋翼飞行推进器13分别连接，储能电池乙15通过导电线5与北斗卫星导航装置19连接，北斗卫星导航装置19本文档来自技高网...

【技术保护点】
向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，其特征是，由电动船本体（1）、有线充电口平台（2）、接收充电装置（3）、接收充电控制器（4）、导电线（5）、储能电池甲（6）、电路开关（7）、电动机（8）、螺旋桨（9）、空中发电机器人（10）、碳纤维框架（11）、薄膜太阳能电池（12）、旋翼飞行推进器（13）、可收放起落架（14）、储能电池乙（15）、光伏控制器（16）、灯座（17）、灯珠（18）、北斗卫星导航装置（19）、北斗卫星导航天线（20）、电子计算机（21）、飞行控制器（22）、腹部碳纤维安装盒（23）、有线充电输送电控制器（24）、伸缩充电枪（25）共同组成向水面上电动船有线供电的空中发电机器人；在空中发电机器人（10）的碳纤维框架（11）的顶面上安装薄膜太阳能电池（12），在碳纤维框架（11）的边框上等距离安装旋翼飞行推进器（13）2只—16只，在碳纤维框架（11）的下面安装可收放起落架（14）4只—8只，在空中发电机器人（10）的内部安装储能电池乙（15），在储能电池乙（15）的上方安装光伏控制器（16），在光伏控制器（16）上方的空中发电机器人（10）的顶部的中心安装灯座（17），在灯座（17）的上面安装灯珠（18），在储能电池乙（15）的右方安装北斗卫星导航装置（19），在北斗卫星导航装置（19）的上面安装北斗卫星导航天线（20），在储能电池乙（15）的左方安装飞行控制器（22），在储能电池乙（15）的下方安装电子计算机（21），在电子计算机（21）的下方安装腹部碳纤维安装盒（23），在腹部碳纤维安装盒（23）内安装有线充电输送电控制器（24），在有线充电输送电控制器（24）的前方安装伸缩充电枪（25），在电动船本体（1）的船面上的船舱内安装储能电池甲（6），在储能电池甲（6）的前方安装电路开关（7），在电路开关（7）的上方安装驾驶室，在船面上的船舱内安装导电线（5）和电动机（8），电动机（8）位于船面下的船舱内的后部，在电动船本体（1）的船面下的船舱的后方安装螺旋桨（9）；储能电池乙（15）通过导电线（5）与光伏控制器（16）连接，光伏控制器（16）通过导电线（5）与灯座（17）和灯珠（18）连接，光伏控制器（16）通过导电线（5）与右方和左方的旋翼飞行推进器（13）分别连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与北斗卫星导航装置（19）连接，北斗卫星导航装置（19）通过内置导电线与北斗卫星导航天线（20）连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与飞行控制器（22）连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与电子计算机（21）连接，电子计算机（21）通过导电线（5）与有线充电输送电控制器（24）连接，有线充电输送电控制器（24）通过导电线（5）与伸缩充电枪（25）连接，有线充电口平台（2）内的接收充电装置（3）通过导电线（5）与接收充电控制器（4）连接，接收充电控制器（4）通过导电线（5）与储能电池甲（6）连接，储能电池甲（6）通过导电线（5）与电路开关（7）连接，电路开关（7）通过导电线（5）与驾驶室连接，电路开关（7）通过导电线（5）与电动机（8）连接，电动机（8）通过动力输出轴与螺旋桨（9）连接。...

【技术特征摘要】
1.向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，其特征是，由电动船本体（1）、有线充电口平台（2）、接收充电装置（3）、接收充电控制器（4）、导电线（5）、储能电池甲（6）、电路开关（7）、电动机（8）、螺旋桨（9）、空中发电机器人（10）、碳纤维框架（11）、薄膜太阳能电池（12）、旋翼飞行推进器（13）、可收放起落架（14）、储能电池乙（15）、光伏控制器（16）、灯座（17）、灯珠（18）、北斗卫星导航装置（19）、北斗卫星导航天线（20）、电子计算机（21）、飞行控制器（22）、腹部碳纤维安装盒（23）、有线充电输送电控制器（24）、伸缩充电枪（25）共同组成向水面上电动船有线供电的空中发电机器人；在空中发电机器人（10）的碳纤维框架（11）的顶面上安装薄膜太阳能电池（12），在碳纤维框架（11）的边框上等距离安装旋翼飞行推进器（13）2只—16只，在碳纤维框架（11）的下面安装可收放起落架（14）4只—8只，在空中发电机器人（10）的内部安装储能电池乙（15），在储能电池乙（15）的上方安装光伏控制器（16），在光伏控制器（16）上方的空中发电机器人（10）的顶部的中心安装灯座（17），在灯座（17）的上面安装灯珠（18），在储能电池乙（15）的右方安装北斗卫星导航装置（19），在北斗卫星导航装置（19）的上面安装北斗卫星导航天线（20），在储能电池乙（15）的左方安装飞行控制器（22），在储能电池乙（15）的下方安装电子计算机（21），在电子计算机（21）的下方安装腹部碳纤维安装盒（23），在腹部碳纤维安装盒（23）内安装有线充电输送电控制器（24），在有线充电输送电控制器（24）的前方安装伸缩充电枪（25），在电动船本体（1）的船面上的船舱内安装储能电池甲（6），在储能电池甲（6）的前方安装电路开关（7），在电路开关（7）的上方安装驾驶室，在船面上的船舱内安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32