一种机器人焊接模具整体压框压紧结构制造技术

一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块；右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反；本发明专利技术的有益效果是：压力恒定持久、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接模具整体压框压紧结构
本专利技术为一种机器人焊接模具压紧结构，特别涉及一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接

技术介绍
随着社会经济高速发展，现代汽车产品更新换代快，老旧车型不断被新车型取代而停产。因此导致在内饰件焊接方面、用于老旧车型内饰件焊接设备模具被淘汰，增加各生产厂家生产成本，所以现在各厂家都热衷于投产柔性焊接设备，通过更换不同模具，即可焊接不同产品，因模具成本较低，只替换模具亦可达到控制成本的目的。这其中，机器人应用于产品焊接的设备也越来越多。在机器人的焊接过程中，遇到产品较大，各焊接点角度不同，需要机器人焊接头部在焊接过程中变换角度焊接时，使用传统单个气缸翻转压紧方式就显示出来了一些弊端：(1)产品较大时，传统单个气缸压紧不能更好的压紧产品内部(压紧力臂长，压紧力不够)，导致焊接效果不理想，甚至于报废；(2)传统单个气缸压紧由于零部件间配合间隙的存在，压紧时压紧力不足；(3)当产品焊接点角度不同时，机器人需要变换角度，传统压紧方式需要避让机器人焊接机构，遇到复杂产品，压紧位置与焊接机构干涉，无法压紧,同样也会影响焊接效果,调节压紧位置不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术中，压力不够、操作复杂、效率低的缺陷，提供了一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，可以达到压力恒定持久、效率高的目的。为了实现上述目的本专利技术采取的技术方案是：一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，在塑料焊接产品焊接时，用于对塑料焊接产品整体压紧，包括电控装置和光栅保护装置，所述电控装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构一侧，电控装置内设置有夹具按钮，所述光栅保护装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构的周围；还包括左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，所述左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，所述右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；所述左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左压框锁紧结构和左缓冲限位结构分别与右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右压框锁紧结构和右缓冲限位结构在左、右两侧对称设置；所述压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；所述压头包括连接固定板、螺帽和聚氨酯压头，所述连接固定板为一体结构、包括压框连接部和压头连接部，所述压框连接部与压框固定连接，压头连接部和聚氨酯压头固定连接；所述总连接杆两端部均为圆缺形；在左部结构中：所述左压框开闭结构包括压框连接件、气缸固定座、压框气缸、销轴A、鱼眼接头、销轴B和连接块；所述压框连接件为整体结构、包括压框连接杆和压框气缸连接杆，所述压框连接杆和压框气缸连接杆斜向设置，压框连接杆和压框气缸连接杆之间的夹角为115-125°；压框连接杆和压框气缸连接杆之间设置有总连接杆定位孔，压框气缸连接杆下端设置有销轴B连接孔；压框连接杆上设置有若干压框连接孔，压框连接件与压框通过压框连接孔、以销钉固定连接；所述气缸固定座底部以螺钉固定在地面上，所述压框气缸后端与气缸固定座上端以销轴A连接；所述鱼眼接头一端与压框气缸的气缸杆前端固定连接、另一端设置有销轴B穿孔，销轴B依次穿过连接块、销轴B穿孔和销轴B连接孔把连接块、鱼眼接头和压框气缸连接杆连接在一起，并形成压框气缸连接杆和压框气缸的转动连接；压框气缸连接杆被拉动时，压框气缸连接杆是以压框连接孔为中心作圆周运动，销轴B连接孔走圆弧线；压框气缸作伸缩运动时，压框气缸不完全是水平运动，鱼眼接头的销轴B穿孔同销轴B连接孔走圆弧线，压框气缸和鱼眼接头随压框气缸的气缸杆的伸缩而绕销轴A转动。所述左压框防落结构设置在左压框开闭结构右内侧，左压框防落结构包括防落固定座、铜套、防落锁销和防落气缸；所述防落固定座底部以螺钉固定在地面上，所述防落固定座上部设置有安装孔，所述铜套固定设置在安装孔内，所述防落锁销设置在铜套内、互为间隙配合，防落锁销后端与防落气缸的气缸杆前端固定连接，当防落气缸的气缸杆收缩时，防落锁销缩回铜套内，当防落气缸的气缸杆前伸时，防落锁销的前端自安装孔向前伸出，挡住压框气缸连接杆继续下落，也就挡住了压框继续下落；所述左支撑座设置在防落固定座上方，左支撑座底部与防落固定座上端以螺钉固定连接；左支撑座上部为轴承座，所述轴承座中间为轴承孔，还包括挡圈，所述挡圈设置在轴承孔和总连接杆定位孔之间；所述总连接杆定位孔为圆缺形孔，总连接杆左端向左依次穿过轴承孔、挡圈后插入总连接杆定位孔，总连接杆圆缺形端部的平台与圆缺形孔的平面贴合，使总连接杆和压框连接件固连为一体；当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往后收缩时，压框气缸连接杆以销轴B为中心转动、向压框气缸方向拉动，压框连接件以总连接杆为轴心、与总连接杆一起转动，使压框连接杆带动压框向上转动；反之，当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往前伸出时，压框气缸连接杆离开压框气缸方向，压框连接杆带动压框向下转动、恢复起始状态；所述左缓冲限位结构设置在气缸固定座前方，所述左缓冲限位结构底部以螺钉固定在地面上；当压框落下处于水平位置时，压框左侧的压框固定座底部正好压在左缓冲限位结构上端部，左缓冲限位结构起到了缓冲作用；所述左压框锁紧结构设置在左缓冲限位结构前方，左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块，所述锁紧固定块底部以螺钉固定在地面上；所述锁紧气缸固定设置在锁紧固定块上方，所述锁紧块固定连接在锁紧气缸的气缸杆上端，所述锁紧块上端一侧设置有锁紧凸头；先把锁紧凸头手动转动90度，随后在压框走弧线向前下压下时，再把锁紧凸头手动转回90度，使锁紧凸头压住压框固定座的底板部、起到对压框的锁紧作用；所述右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反，所以，对右部结构的具体构造不再赘述；动作流程：工作时，员工放好塑料焊接产品，点击夹具按钮，光栅保护启动，左、右压框防落气缸缩回，左、右压框气缸的气缸杆伸出，带动左、右压框连接杆转动；压框旋转下压过程中，左、右缓冲限位结构缓冲装置作用，减缓撞击力；压框下压到压紧位后，锁紧气缸锁紧，增加压紧力；机器人工作，完成焊接后，机器人回到原位，左、右压框锁紧气缸打开，压框气缸缩回，带动压框连接杆转动上升，压框上升到位后，压框防落汽缸打开，防落锁销伸出，挡住压框气缸连接杆，防止压框掉落。所述压头共为28个，分为4排均匀排列、固定在压框的横梁上；压头的数量和间隙能根据所压模具的数量进行调整。所述压头的压框连接部上设置有纵向导孔，压头以螺钉穿过纵向导孔与压框固定连接，压头能通过纵向导孔纵向调节来满足模具位置高低的需要，压头固定在铝型材槽内，可根据使用情况随意调整压紧点位置，每个压紧点可单独调节压紧力度。还包括2个挡块，在总连接杆两侧各设置有1个平台，2个挡块分别设置在总连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，在塑料焊接产品焊接时，用于对塑料焊接产品整体压紧，包括电控装置和光栅保护装置，所述电控装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构一侧，电控装置内设置有夹具按钮，所述光栅保护装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构的周围，其特征在于：/n还包括左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，所述左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，所述右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；所述左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左压框锁紧结构和左缓冲限位结构分别与右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右压框锁紧结构和右缓冲限位结构在左、右两侧对称设置；所述压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；/n所述压头包括连接固定板、螺帽和聚氨酯压头，所述连接固定板为一体结构、包括压框连接部和压头连接部，所述压框连接部与压框固定连接，压头连接部和聚氨酯压头固定连接；/n所述总连接杆两端部均为圆缺形；/n在左部结构中：所述左压框开闭结构包括压框连接件、气缸固定座、压框气缸、销轴A、鱼眼接头、销轴B和连接块；/n所述压框连接件为整体结构、包括压框连接杆和压框气缸连接杆，所述压框连接杆和压框气缸连接杆斜向设置，压框连接杆和压框气缸连接杆之间的夹角为115-125°；压框连接杆和压框气缸连接杆之间设置有总连接杆定位孔，压框气缸连接杆下端设置有销轴B连接孔；/n压框连接杆上设置有若干压框连接孔，压框连接件与压框通过压框连接孔、以销钉固定连接；/n所述气缸固定座底部以螺钉固定在地面上，所述压框气缸后端与气缸固定座上端以销轴A连接；所述鱼眼接头一端与压框气缸的气缸杆前端固定连接、另一端设置有销轴B穿孔，销轴B依次穿过连接块、销轴B穿孔和销轴B连接孔把连接块、鱼眼接头和压框气缸连接杆连接在一起，并形成压框气缸连接杆和压框气缸的转动连接；/n所述左压框防落结构设置在左压框开闭结构右内侧，左压框防落结构包括防落固定座、铜套、防落锁销和防落气缸；所述防落固定座底部以螺钉固定在地面上，所述防落固定座上部设置有安装孔，所述铜套固定设置在安装孔内，所述防落锁销设置在铜套内、互为间隙配合，防落锁销后端与防落气缸的气缸杆前端固定连接，当防落气缸的气缸杆收缩时，防落锁销缩回铜套内，当防落气缸的气缸杆前伸时，防落锁销的前端自安装孔向前伸出，挡住压框气缸连接杆继续下落；/n所述左支撑座设置在防落固定座上方，左支撑座底部与防落固定座上端以螺钉固定连接；左支撑座上部为轴承座，所述轴承座中间为轴承孔，还包括挡圈，所述挡圈设置在轴承孔和总连接杆定位孔之间；所述总连接杆定位孔为圆缺形孔，总连接杆左端向左依次穿过轴承孔、挡圈后插入总连接杆定位孔，总连接杆圆缺形端部的平台与圆缺形孔的平面贴合，使总连接杆和压框连接件固连为一体；/n当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往后收缩时，压框气缸连接杆以销轴B为中心转动、向压框气缸方向拉动，压框连接件以总连接杆为轴心、与总连接杆一起转动，使压框连接杆带动压框向上转动；反之，当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往前伸出时，压框气缸连接杆离开压框气缸方向，压框连接杆带动压框向下转动、恢复起始状态；/n所述左缓冲限位结构设置在气缸固定座前方，所述左缓冲限位结构底部以螺钉固定在地面上；当压框落下处于水平位置时，压框左侧的压框固定座底部正好压在左缓冲限位结构上端部，左缓冲限位结构起到了缓冲作用；/n所述左压框锁紧结构设置在左缓冲限位结构前方，左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块，所述锁紧固定块底部以螺钉固定在地面上；所述锁紧气缸固定设置在锁紧固定块上方，所述锁紧块固定连接在锁紧气缸的气缸杆上端，所述锁紧块上端一侧设置有锁紧凸头；/n所述右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反，所以，对右部结构的具体构造不再赘述。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，在塑料焊接产品焊接时，用于对塑料焊接产品整体压紧，包括电控装置和光栅保护装置，所述电控装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构一侧，电控装置内设置有夹具按钮，所述光栅保护装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构的周围，其特征在于：
还包括左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，所述左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，所述右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；所述左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左压框锁紧结构和左缓冲限位结构分别与右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右压框锁紧结构和右缓冲限位结构在左、右两侧对称设置；所述压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；
所述压头包括连接固定板、螺帽和聚氨酯压头，所述连接固定板为一体结构、包括压框连接部和压头连接部，所述压框连接部与压框固定连接，压头连接部和聚氨酯压头固定连接；
所述总连接杆两端部均为圆缺形；
在左部结构中：所述左压框开闭结构包括压框连接件、气缸固定座、压框气缸、销轴A、鱼眼接头、销轴B和连接块；
所述压框连接件为整体结构、包括压框连接杆和压框气缸连接杆，所述压框连接杆和压框气缸连接杆斜向设置，压框连接杆和压框气缸连接杆之间的夹角为115-125°；压框连接杆和压框气缸连接杆之间设置有总连接杆定位孔，压框气缸连接杆下端设置有销轴B连接孔；
压框连接杆上设置有若干压框连接孔，压框连接件与压框通过压框连接孔、以销钉固定连接；
所述气缸固定座底部以螺钉固定在地面上，所述压框气缸后端与气缸固定座上端以销轴A连接；所述鱼眼接头一端与压框气缸的气缸杆前端固定连接、另一端设置有销轴B穿孔，销轴B依次穿过连接块、销轴B穿孔和销轴B连接孔把连接块、鱼眼接头和压框气缸连接杆连接在一起，并形成压框气缸连接杆和压框气缸的转动连接；
所述左压框防落结构设置在左压框开闭结构右内侧，左压框防落结构包括防落固定座、铜套、防落锁销和防落气缸；所述防落固定座底部以螺钉固定在地面上，所述防落固定座上部设置有安装孔，所述铜套固定设置在安装孔内，所述防落锁销设置在铜套内、互为间隙配合，防落锁销后端与防落气缸的气缸杆前端固定连接，当防落气缸的气缸杆收缩时，防落锁销缩回铜套内，当防落气缸的气缸杆前伸时，防落锁销的前端自安装孔向前伸出，挡住压框气缸连接杆继续下落；
所述左支撑座设置在防落固定座上方，左支撑座底部与防落固定座上端以螺钉固定连接；左支撑座上部为轴承座，所述轴承座中间为轴承孔，还包括挡圈，所述挡圈设置在轴承孔和总连接杆定位孔之间；所述总连接杆定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，周正华，
申请(专利权)人：余姚市亿荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33