一种基于激光导引装置的物料调度车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种基于激光导引装置的物料调度车，属于物料调度设备技术领域。所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车位圆心，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；具有自动化程度高，运动灵活等特点，适用于存在物料运输和调度的工业技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光导引装置的物料调度车
本技术涉及一种基于激光导引装置的物料调度车，属于物料调度设备

技术介绍
为了适应于工业发展的需要，国内许多厂家正在进行着生产过程的自动化改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的物料调度装置的需求越来越多。现有的物料调度装置的自动化程度不高，运动灵活性不足，自身定位能力不强。
技术实现思路
本技术为了解决现有物料调度装置运动不灵活，自身定位能力不强的问题，提出了一种物料调度车，所采取的技术方案如下：一种基于激光导引装置的物料调度车系统，所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车位圆心，以2.5米的距离为半径，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；所述物料调度车包括车体、万向轮、两个驱动轮、单片机主控制器a、电机驱动装置一、电机驱动装置二、电机一4、电机二8和无线通讯装置；所述万向轮和两个驱动轮固定安装于车体底部；所述电机一4和电机二8分别控制两个驱动轮；所述单片机主控制器a、电机驱动装置一、电机驱动装置二和无线通讯装置设置于车体内部；所述车体的四周设有避障传感器11；所述车体上还设有导引传感器9、地标传感器10、磁性传感器12和激光发射装置14；所述导引传感器9和地标传感器10设置于车体的头部；所述磁性传感器12设置于车体的侧壁上，所述磁性传感器12与磁带配合使用；所述激光发射装置14设置于车体顶盖上表面中心位置；所述激光发射装置发射出的多束激光并打到所述多个激光反射镜上并反射回物料调度车，每道激光与每个反射镜一一对应；所述单片机主控制器a的PWM控制信号输出端与所述电机驱动装置一的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置一的电机驱动信号输出端与所述电机一4的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器a的数字控制信号输出端与所述电机驱动装置二的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置二的电机驱动信号输出端与所述电机二8的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器a的无线通讯控制信号输出端与所述无线通讯装置的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器a的导引输入端与所述导引传感器9的信号输出端相连；所述单片机主控制器a的地标信号输入端与所述地标传感器10的地标信号输出端相连；所述单片机主控制器a的避障信号输入端与所述避障传感器11的避障信号输出端相连；所述单片机主控制器a的磁性信号输入端与所磁性传感器12的磁性信号输出端相连；所述单片机主控制器a的激光控制信号输出端与所述激光发射装置14的控制信号输入端相连。进一步地，反射镜的个数为8个。进一步地，每束所述激光之间的夹角为38度。进一步地，所述电机驱动装置一包括电机驱动器一1、驱动信号线一2和霍尔信号线一3；所述电机驱动器一1的控制信号输入端即为所述电机驱动装置一的控制信号输入端；所述电机驱动器一1的信号输出端分别与驱动信号线一2和霍尔信号线一3的信号输入端相连；所述驱动信号线一2和霍尔信号线一3的信号输出端与所述电机一4相连；所述驱动信号线一2和霍尔信号线一3的信号输出端即为所述电机驱动装置一的电机驱动信号输出端。进一步地，所述电机驱动装置一包括电机驱动器二5、驱动信号线二6和霍尔信号线二7；所述电机驱动器二5的控制信号输入端即为所述电机驱动装置二的控制信号输入端；所述电机驱动器二5的信号输出端分别与驱动信号线二6和霍尔信号线二7的信号输入端相连；所述驱动信号线二6和霍尔信号线二7的信号输出端与所述电机二8相连；所述驱动信号线二6和霍尔信号线二7的信号输出端即为所述电机驱动装置二的电机驱动信号输出端。进一步地，所述物料调度车还包括报警装置13，所述报警装置13设置于车体上；所述报警装置13的控制信号输入端与所述单片机主控制器a的报警控制信号输入端相连。进一步地，所述两个驱动轮依次通过传动轴、轴承和主轴相连；一个所述驱动轮通过链条与所述电机一的驱动端相连；另一个所述驱动轮通过链条与所述电机二的驱动端相连。本技术有益效果：本技术所述物料调度车系统通过激光和反射镜形成反射回路，实时监控调度车的运行位置，并通过无线通讯设备和无线通讯装置将激光反射信息发送至地面总控制器，同时，结合引导传感器和地标传感器实时采集物料车的自身位置，提高了物料车自身位置的监控能力和监控准确性。另外，本技术所述物料调度车系统通过PWM信号和数字信号双重控制电机以及驱动轮结构的设计实现了物料调度车的灵活运动，本技术所述物料调度车系统在保证结构简单的情况下，高度集成了各种传感器，进而集合了多种功能，极大程度上提高了物料调度车的自动化程度以及多功能程度，能够有效提高物料调度效率，极大程度上节省人力物力，实用性极强。附图说明图1为本技术所述物料调度车系统的结构示意图。图2为本技术所述物料调度车的结构框图。图3为本技术所述物料调度车的驱动轮结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，但本技术不受实施例的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。实施例1：结合图1、图2和图3详细说明本实施例，一种基于激光导引装置的物料调度车系统，所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车位圆心，以2.5米的距离为半径，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；所述物料调度车包括车体、万向轮、两个驱动轮、单片机主控制器a、电机驱动装置一、电机驱动装置二、电机一4、电机二8和无线通讯装置；所述万向轮和两个驱动轮固定安装于车体底部；所述电机一4和电机二8分别控制两个驱动轮；所述单片机主控制器a、电机驱动装置一、电机驱动装置二和无线通讯装置设置于车体内部；所述车体的四周设有避障传感器11；所述车体上还设有导引传感器9、地标传感器10、磁性传感器12和激光发射装置14；所述导引传感器9和地标传感器10设置于车体的头部；所述磁性传感器12设置于车体的侧壁上，所述磁性传感器12与磁带配合使用；所述激光发射装置14设置于车体顶盖上表面中心位置；所述激光发射装置发射出的多束激光并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光导引装置的物料调度车，其特征在于，所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车为圆心，以2.5米的距离为半径，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；所述物料调度车包括车体、万向轮、两个驱动轮、单片机主控制器(a)、电机驱动装置一、电机驱动装置二、电机一(4)、电机二(8)和无线通讯装置；所述万向轮和两个驱动轮固定安装于车体底部；所述电机一(4)和电机二(8)分别控制两个驱动轮；所述单片机主控制器(a)、电机驱动装置一、电机驱动装置二和无线通讯装置设置于车体内部；所述车体的四周设有避障传感器(11)；所述车体上还设有导引传感器(9)、地标传感器(10)、磁性传感器(12)和激光发射装置(14)；所述导引传感器(9)和地标传感器(10)设置于车体的头部；所述磁性传感器(12)设置于车体的侧壁上，所述磁性传感器(12)与磁带配合使用；所述激光发射装置(14)设置于车体顶盖上表面中心位置；所述激光发射装置发射出的多束激光并打到所述多个激光反射镜上并反射回物料调度车，每道激光与每个反射镜一一对应；所述单片机主控制器(a)的PWM控制信号输出端与所述电机驱动装置一的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置一的电机驱动信号输出端与所述电机一(4)的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的数字控制信号输出端与所述电机驱动装置二的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置二的电机驱动信号输出端与所述电机二(8)的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的无线通讯控制信号输出端与所述无线通讯装置的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的导引输入端与所述导引传感器(9)的信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的地标信号输入端与所述地标传感器(10)的地标信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的避障信号输入端与所述避障传感器(11)的避障信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的磁性信号输入端与所磁性传感器(12)的磁性信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的激光控制信号输出端与所述激光发射装置(14)的控制信号输入端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光导引装置的物料调度车，其特征在于，所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车为圆心，以2.5米的距离为半径，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；所述物料调度车包括车体、万向轮、两个驱动轮、单片机主控制器(a)、电机驱动装置一、电机驱动装置二、电机一(4)、电机二(8)和无线通讯装置；所述万向轮和两个驱动轮固定安装于车体底部；所述电机一(4)和电机二(8)分别控制两个驱动轮；所述单片机主控制器(a)、电机驱动装置一、电机驱动装置二和无线通讯装置设置于车体内部；所述车体的四周设有避障传感器(11)；所述车体上还设有导引传感器(9)、地标传感器(10)、磁性传感器(12)和激光发射装置(14)；所述导引传感器(9)和地标传感器(10)设置于车体的头部；所述磁性传感器(12)设置于车体的侧壁上，所述磁性传感器(12)与磁带配合使用；所述激光发射装置(14)设置于车体顶盖上表面中心位置；所述激光发射装置发射出的多束激光并打到所述多个激光反射镜上并反射回物料调度车，每道激光与每个反射镜一一对应；所述单片机主控制器(a)的PWM控制信号输出端与所述电机驱动装置一的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置一的电机驱动信号输出端与所述电机一(4)的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的数字控制信号输出端与所述电机驱动装置二的控制信号输入端相连；所述电机驱动装置二的电机驱动信号输出端与所述电机二(8)的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的无线通讯控制信号输出端与所述无线通讯装置的控制信号输入端相连；所述单片机主控制器(a)的导引输入端与所述导引传感器(9)的信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的地标信号输入端与所述地标传感器(10)的地标信号输出端相连；所述单片机主控制器(a)的避障信号输入端与所述避障传感器(11)的避障信...

【专利技术属性】
技术研发人员：白广利，陈庆文，赵寒涛，董莘，吴文凯，李麒，赵欣悦，吴冈，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23