电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统技术方案

提供了一种电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统，该偏移补偿方法用于确定电流传感器的偏移补偿是否异常，并且电机驱动系统包括该电流传感器。该偏移补偿方法包括：补偿电流传感器的偏移，以及确定该电流传感器的偏移补偿是否异常。

【技术实现步骤摘要】
电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统
本专利技术涉及电流传感器的偏移补偿方法和包括该电流传感器的电机驱动系统，且更具体地，涉及一种电流传感器的偏移补偿方法，能够确定该电流传感器的偏移补偿是否异常。
技术介绍
通常，电动机用于驱动电动车辆、混合动力车辆，等等。逆变器把直流电流转换成三相交流电流(u相、v相和w相)并通过电缆向电动机供应三相电流，其中电机控制器使用脉宽调制(PWM)来控制逆变器。此外，通过电流传感器感测三相电流。电流传感器具有其自身的偏移，或者具有由于电流传感器和其它硬件随时间老化所导致的偏移。因此，当通过电流传感器的偏移补偿电流不流动时，由电流传感器测得的电流需为0。通过电流传感器的偏移补偿，可稳定电机控制，可降低燃油消耗，并可防止事故。每当点火接通(IG接通)时，执行电流传感器的偏移补偿，并且获得在点火接通后的预定时间内电流传感器的输出的平均值，其中使用该平均值补偿偏移。然而，当在获得电流传感器的输出的平均值的同时在偏移补偿中存在扰动时，偏移补偿通常小于或大于正常值。这里，引起偏移补偿的异常的因素可包括诸如外部噪声或内部噪声的噪声，由于振动、热、老化、腐蚀等导致的连接器紧固缺陷，由于电流传感器老化导致的偏移值的改变，等等。图5-9是用于示出现有技术的缺陷的图。具体地，图5示出当由于外部噪声导致发生电流传感器的偏移补偿异常时电流传感器的输出，图6示出当存在连接器紧固缺陷时电流传感器的输出，且图7示出当电机被异常控制时的三相电流。可以理解的是，当如上所述发生偏移补偿异常时，图5和图6中所示的电流传感器的输出以及图7中所示的三相电流与图8中所示的电流传感器的各个输出以及图9中所示的三相电流是不同的，其中图8-9反映出未发生偏移补偿异常的输出。如上所述，当发生电流传感器的偏移补偿异常时，电机电流控制异常，因此增加了电流消耗并降低了高压电池的充电状态(SOC)，使得燃油消耗增加。此外，当电机电流的控制被异常执行时，电机可受到噪声、振动和声振粗糙度(NVH)的影响，使得驾驶性能可能恶化。此外，逆变器的保护逻辑可能由于测量电流与控制电流之间的差异而发生故障，并且在严重的情况下，逆变器可能由于过流和超温而损坏，以致车辆可能熄火。在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够改善燃油消耗和驾驶性能并防止事故的电流传感器的偏移补偿方法，以及包括该电流传感器的电机驱动系统。本专利技术的示例性实施例提供了一种设置在车辆中的电流传感器的偏移补偿方法，包括：补偿电流传感器的偏移；以及确定电流传感器的偏移补偿是否异常。在确定电流传感器的偏移补偿是否异常的处理中，当在车辆停止期间由电机控制器产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，可确定偏移补偿异常。在确定电流传感器的偏移补偿是否异常的处理中，当在车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，可确定偏移补偿异常。该偏移补偿方法还可包括，在确定电流传感器的偏移补偿是否异常之后，重新补偿电流传感器的偏移。在重新补偿电流传感器的偏移的处理中，当预定频率大于或等于参考值时，可产生警告信号通知用户。本专利技术的另一示例性实施例提供了一种车辆的电机驱动系统，包括：包括电机控制器的逆变器；感测逆变器的温度的逆变器温度传感器；以及感测连接逆变器与电机的三相电缆的电流的电流传感器。电机控制器可包括执行电流传感器的偏移补偿的偏移补偿单元，以及确定偏移补偿是否异常的偏移补偿异常确定单元。当在车辆停止期间所产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，偏移补偿异常确定单元可确定偏移补偿异常。当在车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，偏移补偿异常确定单元可确定偏移补偿异常。当偏移补偿异常确定单元确定偏移补偿异常时，可重新补偿偏移补偿。电机控制器可包括警告信号产生单元，当偏移重新补偿频率被计数且大于或等于频率参考值时产生警告信号。根据本专利技术的示例性实施例，能够检测在获得电流传感器的平均值的区段发生的电流传感器的偏移补偿异常。因此，可通过正常控制电机电流而改善燃油消耗，并可通过降低电机振动而降低噪声和振动。此外，可防止对逆变器的损害和意外的车辆熄火，等等。另外，可通过诸如逆变器温度、电力模块的温度估计值等的简单因素，确定电流传感器的偏移补偿异常。因此，通过改变逻辑而无需增加附加的结构或单独的配置，本专利技术即可容易地应用于现有的系统。附图说明为了参考本专利技术的一些示例性实施例的说明示出以下附图，并且本专利技术的技术本质不应被解释为受限于附图。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的包括电机驱动系统的电机一逆变器系统的示意图。图2是示出图1的电机驱动系统的电机控制器的示意图。图3是示出根据本专利技术的示例性实施例的电流传感器的偏移补偿方法的流程图。图4是示出在正常情况下以及当发生电流传感器的偏移补偿异常时，电流测量波形、电流传感器的电流、测量的逆变器温度，以及电力模块估计温度值的图。图5是示出当由于外部噪声导致发生电流传感器的偏移补偿异常时电流传感器的输出的图(现有技术)。图6是示出当存在连接器紧固缺陷时电流传感器的输出的图(现有技术)。图7示出当电机被异常控制时的三相电流(现有技术)。图8是示出当未发生电流传感器的偏移补偿异常时电流传感器的输出的图(现有技术)。图9是示出当未发生电流传感器的偏移补偿异常时的三相电流的图(现有技术)。具体实施方式在下文中，将参照附图详细说明本专利技术的示例性实施例。然而，本专利技术不限于示例性实施例，而是可以改变成各种形式。应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括多种艇和船在内的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。本文所使用的术语仅用于说明特定的实施例，而不意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和／或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和／或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和／或其组合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和／或”包括一个或多个相关列出项目的任意和全部组合。一般而言，本文所指的混合动力车辆主要由从燃料(汽油)获得动力的发动机和以电力驱动的电动机来驱动。电动车辆是以电力作为动力源来驱动的。诸如混合动力车辆和电动车辆的环境友好车辆包括电机、起动发电机(例如，混合动力起动发电机(HSG))，以及用于驱动电机的逆变器，等等，以便控制电机与车辆所需的扭矩相匹配。优选地，起动发电机同时用作用于启动发动机的起动机和用于产生电压的发电机。在下文中，将详细说明应用于环境友好车辆的电机驱动系统和电流传感器的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置在车辆中的电流传感器的偏移补偿方法，包括以下步骤：补偿所述电流传感器的偏移；以及确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常，其中：在所述确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常的步骤中，当在所述车辆停止期间由电机控制器产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，确定所述偏移补偿异常。

【技术特征摘要】
2012.12.18 KR 10-2012-01486031.一种设置在车辆中的电流传感器的偏移补偿方法，包括以下步骤：补偿所述电流传感器的偏移；以及确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常，其中：在所述确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常的步骤中，当在所述车辆停止期间由电机控制器产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，确定所述偏移补偿异常。2.根据权利要求1所述的偏移补偿方法，其中：在所述确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常的步骤中，当在所述车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，确定所述偏移补偿异常。3.根据权利要求1所述的偏移补偿方法，还包括：当确定所述电流传感器的偏移补偿异常时，重新补偿所述电流传感器的偏移。4.根据权利要求3所述的偏移补偿方法，其中：在所述重新补偿的步骤中，当重新补偿频率大于或等于预定频率参考值时，产生警告信号并将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林在相，林盛晔，姜求培，车志完，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR