端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法，包括如下步骤：a.操作员将若干颗螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.将治具送入压合装置对端子片与端子台进行压合；c.压合完毕后，将治具送入打钉工位，通过X轴智能移载搬运装置对端子台预压限位，若干颗螺钉同时锁紧；d.X轴智能移载搬运装置的步进电机带动丝杠，丝杠转动带动抓取装置左右移动，用于移载搬运；e.打钉结束后，X轴智能移载搬运装置夹持端子台进行打钉浮起检点；OK品直接放入良品区，NG品放入不良品区。本发明专利技术实现了端子台打螺钉过程中搬运移动工序的自动化，省时省力，效率高，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法
本专利技术涉及搬运
，尤其涉及一种端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法。
技术介绍
端子台打螺钉过程中需搬运移动的工序，现有技术中采用人工手动操作，费时费力，效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，包括连接板、夹爪A、夹爪B、夹爪气缸、滑台气缸、同步带轮A、拖链、同步带轮B、滑轨、步进电机和丝杠；丝杠安装在连接板上，丝杠通过丝杠连接板与滑台气缸连接板A的上部连接，滑台气缸连接板A的下部一侧通过滑块与滑轨连接，滑台气缸连接板A的下部另一侧安装有滑台气缸，滑台气缸与滑台气缸连接板B连接，滑台气缸连接板B与夹爪气缸连接板A连接，夹爪气缸连接板A与夹爪气缸连接，夹爪气缸上安装有夹爪气缸连接板B，夹爪气缸与夹爪A、夹爪B连接；连接板的底部安装有传感器，连接板的顶部安装有拖链连接板A，拖链连接板A上安装有步进电机，步进电机与同步带轮B连接，同步带轮A与丝杠的一端连接，同步带轮A通过同步齿形带与同步带轮B连接；拖链连接板A的顶部与拖链的一端连接，拖链的另一端与拖链连接板B连接，拖链连接板B与滑台气缸连接板A连接。端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法，包括如下步骤：a.操作员将若干颗螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.将治具送入压合装置对端子片与端子台进行压合；c.压合完毕后，将治具送入打钉工位，通过X轴智能移载搬运装置对端子台预压限位，若干颗螺钉同时锁紧；d.X轴智能移载搬运装置的步进电机带动丝杠，丝杠转动带动抓取装置左右移动，用于移载搬运；e.打钉结束后，X轴智能移载搬运装置夹持端子台进行打钉浮起检点；OK品直接放入良品区，NG品放入不良品区。本专利技术实现了端子台打螺钉过程中搬运移动工序的自动化，省时省力，效率高，节约了人工成本。附图说明图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术左视图；图4是本专利技术结构示意图。其中：1、滑台气缸连接板A，2、连接板，3、滑台气缸连接板B，4、夹爪气缸连接板A，5、垫板，6、丝杠连接板，7、电机连接板A，8、电机连接板B，9、夹爪A，10、夹爪B，11、夹爪气缸连接板B，12、夹爪气缸，13、滑台气缸，14、拖链连接板A，15、同步齿形带，16、丝杠支座A，17、丝杠支座B，18、同步带轮A，19、拖链连接板B，20、拖链，21、传感器，22、同步带轮B，23、滑轨，24、步进电机，25、丝杠。具体实施方式下面结合附图1-4对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，包括连接板2、夹爪A9、夹爪B10、夹爪气缸12、滑台气缸13、同步带轮A18、拖链20、同步带轮B22、滑轨23、步进电机24和丝杠25；丝杠25的两端通过丝杠支座A16、丝杠支座B17安装在连接板2上，丝杠25通过丝杠连接板6与滑台气缸连接板A1的上部连接，滑台气缸连接板A1的下部一侧通过滑块与滑轨23连接，滑台气缸连接板A1与滑块之间设置有垫板5，滑台气缸连接板A1的下部另一侧安装有滑台气缸13，滑台气缸13与滑台气缸连接板B3连接，滑台气缸连接板B3与夹爪气缸连接板A4连接，夹爪气缸连接板A4与夹爪气缸12连接，夹爪气缸12上安装有夹爪气缸连接板B11，夹爪气缸12与夹爪A9、夹爪B10连接；连接板2的底部安装有传感器21，连接板2的顶部安装有拖链连接板A14，拖链连接板A14上通过电机连接板A7、电机连接板B8安装有步进电机24，步进电机24与同步带轮B22连接，同步带轮A18与丝杠25的一端连接，同步带轮A18通过同步齿形带15与同步带轮B22连接；拖链连接板A14的顶部与拖链20的一端连接，拖链20的另一端与拖链连接板B19连接，拖链连接板B19与滑台气缸连接板A1连接。端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法，包括如下步骤：a.操作员将若干颗螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.将治具送入压合装置对端子片与端子台进行压合；c.压合完毕后，将治具送入打钉工位，通过X轴智能移载搬运装置对端子台预压限位，若干颗螺钉同时锁紧；d.X轴智能移载搬运装置的步进电机24带动丝杠25，丝杠25转动带动抓取装置左右移动，用于移载搬运；e.打钉结束后，X轴智能移载搬运装置夹持端子台进行打钉浮起检点；OK品直接放入良品区，NG品放入不良品区。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：a.操作员将若干颗螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.将治具送入压合装置对端子片与端子台进行压合；c.压合完毕后，将治具送入打钉工位，通过X轴智能移载搬运装置对端子台预压限位，若干颗螺钉同时锁紧；d.X轴智能移载搬运装置的步进电机(24)带动丝杠(25)，丝杠(25)转动带动抓取装置左右移动，用于移载搬运；e.打钉结束后，X轴智能移载搬运装置夹持端子台进行打钉浮起检点；OK品直接放入良品区，NG品放入不良品区。

【技术特征摘要】
1.端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：a.操作员将若干颗螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.将治具送入压合装置对端子片与端子台进行压合；c.压合完毕后，将治具送入打钉工位，通过X轴智能移载搬运装置对端子台预压限位，若干颗螺钉同时锁紧；d.X轴智能移载搬运装置的步进电机(24)带动丝杠(25)，丝杠(25)转动带动抓取装置左右移动，用于移载搬运；e.打钉结束后，X轴智能移载搬运装置夹持端子台进行打钉浮起检点；OK品直接放入良品区，NG品放入不...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承刚，田志涛，安耀伟，
申请(专利权)人：大连运明自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21