一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备拆装技术领域，公开一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，包括移动架、顶升机构、机架、电机、扭矩控制显示机构、减速器、套筒、锂电池电源和控制开关；扭矩控制显示机构与电机连接、控制电机输出扭矩；顶升机构固设于移动架底板上，机架在移动架顶板上方，顶升机构与机架连接、支撑并控制机架上升或下降；电机设于机架底板上，电机输出轴连接减速器，减速器输出轴连接套筒，电机通过减速器使套筒转动；锂电池电源为电机和顶升机构供电，控制开关包括正/反转开关、上升/下降开关及转动开关。本装置方便工人在大型设备下移动，操作安全省力，效率高，无需拖曳动力输入线，不影响其他设备通行，实现扭矩精准控制。

A movable disassembly device for dismounting and assembling bolts at the bottom of large equipment

The invention relates to the technical field of mechanical equipment disassembly and disassembly, and discloses a mobile disassembly device for the bottom bolt disassembly and disassembly of large equipment, including a movable frame, a lifting mechanism, a frame, a motor, a torque control display mechanism, a reducer, a sleeve, a lithium battery power supply and a control switch, and a torque control display mechanism connected with a motor. Control the output torque of the motor; the lifting mechanism is fixed on the floor of the movable frame, the rack is above the top of the movable frame, the lifting mechanism connects with the frame, supports and controls the rise or drop of the frame; the motor is placed on the chassis of the frame, the motor output shaft connects the reducer, the output shaft of the reducer connects with the sleeve, and the motor uses the reducer to make the sleeve. The power supply of lithium battery is supplied by motor and jacking mechanism, and the control switch includes positive / reverse switch, rising / descending switch and rotary switch. The device is convenient for the workers to move under the large equipment. The operation is safe and efficient, and the efficiency is high. It does not need to drag the power input line, does not affect the passage of other equipment, and realizes the precision of torque control.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置
本专利技术涉及机械设备拆装
，特别涉及一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置。
技术介绍
一些大型设备的底部经常设计有许多螺栓链接，比如水轮机底环上用于固定多组密封组合的螺栓，有的多达100个左右；再比如铁路车辆底部固定车钩尾框托板、托梁的螺栓，一辆车多达30个左右。这些螺栓连接在设备装配、检修时，经常需要进行安装拧紧或拆卸，而且螺栓的拧紧扭矩都必须符合相关行业标准。面对这种大型设备底部的螺栓，目前国内主要采用人工钻到设备底下手持各种驱动方式的扳手朝上进行拆装作业。气体驱动扳手具有功率大、价格低、无污染等诸多优点，但这种扳手的弱点同样明显，它的操控性能比较差，难以实现扭矩精准控制，而且噪音、振动大；液压驱动扳手能够提供较大的扭矩，但液压驱动设备需附带一套液压装置，结构复杂，体型巨大，不易保养；电力驱动扳手具有性价比高，功率体积比大，操控性能好，易维护等诸多优点，是高精度、智能化扳手发展的趋势。无论是气体驱动扳手、液压驱动扳手还是外接电源电力驱动扳手都需要连接较长的动力输入线（高压气管、油管和电缆等），作业时需要不断拖曳沉重的动力输入线很不方便，尤其在经常有铲车等机动车穿行的车间作业更不方便；同时，无论使用哪种把手，采用人工钻到设备底下手持扳手朝上进行螺栓拆装的作业方式都存在劳动强度大、拆装效率低、安全隐患多且紧固质量差等问题，严重影响了相关企业的市场竞争力；另外，由于大扭矩电动扳手常设置有反力臂，采用大扭矩电动扳手拆装螺栓时反力臂需要有着力点，由于大型设备底部的螺栓布置复杂，反力臂的形状尺寸难以统一，经常需要更换，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，方便工人在大型设备底部来回移动进行螺栓拆装作业，安全省力，效率高，劳动强度低，作业时无需来回拖曳动力输入线，不会对其他设备通行造成影响，操控性能好，可以实现扭矩精准控制。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，包括移动架、顶升机构、机架、电机、扭矩控制显示机构、减速器、套筒、锂电池电源和控制开关；所述扭矩控制显示机构与电机相连接，通过在扭矩控制显示机构中输入扭矩值，即可实现对电机输出的扭矩进行控制；所述顶升机构固定设置于移动架底板上，所述机架位于移动架顶板上方，顶升机构顶部与机架连接、对机架形成支撑并可控制所述机架上升或下降；所述电机设置于机架底板上，电机输出轴与其上部的减速器连接，减速器输出轴的上端连接所述套筒，所述套筒用于与待拆装螺栓套接，所述电机可通过减速器控制所述套筒转动；所述锂电池电源和控制开关均与移动架固定连接，所述锂电池电源可为电机和顶升机构提供电源，所述控制开关包括用于切换电机正/反转的正/反转开关、用于控制顶升机构实现顶升/下降的上升/下降开关及用于控制电机启动的转动开关。方便工人在大型设备底部来回移动进行螺栓拆装作业，安全省力，效率高，劳动强度低，作业时无需来回拖曳动力输入线，不会对其他设备通行造成影响，操控性能好，可以实现扭矩精准控制。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的外壳上固定安装有反力臂，当外壳转动一定程度时，所述反力臂的两端可被机架的立柱挡住，以防止外壳进一步同向转动。此处的外壳相当于行星齿轮减速器的齿圈，若不通过反力臂对其进行一定程度的转动限位（此处的“一定程度”是指外壳可在立柱范围内转动，当反力臂被立柱挡住时，就不能继续转动），其将一直转动，导致螺栓的拆装过程无法实现。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，所述行星齿轮减速器通过回转机构设置于电机上端，所述回转机构包括上连接座和下连接座，所述下连接座与电机的上端通过凸凹止口进行定位、并固定连接，所述下连接座具有一向上延伸的安装部，所述上连接座套设在所述安装部外表面、且上连接座与安装部外表面之间安装有轴承，使得所述上连接座可相对于下连接座转动；所述行星齿轮减速器的下端与上连接座通过凸凹止口进行定位、并固定连接；所述电机输出轴穿过所述回转机构。通过上述设置，有效保证了行星齿轮减速器与电机之间的可靠定位，回转机构对减速器的外壳形成了有效支撑且保证外壳可相对于电机转动，直至反力臂被立柱挡住而停止转动。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，所述电机通过支撑补偿机构设置于机架底板上，所述支撑补偿机构包括固定座和活动座，所述固定座固定安装于机架底板上，所述固定座具有圆锥面，所述活动座具有球面，所述球面与圆锥面接触配合，所述固定座和活动座通过一中心螺钉连接在一起，所述活动座可相对于所述固定座在周向范围内摆动，所述电机的下端与活动座通过凸凹止口进行定位、并固定连接。如此设计，主要是有时会出现地面不平的情况，导致整个装置不能处于垂直状态，使得顶端的套筒无法顺利与待拆装螺栓进行顺利对接并套装，影响正常工作进程，通过圆锥面、球面和中心螺钉的配合，即可使得上述的整个机构固定设置于机架底板上，对整个机构形成支撑，还可以调整整个机构相对于移动架的偏移角度，以保证顶端的套筒能够与待拆装的螺栓进行有效对齐，保证套装的顺利进行。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，机架上端具有机架顶板，机架顶板上开设有通孔，减速器输出轴从此通孔穿出，且此通孔的孔径大于减速器输出轴的外径。如此设置，当活动座相对于固定座偏移至极限位置时，即活动座的通孔内侧与中心螺钉接触时，减速器输出轴也与机架顶板上的通孔内侧接触，使得中心螺钉与机架顶板上的通孔同时对电机以及电机上部相连接的各机构进行限位，防止整体的偏移力完全作用在中心螺钉上，对中心螺钉造成损害。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，所述顶升机构通过导向机构与机架底板相连接，所述导向机构包括至少三根导向柱以及与各导向柱相配合的导向套，所述导向柱的顶端与机架底板固定连接，且各导向柱与机架底板底面的相接点连线不在同一直线上，所述导向套固定设置于移动架顶板上，各所述导向柱从对应的导向套内穿过，对机架的上升或下降进行导向。通过导向机构可使得顶升机构(电动推杆)在顶升或回收机架等机构的过程中，更加稳定可靠，保证机架不偏移。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，所述顶升机构为电动推杆，所述锂电池电源可为电动推杆提供电源，所述电动推杆的输出轴顶端连接有一块推板，所述推板上对应于各导向柱开设有通孔，各导向柱从对应的通孔穿过，所述导向柱上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端顶住机架底板的底面、下端顶住推板的顶面，所述推板顶面中心位置固定设置有行程开关，行程开关与电动推杆电连接，未工作时，机架底板及其上部各机构的重力压缩所述支撑弹簧、且机架底板底面不与行程开关接触。行程开关和支撑弹簧的设置，可使得顶升机构对机架等机构进行进一步顶升至行程开关被触发，进而控制电动推杆停止顶升操作，保证了套筒与待拆装螺栓完好套接，且不至于顶升过度。本专利技术所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，在移动架底板上固定设置有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，其特征在于：包括移动架（1）、顶升机构（2）、机架（3）、电机（4）、扭矩控制显示机构（5）、减速器（6）、套筒（7）、锂电池电源（8）和控制开关；所述扭矩控制显示机构（5）与电机（4）相连接，通过在扭矩控制显示机构（5）中输入扭矩值，即可实现对电机（4）输出的扭矩进行控制；所述顶升机构（2）固定设置于移动架底板（1.2）上，所述机架（3）位于移动架顶板（1.1）上方，顶升机构（2）顶部与机架（3）连接、对机架（3）形成支撑并可控制所述机架（3）上升或下降；所述电机（4）设置于机架底板（3.2）上，电机输出轴（4.1）与其上部的减速器（6）连接，减速器输出轴（6.1）的上端连接所述套筒（7），所述套筒（7）用于与待拆装螺栓套接，所述电机（4）可通过减速器（6）控制所述套筒（7）转动；所述锂电池电源（8）和控制开关均与移动架（1）固定连接，所述锂电池电源（8）可为电机（4）和顶升机构（2）提供电源，所述控制开关包括用于切换电机（4）正/反转的正/反转开关（9）、用于控制顶升机构（2）实现顶升/下降的上升/下降开关（10）及用于控制电机（4）启动的转动开关（11）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，其特征在于：包括移动架（1）、顶升机构（2）、机架（3）、电机（4）、扭矩控制显示机构（5）、减速器（6）、套筒（7）、锂电池电源（8）和控制开关；所述扭矩控制显示机构（5）与电机（4）相连接，通过在扭矩控制显示机构（5）中输入扭矩值，即可实现对电机（4）输出的扭矩进行控制；所述顶升机构（2）固定设置于移动架底板（1.2）上，所述机架（3）位于移动架顶板（1.1）上方，顶升机构（2）顶部与机架（3）连接、对机架（3）形成支撑并可控制所述机架（3）上升或下降；所述电机（4）设置于机架底板（3.2）上，电机输出轴（4.1）与其上部的减速器（6）连接，减速器输出轴（6.1）的上端连接所述套筒（7），所述套筒（7）用于与待拆装螺栓套接，所述电机（4）可通过减速器（6）控制所述套筒（7）转动；所述锂电池电源（8）和控制开关均与移动架（1）固定连接，所述锂电池电源（8）可为电机（4）和顶升机构（2）提供电源，所述控制开关包括用于切换电机（4）正/反转的正/反转开关（9）、用于控制顶升机构（2）实现顶升/下降的上升/下降开关（10）及用于控制电机（4）启动的转动开关（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，其特征在于：所述减速器（6）为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的外壳（6.2）上固定安装有反力臂（12），当外壳（6.2）转动一定程度时，所述反力臂（12）的两端可被机架（3）的立柱挡住，以防止外壳（6.2）进一步同向转动。3.根据权利要求2所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，其特征在于：所述行星齿轮减速器通过回转机构（16）设置于电机（4）上端，所述回转机构（16）包括上连接座（16.1）和下连接座（16.2），所述下连接座（16.2）与电机（4）的上端通过凸凹止口进行定位、并固定连接，所述下连接座（16.2）具有一向上延伸的安装部（16.3），所述上连接座（16.1）套设在所述安装部（16.3）外表面、且上连接座（16.1）与安装部（16.3）外表面之间安装有轴承（16.4），使得所述上连接座（16.1）可相对于下连接座（16.2）转动；所述行星齿轮减速器的下端与上连接座（16.1）通过凸凹止口进行定位、并固定连接；所述电机输出轴（4.1）穿过所述回转机构（16）。4.根据权利要求1所述的一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置，其特征在于：所述电机（4）通过支撑补偿机构（17）设置于机架底板（3.2）上，所述支撑补偿机构（17）包括固定座（17.1）和活动座（17.2），所述固定座（17.1）固定安装于机架底板（3.2）上，所述固定座（17.1）具有圆锥面（17.3），所述活动座（17.2）具有球面（17.4），所述球面（17.4）与圆锥面（17.3）接触配合，所述固定座（17.1）和活动座（17.2）通过一中心螺钉（17.5）连接在一起，所述活动座（17.2）可相对于所述固定座（17.1）在周向范围内摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鸽，侯书增，张建平，胡勇，补友华，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：发明
国别省市：四川,51