【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及ddr5传递结构领域，具体为一种新型物料盒感应抓取装置。
技术介绍
1、为了能够在半导体市场未来5年内占据主导地位，2022年开始导入ddr5内存条产品投入运营，模组测试部门在内存条产品测试过程中，新投入ddr5产品物料盒是大盒设计，但与现有ddr4产品物料盒大盒高度尺寸有差异，当前设备设定的ddr4产品大盒物料盒抓取程序无法进行ddr5制品物料盒抓取运营，需要另外增设ddr5产品物料盒抓取程序设定。
2、一：当前设备大小物料盒抓取程序切换是依据前一工位对物料盒的判定，因ddr5制品采用大盒设计，所以判定为大盒；
3、二：当前设备设定的大物料盒抓取程序，夹爪行程固定，无法同时兼容ddr4与ddr5不同高度大物料盒运营；
4、三：不仅要新增设ddr5制品物料盒抓取程序，还要增加单独ddr5物料盒判定方式便于与ddr4大物料盒区分，容易发生误判，有重大品质风险。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种新型物料盒感应抓取装置，用于解决现有技术的难点。
2、为实现上述目的及其他相关目的，为此，本技术提供一种新型物料盒感应抓取装置，包括：
3、夹爪安装框架1，所述夹爪安装框架1的顶部通过安装结构连接在传送结构上，所述夹爪安装框架1的底部开口，内部形成容纳的空间；
4、夹爪2，所述夹爪2设置有一对，分别设置在夹爪安装框架1的底部两侧上；
5、夹爪行
6、物料抓取状态传感器4，所述物料抓取状态传感器4安装在夹爪行程调节单元3的底部四角上，位于夹爪2的下方，所述物料抓取状态传感器4从两端斜对射检测物料盒5的有无状态；
7、推板单元6，所述推板单元6安装在位于一对所述夹爪2之间的夹爪行程调节单元3上，所述推板单元6的底部设置有物料盒5，随着所述物料盒5的上升推板单元6内部之间的间距减小；
8、对射传感器7，所述推板单元6的顶部安装有对射传感器7传递夹爪2抓取物料盒5的高度。
9、根据优选方案，夹爪安装框架1包括：
10、夹爪底板11；
11、夹爪侧板12，所述夹爪侧板12竖直安装在水平设置的夹爪底板11的两侧下端上；
12、反光板架13，所述夹爪侧板12的外侧面上安装有反光板架13，所述反光板架13的底部竖直延伸出夹爪侧板12设置。
13、根据优选方案，夹爪行程调节单元3包括：
14、导向杆31，所述导向杆31安装在一对所述夹爪侧板12之间；
15、夹爪滑板32，所述夹爪滑板32套设安装在一组所述导向杆31的两端上，并能沿着导向杆31移动；
16、驱动电机33，所述驱动电机33通过竖直设置的电机安装板35水平安装在夹爪底板11的下方，位于一对所述夹爪滑板32之间，所述驱动电机33的一侧在电机安装板35上还安装有轴承座36，所述驱动电机33和轴承座36之间通过传动皮带37联动；
17、滑板连接板34，所述滑板连接板34的一端通过连接块38安装在夹爪滑板32上，另一端通过皮带压板39套设在传动皮带37上，所述皮带压板39和滑板连接板34在驱动电机33的共同作用下带动两侧的夹爪滑板32朝向中心靠近或者远离移动。
18、根据优选方案，在平行于夹爪侧板12的方向上，导向杆31前后设置有一组。
19、根据优选方案，连接块38嵌设安装在夹爪滑板32内，一侧的连接块38位于夹爪滑板32的顶部设置，另一侧的连接块38位于夹爪滑板32的底部设置。
20、根据优选方案，连接块38远离滑板连接板34的一侧上还安装有螺旋弹簧310，所述螺旋弹簧310穿过连接块38和滑板连接板34使两者之间安装连接。
21、根据优选方案，推板单元6包括：
22、上推板61，所述上推板61的一侧通过连接件安装在夹爪底板11上；
23、下推板62，所述下推板62平行设置在上推板61的下方；
24、直线轴承63，所述上推板61和下推板62之间安装有直线轴承63，所述直线轴承63与下推板62之间固定连接；
25、重锤64，所述重锤64设置在直线轴承63的顶部，外径大于直线轴承63和上推板61穿过直线轴承63的通孔，所述重锤64位于对射传感器7的感应线路内设置。
26、根据优选方案，直线轴承63以推板单元6的竖直中心线为对称轴对称设置。
27、根据优选方案，夹爪侧板12的底部两端安装有支架片8，所述支架片8成l型，朝向下设置，位于所述支架片8的底端上开设有安装物料抓取状态传感器4的安装孔。
28、根据优选方案，支架片8的水平端折弯设置，形成避让减少对物料的损伤，还能节省空间，提高检测精度。
29、根据优选方案，夹爪2呈l型，包括水平端21和竖直端22；
30、所述竖直端22的顶部延伸出连接端23，连接端23通过螺栓安装在夹爪滑板32的外侧面上，所述竖直端22的内侧面上还安装有缓冲胶垫24；
31、所述水平端21从竖直端22的底部一体朝向内侧折弯成型。
32、根据优选方案，夹爪2的长度大于物料盒的长度。
33、根据优选方案，夹爪侧板12的外侧面安装有物料有无感应器9，对应物料有无感应器9的感应区域在夹爪2的竖直端22上开设有窗口。
34、本技术采用夹爪行程调节单元内的结构，实现将物料盒抓取夹爪行程由固定参数设定行程变更为高度感应控制行程，在夹爪行程调节单元内通过线性轴承，电机驱动，双直线轴承联动，确保夹取移动运行顺畅，联合多传感器，预防误判发生，达到确保物料盒不被掉落的效果，有利于设备运行稳定性。
35、下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
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1.一种新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪安装框架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪行程调节单元(3)包括：
4.根据权利要求3所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述推板单元(6)包括：上推板(61)，所述上推板(61)的一侧通过连接件安装在夹爪底板(11)上；
5.根据权利要求4所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪侧板(12)的底部两端安装有支架片(8)，所述支架片(8)成L型，朝向下设置，位于所述支架片(8)的底端上开设有安装物料抓取状态传感器(4)的安装孔。
6.根据权利要求5所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪(2)呈L型，包括水平端(21)和竖直端(22)；
7.根据权利要求6所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪侧板(12)的外侧面安装有物料有无感应器(9)，对应物料有无感应器(9)的感应区域在夹爪(2)的竖直端(22)上开设
...【技术特征摘要】
1.一种新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪安装框架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述夹爪行程调节单元(3)包括：
4.根据权利要求3所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在于，所述推板单元(6)包括：上推板(61)，所述上推板(61)的一侧通过连接件安装在夹爪底板(11)上；
5.根据权利要求4所述的新型物料盒感应抓取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，瞿孝焱，
申请(专利权)人：海太半导体无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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