【技术实现步骤摘要】
一种自动气体称重系统及称重方法
本专利技术涉及一种自动气体称重系统，属于自动称量
技术介绍
气体质量的高精度测量时会有很多不确定度影响，例如电子天平的准确性，包括校准和线性等；天平读数的重复性，包括气瓶载天平上位置引起的误差；空气浮力的影响；气瓶外表面灰尘和吸附水分的影响；转移气瓶过程中质量损失误差等。目前，我们国家气体质量的测量还停留在人工操作阶段，远远不能适应气体行业生产需求。另外，若称量气体有毒，则危害操作工人的身体健康。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种代替人工，提高测量精度的自动气体称重系统及称重方法。本专利技术的技术方案是：一种自动气体称重系统，包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换；所述自动搬运机构包括，XYZ三方向移动装置，所述XYZ三方向移动装置连接搬运叉；...
【技术保护点】
1.一种自动气体称重系统，其特征在于，包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换；/n所述自动搬运机构包括，XYZ三方向移动装置，所述XYZ三方向移动装置连接搬运叉(1.1)；/n所述托盘承运机构包括，托盘本体(2.1)，固定在托盘本体(2.1)两侧的固定块(2.2)，搬运架固定在托盘本体(2.1)上，侧部开有用于与搬运叉(1.1)配合的搬运插孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动气体称重系统，其特征在于，包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换；
所述自动搬运机构包括，XYZ三方向移动装置，所述XYZ三方向移动装置连接搬运叉(1.1)；
所述托盘承运机构包括，托盘本体(2.1)，固定在托盘本体(2.1)两侧的固定块(2.2)，搬运架固定在托盘本体(2.1)上，侧部开有用于与搬运叉(1.1)配合的搬运插孔。
2.根据权利要求1所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述搬运架包括固定在托盘本体(2.1)上的下固定环(2.3)，所述下固定环(2.3)通过连杆(2.4)连接上固定环(2.5)。
3.根据权利要求1所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述XYZ三方向移动装置包括，固定在底座(1.2)上的X向导轨(1.3)，Y向导轨(1.4)通过X轴伺服驱动器滑动连接于X向导轨(1.3)上，Z向导轨(1.5)通过Y轴伺服驱动器滑动连接于Y向导轨(1.4)上，滑块(1.6)通过Z轴伺服驱动器滑动连接于所述Z向导轨(1.5)上，滑块(1.6)端部固定连接架(1.7)，连接架(1.7)连接所述搬运叉(1.1)。
4.根据权利要求1所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述上料工位设有，桌面a(3.1)，位于桌面a(3.1)上的若干用于定位托盘本体(2.1)的定位块a(3.2)。
5.根据权利要求1所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述称量工位设有，位于底板(4.1)上的手动调平装置(4.2)，位于手动调平装置(4.2)上的光学减震平台(4.3)，位于光学减震平台(4.3)上的高精度电子天平(4.4)；
所述参比瓶放置工位设有，桌面b(5.1)，桌面b(5.1)上设有若干用于定位托盘本体(2.1)的定位块b(5.2)，桌面b(5.1)上还设有用于检测托盘本体(2.1)的产品有无检测传感器以及产品到位检测传感器。
6.根据权利要求5所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述光学减震平台(4.3)、自动搬运机构、有无检测传感器以及到位检测传感器均连接控制系统。
7.根据权利要求6所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述控制系统包括人机交互界面，交换机，PLC，串口扩展模块，交换机连接人机交互界面和PLC，PLC通过串口扩展模块连接光学减震平台(4.3)、产品有无检测传感器以及产品到位检测传感器，X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器以及Z轴伺服驱动器均与PLC连接。
8.根据权利要求7所述的自动气体称重系统，其特征在于，所述人机交互界面型号为KTP700...
【专利技术属性】
技术研发人员：安耀伟，李良，曲庆，夏红真，
申请(专利权)人：大连运明自动化技术有限公司，大连大特气体有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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