一种柔性磁吸机器人辅助抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱、夹紧箱、安装箱和安装板，安装箱的一侧与安装板的一侧通过焊锡固定连接，安装箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，第一电机输出端延伸至安装箱一侧的一端通过法兰盘与调节箱的一侧固定连接，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该柔性磁吸机器人辅助抓手，能够便于使用者根据实际情况对不同位置的物体进行抓取，可以对整体的抓取位置进行很好的调节，大大的提高了辅助抓手的使用效果，能够在复杂的环境条件下进行使用，能够对夹紧箱灯一些零部件进行很好的拆装，便于使用者对抓取部件进行很好的维护。

A flexible magnetic suction robot assisted gripper

The invention discloses a flexible magnetic suction robot auxiliary grab, which comprises a regulating box, a clamping box, a mounting box and a mounting plate. One side of the mounting box is fixedly connected with one side of the mounting plate by soldering tin, the bottom of the inner cavity of the mounting box is fixedly connected with a first motor by a support plate, the output end of the first motor runs through the mounting box and extends to one side of the mounting box, and the output end of the first motor extends One end to one side of the installation box is fixedly connected with one side of the adjustment box through a flange plate, and the invention relates to the technical field of robot. The flexible magnetic suction robot can help the user to grasp the objects at different positions according to the actual situation, can adjust the overall grasping position well, greatly improve the use effect of the auxiliary grab, can be used in complex environment conditions, can dismantle and assemble some parts of the clamping box lamp well, and is convenient for the user to grasp Take parts for good maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性磁吸机器人辅助抓手
本专利技术涉及机器人
，具体为一种柔性磁吸机器人辅助抓手。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，现有的柔性磁吸机器人一般带有辅助抓手，然后通过辅助抓手来完成一些操作，但是现有的磁吸机器人辅助抓手不能够便于使用者根据实际情况进行很好的调节，且不便于辅助抓手进行维护，整体效果不是很好。传统的磁吸机器人辅助抓手，不能够便于使用者根据实际情况对不同位置的物体进行抓取，不可以对整体的抓取位置进行很好的调节，大大的降低了辅助抓手的使用效果，不能够在复杂的环境条件下进行使用，实用性不强，不能够对夹紧箱灯一些零部件进行很好的拆装，不便于使用者对抓取部件进行很好的维护，难以保证夹板的抓取效果，不能够对整体进行很好的安装，一定程度上增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种柔性磁吸机器人辅助抓手，解决了磁吸机器人辅助抓手不便于对抓取位置进行调节且不能够对抓取部件进行维护的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱、夹紧箱、安装箱和安装板，所述安装箱的一侧与安装板的一侧通过焊锡固定连接，所述安装箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，并且第一电机输出端延伸至安装箱一侧的一端通过法兰盘与调节箱的一侧固定连接，所述调节箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，所述调节箱内腔的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与隔板的底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，并且螺纹套的两侧均通过螺钉固定连接有L型板，所述L型板的顶部依次贯穿隔板和调节箱并延伸至调节箱的顶部，并且两个L型板延伸至调节箱顶部的表面之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有调节板，所述夹紧箱的底部通过焊锡固定连接有拆装箱，所述L型板的表面与隔板的内部之间滑动连接。优选的，所述拆装箱内部的两侧均开设有卡槽，所述调节板的顶部贯穿拆卸箱并延伸至拆装箱的内腔，并且调节板内腔的顶部和底部之间固定连接有挡板，所述挡板的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离挡板的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧依次贯穿调节板和拆装箱并延伸至拆装箱的内壁，并且卡块延伸至拆装箱内壁的表面与卡槽的内壁接触，所述拆装箱的两侧均贯穿有压杆，并且压杆延伸至拆装箱内腔的表面与卡槽的内壁滑动连接。优选的，所述安装板一侧的顶部和底部与安装箱的顶部和底部之间均通过活动件活动连接有支杆，所述安装板一侧且位于安装箱的顶部和底部均螺纹连接有螺栓。优选的，所述夹紧箱内腔的顶部通过支撑板固定连接有齿牙板，所述夹紧箱内腔的底部通过螺钉固定连接有滑板，并且滑板的内部开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑板并延伸至滑板的顶部，并且两个滑块延伸至滑板顶部的表面均固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第三电机，并且第三电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离第三电机的一端通过轴承与固定箱内腔的表面转动连接，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，并且齿轮延伸至固定箱顶部的表面与齿牙板的底部啮合。优选的，两个所述固定箱的一侧均通过焊锡固定连接有曲形板，所述曲形板远离固定箱的一侧贯穿夹紧箱并延伸至夹紧箱的外部，并且曲形板延伸至夹紧箱外部的一侧固定连接有调节筒，并且调节筒内壁的顶部和底部之间通过固定块滑动连接有连接板，所述连接板的一侧贯穿调节筒并延伸至调节筒的外部，并且连接板延伸至调节筒外部的一侧固定连接有夹板，所述夹板远离调节筒一侧的表面固定连接有橡胶垫。优选的，所述调节筒的表面贯穿有销钉，所述销钉延伸至调节筒内腔的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，并且销钉延伸至调节筒外部的一端与调节筒内腔的背面接触。优选的，所述滑板顶部的中部固定连接有限位板，并且限位板两侧的表面均固定连接有缓冲垫。优选的，所述调节箱表面的底部开设有散热网孔，并且调节箱的底部活动连接有箱盖。优选的，所述安装板远离安装箱的一侧固定连接有稳定垫。有益效果本专利技术提供了一种柔性磁吸机器人辅助抓手。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过螺纹杆的顶端通过轴承与隔板的底部转动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，并且螺纹套的两侧均通过螺钉固定连接有L型板，L型板的顶部依次贯穿隔板和调节箱并延伸至调节箱的顶部，并且两个L型板延伸至调节箱顶部的表面之间固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有调节板，夹紧箱的底部通过焊锡固定连接有拆装箱，L型板的表面与隔板的内部之间滑动连接，能够便于使用者根据实际情况对不同位置的物体进行抓取，可以对整体的抓取位置进行很好的调节，大大的提高了辅助抓手的使用效果，能够在复杂的环境条件下进行使用，实用性强。（2）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过调节板的顶部贯穿拆卸箱并延伸至拆装箱的内腔，并且调节板内腔的顶部和底部之间固定连接有挡板，挡板的两侧均固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离挡板的一端固定连接有卡块，卡块的一侧依次贯穿调节板和拆装箱并延伸至拆装箱的内壁，并且卡块延伸至拆装箱内壁的表面与卡槽的内壁接触，拆装箱的两侧均贯穿有压杆，并且压杆延伸至拆装箱内腔的表面与卡槽的内壁滑动连接，能够对夹紧箱灯一些零部件进行很好的拆装，便于使用者对抓取部件进行很好的维护，保证了夹板的抓取效果。（3）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过安装板一侧的顶部和底部与安装箱的顶部和底部之间均通过活动件活动连接有支杆，安装板一侧且位于安装箱的顶部和底部均螺纹连接有螺栓，安装箱的一侧与安装板的一侧通过焊锡固定连接，安装箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，能够对整体进行很好的安装，一定程度上降低了工作人员的劳动强度。（4）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过能够对夹板进行很好的维护，且可以对夹板进行更换。（5）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过调节箱表面的底部开设有散热网孔，并且调节箱的底部活动连接有箱盖，滑板顶部的中部固定连接有限位板，并且限位板两侧的表面均固定连接有缓冲垫，能够对调节箱内部第二电机产生的热量进行很好散发，增加了整体的使用寿命。（6）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过调节筒的表面贯穿有销钉，销钉延伸至调节筒内腔的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，并且销钉延伸至调节筒外部的一端与调节筒内腔的背面接触，连接板的一侧贯穿调节筒并延伸至调节筒的外部，并且连接板延伸至调节筒外部的一侧固定连接有夹板，夹板远离调节筒一侧的表面固定连接有橡胶垫，便于使用者进行操作，安全可靠。（7）、该柔性磁吸机器人辅助抓手，通过安装板远离安装箱的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱（1）、夹紧箱（2）、安装箱（3）和安装板（4），所述安装箱（3）的一侧与安装板（4）的一侧通过焊锡固定连接，其特征在于：所述安装箱（3）内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿安装箱（3）并延伸至安装箱（3）的一侧，并且第一电机（5）输出端延伸至安装箱（3）一侧的一端通过法兰盘（6）与调节箱（1）的一侧固定连接，所述调节箱（1）内腔的两侧之间固定连接有隔板（7），所述调节箱（1）内腔的底部固定连接有第二电机（8），并且第二电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的顶端通过轴承与隔板（7）的底部转动连接，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有螺纹套（10），并且螺纹套（10）的两侧均通过螺钉固定连接有L型板（11），所述L型板（11）的顶部依次贯穿隔板（7）和调节箱（1）并延伸至调节箱（1）的顶部，并且两个L型板（11）延伸至调节箱（1）顶部的表面之间固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部固定连接有调节板（13），所述夹紧箱（2）的底部通过焊锡固定连接有拆装箱（14），所述L型板（11）的表面与隔板（7）的内部之间滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱（1）、夹紧箱（2）、安装箱（3）和安装板（4），所述安装箱（3）的一侧与安装板（4）的一侧通过焊锡固定连接，其特征在于：所述安装箱（3）内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿安装箱（3）并延伸至安装箱（3）的一侧，并且第一电机（5）输出端延伸至安装箱（3）一侧的一端通过法兰盘（6）与调节箱（1）的一侧固定连接，所述调节箱（1）内腔的两侧之间固定连接有隔板（7），所述调节箱（1）内腔的底部固定连接有第二电机（8），并且第二电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的顶端通过轴承与隔板（7）的底部转动连接，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有螺纹套（10），并且螺纹套（10）的两侧均通过螺钉固定连接有L型板（11），所述L型板（11）的顶部依次贯穿隔板（7）和调节箱（1）并延伸至调节箱（1）的顶部，并且两个L型板（11）延伸至调节箱（1）顶部的表面之间固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部固定连接有调节板（13），所述夹紧箱（2）的底部通过焊锡固定连接有拆装箱（14），所述L型板（11）的表面与隔板（7）的内部之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性磁吸机器人辅助抓手，其特征在于：所述拆装箱（14）内部的两侧均开设有卡槽（15），所述调节板（13）的顶部贯穿拆卸箱（14）并延伸至拆装箱（14）的内腔，并且调节板（13）内腔的顶部和底部之间固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的两侧均固定连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）远离挡板（16）的一端固定连接有卡块（18），所述卡块（18）的一侧依次贯穿调节板（13）和拆装箱（14）并延伸至拆装箱（14）的内壁，并且卡块（18）延伸至拆装箱（14）内壁的表面与卡槽（15）的内壁接触，所述拆装箱（14）的两侧均贯穿有压杆（19），并且压杆（19）延伸至拆装箱（14）内腔的表面与卡槽（15）的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性磁吸机器人辅助抓手，其特征在于：所述安装板（4）一侧的顶部和底部与安装箱（3）的顶部和底部之间均通过活动件活动连接有支杆（20），所述安装板（4）一侧且位于安装箱（3）的顶部和底部均螺纹连接有螺栓（21）。4.根据权利要求1所述的一种柔性磁吸机器人辅助抓手，其特征在于：所述夹紧箱（2）内腔的顶部通过支撑板固定连接有齿牙板（22），所述夹紧箱（2）内腔的底部通过螺钉固定连接有滑板（23），并且滑板（23）的内部开设有滑槽（24），所述滑槽（24）内壁的两侧均滑动连接有滑块（25），所述滑块（25）的顶部贯穿滑板（23）并延伸至滑板（23）的顶部，并且两个滑块（25）延伸至滑板（23）顶部的表面均固定连接有固定箱（26），所述固定箱（26）内腔的底部通过支撑板固定连接有第三电机（27），并且第三电机（27）的输出端通过联轴器固定连接有转轴（28），所述转轴（28）远离第三电机（27）的一端通过轴承与固定箱（26）内腔的表面转动连接，所述转轴（28）的表面固定连接有齿轮（29），所述齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：国思茗，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23