一种农业机械水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业机械水果采摘装置，包括伸拉杆，所述伸拉杆的一端固定安装有定位腔，且定位腔垂直焊接在伸拉杆的一端，所述定位腔内设置有两组滑道，且两组滑道沿定位腔的长度方向设置，两组所述滑道之间设置有移动件，且移动件活动设置在定位腔内，所述移动件的一端设置有两组采摘剪，且两组采摘剪的一端活动连接在移动件上，所述采摘剪上远离移动件的一端活动穿过定位腔上远离伸拉杆的一侧面上。本实用新型专利技术中，通过设置伸拉杆，可以使定位腔的高度提高，可以采摘一些树木较高位置的水果，然后通过在伸拉杆的底部设置拉板，控制采摘剪，使人工在底部就可以控制采摘，使用方便，降低采摘的危险性。

A fruit picking device for agricultural machinery

The utility model discloses a fruit picking device for agricultural machinery, including an extension rod. One end of the stretch rod is fixed with a positioning cavity, and the positioning cavity is welded vertically at one end of a stretch rod. The positioning cavity is provided with two sets of slideways, and the two groups of slideways are arranged along the length direction of the positioning cavity, and between the two groups of the slideways. A mobile part is arranged and the movable part is set in the positioning cavity. One end of the mobile part is set with two sets of picking scissors, and one end of the two sets of picking scissors is connected to the movable part, and the one end of the picking and cutting far away from the moving part is moving through the side of the drawing rod on the positioning chamber. In the utility model, the height of the positioning cavity can be raised by setting the extension rod, and some fruits with higher position can be picked, then the pulling plate is set at the bottom of the extension rod to control the picking scissors, so that the artificial picking can be controlled in the bottom, and the danger of reducing the picking is easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械水果采摘装置
本技术涉及农业生产的
，尤其涉及一种农业机械水果采摘装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。水果的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限，造成苹果、梨、橘子等水果的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障，现有的用于采摘水果的工具，大都使用不便，操作困难，不适合采摘的实际情况，为此，我们急需设计出一种农业机械水果采摘装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业机械水果采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业机械水果采摘装置，包括伸拉杆，所述伸拉杆的一端固定安装有定位腔，且定位腔垂直焊接在伸拉杆的一端，所述定位腔内设置有两组滑道，且两组滑道沿定位腔的长度方向设置，两组所述滑道之间设置有移动件，且移动件活动设置在定位腔内，所述移动件的一端设置有两组采摘剪，且两组采摘剪的一端活动连接在移动件上，所述采摘剪上远离移动件的一端活动穿过定位腔上远离伸拉杆的一侧面上，且采摘剪上通过定位装置连接在定位腔内，所述移动件上远离采摘剪的一侧面上固定焊接有两组支撑杆，且两组支撑杆中间设置有伸拉线，所述定位腔内靠近移动件的一侧内壁上固定连接有两组伸缩滑筒，且伸缩滑筒与支撑杆一一对应设置，所述支撑杆上移动件的一端活动伸入伸缩滑筒内，且支撑杆上伸入伸缩滑筒内的一端通过弹簧连接在伸缩滑筒内，所述伸拉杆内设置有第一定滑轮，且第一定滑轮设置在伸拉杆内远离定位腔的一侧面上，所述伸拉杆内固定设置有第二定滑轮，且第二定滑轮设置在第一定滑轮的下方。优选的，所述定位装置包括限位轮、定位槽和支撑杆，所述定位腔的内壁上靠近采摘剪的一端设置有两组支撑杆，且支撑杆上活动设置有限位轮，所述采摘剪上相互远离的一侧面上开设有定位槽，且限位轮活动设置在定位槽内。优选的，所述移动件上靠近滑道的两侧分别固定连接有两组滑块，且两组滑块分别活动设置在滑道内。优选的，所述伸拉线的一端固定连接在移动件上，且另一端活动穿过定位腔和伸拉杆，绕接在第一定滑轮的表面。优选的，所述伸拉线上从第一定滑轮的表面穿过，延伸至第二定滑轮，且另一端活动穿过伸拉杆的内壁，所述伸拉线穿过伸拉杆的一端固定连接在拉板上。优选的，所述伸拉杆上远离采摘剪的一侧面上固定设置有扶把，且伸拉杆上安装有网兜，网兜设置在采摘剪的正下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过设置伸拉杆，可以使定位腔的高度提高，可以采摘一些树木较高位置的水果，然后通过在伸拉杆的底部设置拉板，控制采摘剪，使人工在底部就可以控制采摘，使用方便，降低采摘的危险性。附图说明图1为本技术提出的一种农业机械水果采摘装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种农业机械水果采摘装置的定位腔的结构示意图。图中：1采摘剪、2定位腔、3第一定滑轮、4伸拉杆、5伸拉线、6第二定滑轮、7拉板、8伸缩滑筒、9支撑杆、10移动件、11定位槽、12限位轮、13滑块、14滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种农业机械水果采摘装置，包括伸拉杆4，伸拉杆4的一端固定安装有定位腔2，且定位腔2垂直焊接在伸拉杆4的一端，定位腔2内设置有两组滑道14，且两组滑道14沿定位腔2的长度方向设置，移动件10上靠近滑道14的两侧分别固定连接有两组滑块13，且两组滑块13分别活动设置在滑道14内，两组滑道14之间设置有移动件10，且移动件10活动设置在定位腔2内，移动件10的一端设置有两组采摘剪1，且两组采摘剪1的一端活动连接在移动件10上，伸拉杆4上远离采摘剪1的一侧面上固定设置有扶把，且伸拉杆4上安装有网兜，网兜设置在采摘剪1的正下方，采摘剪1上远离移动件10的一端活动穿过定位腔2上远离伸拉杆4的一侧面上，且采摘剪1上通过定位装置连接在定位腔2内，定位装置包括限位轮12、定位槽11和支撑杆，定位腔2的内壁上靠近采摘剪1的一端设置有两组支撑杆，且支撑杆上活动设置有限位轮12，采摘剪1上相互远离的一侧面上开设有定位槽11，且限位轮12活动设置在定位槽11内，移动件10上远离采摘剪1的一侧面上固定焊接有两组支撑杆9，且两组支撑杆9中间设置有伸拉线5，伸拉线5的一端固定连接在移动件10上，且另一端活动穿过定位腔2和伸拉杆4，绕接在第一定滑轮3的表面，定位腔2内靠近移动件10的一侧内壁上固定连接有两组伸缩滑筒8，且伸缩滑筒8与支撑杆9一一对应设置，支撑杆9上移动件10的一端活动伸入伸缩滑筒8内，且支撑杆9上伸入伸缩滑筒8内的一端通过弹簧连接在伸缩滑筒8内，伸拉杆4内设置有第一定滑轮3，且第一定滑轮3设置在伸拉杆4内远离定位腔2的一侧面上，伸拉杆4内固定设置有第二定滑轮6，且第二定滑轮6设置在第一定滑轮3的下方，伸拉线5上从第一定滑轮3的表面穿过，延伸至第二定滑轮6，且另一端活动穿过伸拉杆4的内壁，伸拉线5穿过伸拉杆4的一端固定连接在拉板7上。工作原理：使用本装置时，使用者在需要采摘水果时，手握扶把，然后将采摘剪1放置到对应的水果上方，然后通过拉动拉板7，使拉板7带动伸拉线5移动，再使移动件10向伸拉杆4的方向移动，带动两组采摘剪1收合，两组采摘剪1之间的角度变小，对水果的连接杆进行剪切，使水果掉落在网兜内，采摘完成，当放开拉板7后，在弹簧的作用下，移动件10恢复原状，两组采摘剪1处于张开状态，可以进行下一次采摘。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械水果采摘装置，包括伸拉杆(4)，其特征在于，所述伸拉杆(4)的一端固定安装有定位腔(2)，且定位腔(2)垂直焊接在伸拉杆(4)的一端，所述定位腔(2)内设置有两组滑道(14)，且两组滑道(14)沿定位腔(2)的长度方向设置，两组所述滑道(14)之间设置有移动件(10)，且移动件(10)活动设置在定位腔(2)内，所述移动件(10)的一端设置有两组采摘剪(1)，且两组采摘剪(1)的一端活动连接在移动件(10)上，所述采摘剪(1)上远离移动件(10)的一端活动穿过定位腔(2)上远离伸拉杆(4)的一侧面上，且采摘剪(1)上通过定位装置连接在定位腔(2)内，所述移动件(10)上远离采摘剪(1)的一侧面上固定焊接有两组支撑杆(9)，且两组支撑杆(9)中间设置有伸拉线(5)，所述定位腔(2)内靠近移动件(10)的一侧内壁上固定连接有两组伸缩滑筒(8)，且伸缩滑筒(8)与支撑杆(9)一一对应设置，所述支撑杆(9)上移动件(10)的一端活动伸入伸缩滑筒(8)内，且支撑杆(9)上伸入伸缩滑筒(8)内的一端通过弹簧连接在伸缩滑筒(8)内，所述伸拉杆(4)内设置有第一定滑轮(3)，且第一定滑轮(3)设置在伸拉杆(4)内远离定位腔(2)的一侧面上，所述伸拉杆(4)内固定设置有第二定滑轮(6)，且第二定滑轮(6)设置在第一定滑轮(3)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种农业机械水果采摘装置，包括伸拉杆(4)，其特征在于，所述伸拉杆(4)的一端固定安装有定位腔(2)，且定位腔(2)垂直焊接在伸拉杆(4)的一端，所述定位腔(2)内设置有两组滑道(14)，且两组滑道(14)沿定位腔(2)的长度方向设置，两组所述滑道(14)之间设置有移动件(10)，且移动件(10)活动设置在定位腔(2)内，所述移动件(10)的一端设置有两组采摘剪(1)，且两组采摘剪(1)的一端活动连接在移动件(10)上，所述采摘剪(1)上远离移动件(10)的一端活动穿过定位腔(2)上远离伸拉杆(4)的一侧面上，且采摘剪(1)上通过定位装置连接在定位腔(2)内，所述移动件(10)上远离采摘剪(1)的一侧面上固定焊接有两组支撑杆(9)，且两组支撑杆(9)中间设置有伸拉线(5)，所述定位腔(2)内靠近移动件(10)的一侧内壁上固定连接有两组伸缩滑筒(8)，且伸缩滑筒(8)与支撑杆(9)一一对应设置，所述支撑杆(9)上移动件(10)的一端活动伸入伸缩滑筒(8)内，且支撑杆(9)上伸入伸缩滑筒(8)内的一端通过弹簧连接在伸缩滑筒(8)内，所述伸拉杆(4)内设置有第一定滑轮(3)，且第一定滑轮(3)设置在伸拉杆(4)内远离定位腔(2)的一侧面上，所述伸拉杆(4)内固定设置有第二定滑轮(6)，且第二定滑轮(6)设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小静，
申请(专利权)人：新昌县回山镇启迪五金经营部，
类型：新型
国别省市：浙江,33