柔性超声波焊接快换结构制造技术

柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备技术领域，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架、机器人、2个底框架、若干产品承托架和左右叉车脚；所述底框架包括底框架主体，左、右底框定位插销，电快插机构插头，底框架主体包括左底框和右底框；左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方；所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔和电快插机构插座；左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；本实用新型专利技术的有益效果是：易搬运、易组装，超声波焊接效率明显提高、降低成本。

Fast changing structure of flexible ultrasonic welding

Flexible ultrasonic welding fast changing structure, which belongs to the technology field of ultrasonic welding automation equipment, including a number of different automobile plastic products, fast changing tool holder, robot, 2 bottom frames, a number of product support frames and left and right forklift feet. The bottom frame includes the main body of the bottom frame, the left and right bottom frame positioning pins, the electric fast inserting mechanism The main body of the bottom frame consists of the left bottom frame and the right bottom frame; the left and right bottom frame locator is arranged above the left bottom frame and above the right bottom frame; the electric fast plug mechanism plug is set at the back end of the right bottom frame; the product carrier includes the left and right carrier bracket, the left and right forklift and the electric fast plug socket; left and right The positioning seat of the supporting frame is divided into the left and right parts of the product support frame, the left and right forklift locating holes are arranged on both sides of the rear part of the product support frame, and the electric fast inserting mechanism socket is set on the right rear part of the product support frame; the beneficial effect of the utility model is that it is easy to carry and assemble, and the efficiency of ultrasonic welding is obviously improved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
柔性超声波焊接快换结构
本技术为超声波焊接结构，特别涉及柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备

技术介绍
对工程塑料的超声波焊接所能达到的焊接强度，能接近于原材料本体强度，达成完美的焊接；直径超大，长度超长的塑胶焊件，无需加粘各种帖剂类辅助品，具有独特的效果，超声波可通过计算机程序控制，来实施对大件和不规则工件的焊接，能满足各种产品的需要，能为用户提高生产效率，产生显著的经济效果。焊接是汽车配件制造中的关键环节，汽车中塑料部件越来越多，超声波焊接对汽车整机产品的质量至关重要。在常规的用超声波焊接试制和生产各类汽车塑料部件的过程中，不同的汽车塑料产品有各自的底框架。这样，当多种不同的汽车塑料产品进行超声波焊接时，需要先将需要加工的汽车塑料部件安装到各自的底框架上，再同机器人配合组装。由于汽车塑料部件都是比较大的部件，如汽车前保险杠、汽车后保险杠、汽车扰流板和汽车扰流板护板等。上述汽车塑料部件分别与各自的底框架组装后，往往体积庞大，搬运组装过程费事费力，使汽车塑料部件的超声波焊接效率大打折扣。对新产品试制影响尤其大，甚至有时会因超声波焊接成本过高，而使焊接过程中断。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述超声波焊接结构的现有技术中，存在搬运组装过程费事费力，超声波焊接效率大打折扣、成本过高的缺陷，提供了柔性超声波焊接快换结构，可以达到易搬运、易组装，超声波焊接效率明显提高、降低成本的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：柔性超声波焊接快换结构，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架和机器人；还包括2个底框架，产品承托架和左、右叉车脚；所述2个底框架结构相同、对称地斜向分设在机器人左、右两旁，每项汽车塑料产品与1个产品承托架组成汽车塑料产品及承托架组件；所述左右叉车脚与叉车连接；所述底框架包括底框架主体，左、右底框升降气缸，左、右底框定位插销，左、右气控快插，左、右导向架，前、后产品框架限位块，3个以上左、右叉车导向轮，左、右信号测件，电快插机构插头，所述底框架主体包括左底框和右底框，左底框和右底框之间形成叉车脚空间；所述底框架主体上设置有4个以上底框架基准平面，所述左、右底框升降气缸分设在左底框和右底框的中心，所述左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方，所述左、右气控快插分设在左底框左侧和右底框右侧；所述左、右导向架分设在左底框左侧和右框架右侧，左、右导向架内侧各设置有若干个产品承托架下降导向滚轮；所述左底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块,所述右底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块，所述左、右叉车导向轮分设在左底框的右侧边和右底框的左侧边；所述左、右信号测件分设在左底框左后端和右底框右后端，所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括4个以上产品承托架基准平面，左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔，左、右叉车挡板，左、右承托模到位信号检测，电快插机构插座和产品安装台；左叉车挡板与左底框之间形成左叉车槽，右叉车挡板与右底框之间形成右叉车槽；所述左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，所述左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述左、右叉车挡板分设在产品承托架下面中部两侧，所述左、右承托模到位信号检测分设在产品承托架左后端、右后端，所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；所述产品安装台设置在产品承托架中部；所述左叉车脚包括左快换小车脚主体和左叉车定位柱；所述左快换小车脚主体设在左叉车槽内，所述左叉车定位柱设在左快换小车脚主体的后部；所述右叉车脚包括右快换小车脚主体和右叉车定位柱；所述右快换小车脚主体设在右叉车槽内，所述右叉车定位柱设在右快换小车脚主体的后部；当产品承托架放到左、右叉车脚上时，产品承托架的左叉车定位孔与叉车脚的左叉车定位柱上、下对应，产品承托架的右叉车定位孔与叉车脚的右叉车定位柱上、下对应，左、右叉车定位孔分别套接到左、右叉车定位柱上，起到定位作用；当产品承托架放到底框架上时，产品承托架的左承托架定位座与底框架的左底框定位插销上、下对应，产品承托架的右承托架定位座与底框架的右底框定位插销上、下对应，左、右底框定位插销分别插接到左、右承托架定位座内，起到定位作用。所述机器人的型号为FANUCCR-20iA，机器人可以根据不同产品焊接位形状及角度不同，通过快换刀架上的焊接头，实现不同焊接位的焊接，无需人工更换。所述底框架主体包括横向后长梁、2根横向前短梁、2根纵向长梁和2根纵向短梁；左侧的1根横向前短梁、1根纵向长梁和1根纵向短梁与横向后长梁左部组成左底框的骨架，右侧的1根横向前短梁、1根纵向长梁和1根纵向短梁与横向后长梁右部组成右底框的骨架。所述底框架主体还包括后挡板、机器人连接梁和地脚固定板；所述后挡板设在底框架主体的后侧上，所述机器人连接梁设置在底框架主体的向后突出部，底框架与机器人通过机器人连接梁固连成一体；所述地脚固定板设置在底框架主体下部的角部。所述产品承托架还包括承托轮，所述承托轮设置在产品承托架底部两侧；当产品承托架装入柔性超声波焊接快换结构前，能置放在地面上、通过产品承托架在地面上滑动。所述每个底框架各包括5个左、右叉车导向轮；所述底框架主体上设置有8个底框架基准平面，所述产品承托架包括8个产品承托架基准平面。所述汽车塑料产品及承托架组件为汽车后保险杠及承托架组件；所述汽车后保险杠及承托架组件包括产品承托架、汽车后保险杠产品、压紧机构、压紧机构支撑骨架、鱼骨架式承托机构；所述鱼骨架式承托机构安装在产品承托架的产品安装台上，所述汽车后保险杠产品固定在鱼骨架式承托机构上方，所述压紧机构支撑骨架设置在汽车后保险杠产品上方，所述压紧机构设置在压紧机构支撑骨架上。产品承托架用来承托鱼骨架式承托机构，并用来与设备快换底座快速定位的一个过渡框架；压紧机构及压紧机构支撑骨架是用来承托产品并压紧副件产品，使其定位精准。所述汽车塑料产品及承托架组件为汽车扰流板护板及承托架组件；所述汽车扰流板护板及承托架组件包括产品承托架、汽车扰流板护板产品、台式承托机构、汽车扰流板护板翻转夹具；所述台式承托机构安装在产品承托架的产品安装台上，所述汽车扰流板护板产品固定在台式承托机构上，所述汽车扰流板护板翻转夹具设置在汽车扰流板护板产品一侧。扰流板产品型腔定位，承托机构模具是有CNC数控加工设备仿产品型腔加工而成，并由翻转夹具固定压紧，使产品面完全和模具贴合，保证每次焊接精度及过程一致性。还包括安全护栏和安全光栅，所述安全护栏设置在柔性超声波焊接快换结构的外围，所述安全光栅设置在安全护栏上。安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，安全光栅发出遮光信号，控制具有潜在危险的柔性超声波焊接快换结构部件停止工作，避免发生安全事故。安全护栏和安全光栅可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本。与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于总体结构为柔性超声波焊接快换结构，具体地说，总体结构由底框架、产品承托架和叉车脚等分体组成，使搬运比较方便；左、右叉车定位孔分别套接到左、右叉车定位柱上，左、右底框定位插销分别插接到左、右承托架定位座内，使组装相当容易，超声波焊接效率明本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性超声波焊接快换结构，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架和机器人，其特征在于：还包括2个底框架，产品承托架和左、右叉车脚；所述2个底框架结构相同、对称地斜向分设在机器人左、右两旁，每项汽车塑料产品与1个产品承托架组成汽车塑料产品及承托架组件；所述底框架包括底框架主体，左、右底框升降气缸，左、右底框定位插销，左、右气控快插，左、右导向架，前、后产品框架限位块，各3个以上左、右叉车导向轮，左、右信号测件，电快插机构插头，所述底框架主体包括左底框和右底框，左底框和右底框之间形成叉车脚空间；所述底框架主体上设置有4个以上底框架基准平面，所述左、右底框升降气缸分设在左底框和右底框的中心，所述左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方，所述左、右气控快插分设在左底框左侧和右底框右侧；所述左、右导向架分设在左底框左侧和右框架右侧，左、右导向架内侧各设置有若干个产品承托架下降导向滚轮；所述左底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块,所述右底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块，所述左、右叉车导向轮分设在左底框的右侧边和右底框的左侧边；所述左、右信号测件分设在左底框左后端和右底框右后端，所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括4个以上产品承托架基准平面，左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔，左、右叉车挡板，左、右承托模到位信号检测，电快插机构插座和产品安装台；左叉车挡板与左底框之间形成左叉车槽，右叉车挡板与右底框之间形成右叉车槽；所述左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，所述左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述左、右叉车挡板分设在产品承托架下面中部两侧，所述左、右承托模到位信号检测分设在产品承托架左后端、右后端，所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；所述产品安装台设置在产品承托架中部；所述左叉车脚包括左快换小车脚主体和左叉车定位柱；所述左快换小车脚主体设在左叉车槽内，所述左叉车定位柱设在左快换小车脚主体的后部；所述右叉车脚包括右快换小车脚主体和右叉车定位柱；所述右快换小车脚主体设在右叉车槽内，所述右叉车定位柱设在右快换小车脚主体的后部；当产品承托架放到左、右叉车脚上时，产品承托架的左叉车定位孔与叉车脚的左叉车定位柱上、下对应，产品承托架的右叉车定位孔与叉车脚的右叉车定位柱上、下对应，左、右叉车定位孔分别套接到左、右叉车定位柱上；当产品承托架放到底框架上时，产品承托架的左承托架定位座与底框架的左底框定位插销上、下对应，产品承托架的右承托架定位座与底框架的右底框定位插销上、下对应，左、右底框定位插销分别插接到左、右承托架定位座内。...

【技术特征摘要】
1.柔性超声波焊接快换结构，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架和机器人，其特征在于：还包括2个底框架，产品承托架和左、右叉车脚；所述2个底框架结构相同、对称地斜向分设在机器人左、右两旁，每项汽车塑料产品与1个产品承托架组成汽车塑料产品及承托架组件；所述底框架包括底框架主体，左、右底框升降气缸，左、右底框定位插销，左、右气控快插，左、右导向架，前、后产品框架限位块，各3个以上左、右叉车导向轮，左、右信号测件，电快插机构插头，所述底框架主体包括左底框和右底框，左底框和右底框之间形成叉车脚空间；所述底框架主体上设置有4个以上底框架基准平面，所述左、右底框升降气缸分设在左底框和右底框的中心，所述左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方，所述左、右气控快插分设在左底框左侧和右底框右侧；所述左、右导向架分设在左底框左侧和右框架右侧，左、右导向架内侧各设置有若干个产品承托架下降导向滚轮；所述左底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块,所述右底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块，所述左、右叉车导向轮分设在左底框的右侧边和右底框的左侧边；所述左、右信号测件分设在左底框左后端和右底框右后端，所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括4个以上产品承托架基准平面，左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔，左、右叉车挡板，左、右承托模到位信号检测，电快插机构插座和产品安装台；左叉车挡板与左底框之间形成左叉车槽，右叉车挡板与右底框之间形成右叉车槽；所述左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，所述左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述左、右叉车挡板分设在产品承托架下面中部两侧，所述左、右承托模到位信号检测分设在产品承托架左后端、右后端，所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；所述产品安装台设置在产品承托架中部；所述左叉车脚包括左快换小车脚主体和左叉车定位柱；所述左快换小车脚主体设在左叉车槽内，所述左叉车定位柱设在左快换小车脚主体的后部；所述右叉车脚包括右快换小车脚主体和右叉车定位柱；所述右快换小车脚主体设在右叉车槽内，所述右叉车定位柱设在右快换小车脚主体的后部；当产品承托架放到左、右叉车脚上时，产品承托架的左叉车定位孔与叉车脚的左叉车定位柱上、下对应，产品承托架的右叉车定位孔与叉车脚的右叉车定位柱上、下对应，左、右叉车定位孔分别套接到左、右叉车定位柱上；当产品承托架放到底框架上时，产品承托...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，
申请(专利权)人：余姚市亿荣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33