焊线机料盒抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盒抓取装置，尤其是焊线机料盒抓取装置，包括输送带、上压块、下压块、上固定块、下固定块和驱动装置；料盒放置在输送带上，上压块通过滑块安装在直线导轨上，上压块的底部装有上垫板，上垫板压在料盒的顶部；上固定块位于料盒的一侧，且位于料盒的顶部；下压块通过滑块安装在直线导轨上，下压块的顶部装有下垫板，下垫板压在料盒的底部；下固定块与上固定块位于料盒的同一侧，下固定块位于料盒的底部，下固定块的一侧装有传感器；上压块和下压块均与驱动装置连接，上压块和下压块分别压向料盒的顶部和底部。该装置增大了接触面积、抓取稳定、提高设备嫁动率及减少作业员及维修人员工作量。

Material box grabbing device for welding machine

The utility model relates to a material box grabbing device, in particular a feeder box grabbing device, including a conveyor belt, an upper pressure block, a lower pressure block, an upper fixed block, a lower fixed block and a driving device. The material box is placed on a conveyor belt, the upper pressure block is mounted on a straight guide rail through a slide block, and the bottom of the upper pressure block is equipped with an upper cushion plate and an upper cushion plate. Press at the top of the material box; the upper fixed block is located on the side of the material box and at the top of the material box; the lower pressure block is mounted on the straight guide rail through the slide block, the top of the lower pressure block is fitted with the lower cushion plate, the lower pad is pressed at the bottom of the material box; the lower fixed block and the upper fixed block are on the same side of the material box, and the lower fixed block is located at the bottom of the material box. Below the material box, the lower fixed block is located at the bottom of the material box. One side of the fixed block is equipped with a sensor, and the upper pressing block and the lower pressing block are connected with the driving device, and the upper pressing block and the lower pressing block are respectively pressed towards the top and bottom of the material box. The device increases the contact area, grabs stability, improves the rate of equipment marrying and reduces the workload of operators and maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
焊线机料盒抓取装置
本技术涉及一种料盒抓取装置，尤其是焊线机料盒抓取装置。
技术介绍
在焊线机工作过程中，物料抓取/装载最为重要的一个系统，随着产品芯片越来越小型化，精密化发展，对于物料的抓取装载系统也越来越严格，稍微出现偏差，不平衡的现象，变化造成大量的产品损坏，造成品质问题的发生，严重影响产品的良率收率和客户的信任。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种压紧稳定的焊线机料盒抓取装置，具体技术方案为：焊线机料盒抓取装置，包括输送带、上压块、下压块、上固定块、下固定块和驱动装置；所述料盒放置在输送带上，所述上压块通过滑块安装在直线导轨上，上压块位于料盒的顶部，上压块的底部装有上垫板，上垫板压在料盒的顶部；上固定块位于料盒的一侧，且位于料盒的顶部；所述下压块通过滑块安装在直线导轨上，下压块的顶部装有下垫板，下垫板压在料盒的底部；所述下固定块与上固定块位于料盒的同一侧，下固定块位于料盒的底部，下固定块的一侧装有传感器；所述上压块和下压块均与驱动装置连接，上压块和下压块分别压向料盒的顶部和底部。优选的，所述驱动装置包括电机和驱动杆，所述驱动杆通过联轴器与电机连接，驱动杆驱动上压块和下压块上下移动。优选的，所述驱动杆为丝杆或螺杆，优选的，所述电机为双轴电机，所述丝杆包括上丝杆和下丝杆，上丝杆和下丝杆的旋转方向相反，所述螺杆包括上螺杆和下螺杆，上螺杆和下螺杆的螺纹旋转方向相反。优选的，所述下固定块为U形块，U形块的两端装有下固定板。优选的，所述上垫板和下垫板与料盒接触的面均为弧形面。优选的，所述上垫板和下垫板均为橡胶板。下固定块为U形块，U形块两端的下固定板和上固定块与料盒的侧面形成三点接触，可以保持料盒的稳定。上垫板和下垫板均与与料盒接触的面均为弧形面，当上垫板和下垫板压向料盒时，使料盒压向上固定块和下固定板，双轴电机可以同时带动上丝杆和下丝杆或上螺杆和下螺杆同时转动，使上压块和下压块同时压向料盒，使结构简单，减少电机。工作时，料盒放置在输送带上，输送带带动料盒向上固定块和下固定板移动，当料盒移动到上固定块和下固定板时，传感器感应到料盒，电机启动，电机带动上螺杆和下螺杆转动，上螺杆和下螺杆分别带动上压块和下压块压向料盒，上垫板和下垫板的弧形面使料盒压向上固定块和下固定板。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的焊线机料盒抓取装置增大了接触面积、抓取稳定、提高设备嫁动率及减少作业员及维修人员工作量。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，焊线机料盒抓取装置，包括输送带61、上压块12、下压块41、上固定块14、下固定块51和驱动装置。料盒3放置在输送带61上，上压块12安装在上升降板11上，上升降板11通过滑块23安装在直线导轨22上，上压块12位于料盒3的顶部，上压块12的底部装有上垫板13，上垫板13压在料盒3的顶部；上固定块14位于料盒3的一侧，且位于料盒3的顶部，上固定块14通过连接杆15固定在上升降板11上；下压块41安装在下升降板43上，下升降板43通过滑块23安装在直线导轨22上，下压块41的顶部装有下垫板42，下垫板42压在料盒3的底部；上垫板13和下垫板42均为橡胶板，上垫板13和下垫板42与料盒3接触的面均为弧形面。下固定块51与上固定块14位于料盒3的同一侧，下固定块51位于料盒3的底部，下固定块51为U形块，U形块的两端装有下固定板52。下固定块51的一侧装有传感器53。上升降板11与上螺杆34连接，下升降板43与下螺杆33连接，上螺杆34和下螺杆33的螺纹旋转方向相反，电机31为双轴电机，电机31的电机轴通过联轴器32分别与上螺杆34和下螺杆33连接。工作时，料盒3放置在输送带61上，输送带61带动料盒3向上固定块14和下固定板52移动，当料盒3移动到上固定块14和下固定板52时，传感器53感应到料盒3，电机31启动，电机31带动上螺杆34和下螺杆33转动，上螺杆34和下螺杆33分别带动上压块12和下压块41压向料盒3，上垫板13和下垫板42的弧形面使料盒3压向上固定块14和下固定板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊线机料盒抓取装置，其特征在于，包括输送带（61）、上压块（12）、下压块（41）、上固定块（14）、下固定块（51）和驱动装置；所述料盒（3）放置在输送带（61）上，所述上压块（12）通过滑块（23）安装在直线导轨（22）上，上压块（12）位于料盒（3）的顶部，上压块（12）的底部装有上垫板（13），上垫板（13）压在料盒（3）的顶部；所述上固定块（14）位于料盒（3）的一侧，且位于料盒（3）的顶部；所述下压块（41）通过滑块（23）安装在直线导轨（22）上，下压块（41）的顶部装有下垫板（42），下垫板（42）压在料盒（3）的底部；所述下固定块（51）与上固定块（14）位于料盒（3）的同一侧，下固定块（51）位于料盒（3）的底部，下固定块（51）的一侧装有传感器（53）；所述上压块（12）和下压块（41）均与驱动装置连接，上压块（12）和下压块（41）分别压向料盒（3）的顶部和底部。

【技术特征摘要】
1.焊线机料盒抓取装置，其特征在于，包括输送带（61）、上压块（12）、下压块（41）、上固定块（14）、下固定块（51）和驱动装置；所述料盒（3）放置在输送带（61）上，所述上压块（12）通过滑块（23）安装在直线导轨（22）上，上压块（12）位于料盒（3）的顶部，上压块（12）的底部装有上垫板（13），上垫板（13）压在料盒（3）的顶部；所述上固定块（14）位于料盒（3）的一侧，且位于料盒（3）的顶部；所述下压块（41）通过滑块（23）安装在直线导轨（22）上，下压块（41）的顶部装有下垫板（42），下垫板（42）压在料盒（3）的底部；所述下固定块（51）与上固定块（14）位于料盒（3）的同一侧，下固定块（51）位于料盒（3）的底部，下固定块（51）的一侧装有传感器（53）；所述上压块（12）和下压块（41）均与驱动装置连接，上压块（12）和下压块（41）分别压向料盒（3）的顶部和底部。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉龙，
申请(专利权)人：海太半导体无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32