一种电机磁链测量方法及装置制造方法及图纸

一种电机磁链测量方法，包括：获取电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机磁链系数。并进一步提供了电机磁链系数的计算公式，为：

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁链测量方法及装置
本专利技术涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种电机磁链测量方法及装置，属于无刷直流电机控制

技术介绍
目前多旋翼无人机电机绝大部分都是采用永磁无刷电机，在开发控制器时，需要测量其磁链参数。高性能无刷直流电机控制系统需要准确的永磁磁链信息。而现有技术的永磁磁链辨识效果难以满足无刷直流电机高性能控制要求。如何实时准确辨识无刷直流电机永磁磁链，是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述缺陷或不足，期望提供一种能够准确测量电机磁链的方法。一方面，本申请实施例提供了一种电机磁链测量方法，包括：获取电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机磁链系数。另一方面，本申请实施例提供了电机磁链系数的计算公式，为：其中Ψf表示磁链系数，eA表示电机的相反电动势，f表示电机的转子电频率。本申请实施例提供的电机磁链测量方法较现有测量方法，简便易行、结果准确，且后续计算无需积分等运算处理。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为示出了根据本申请实施例的用于检测电机三相开路线电压的示例性流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。诚如背景技术所述的，现有电机磁链测量方法大多存在操作步骤繁杂，结果不准确等问题。基于此，本专利技术提供了一种简单准确的电机磁链测量方法。请参考图1，将所需测量的无人机电机(编号1)和另外一个无人机电机(编号2)的轴通过联轴器相连，同时，在联轴器上安装速度传感器。保持1号电机定子端开路，2号电机用电子调速器(ESC)驱动。这样，2号电机将带动1号电机旋转，控制2号电机让转速保持恒定，1号电机也将以一个固定转速旋转。此时，用电压表测量1号电机定子端A相和B相之间的线电压uAB，和读取速度传感器的转速值n(单位为r/min)。由于1号电机定子端开路，电流为零，电机无电枢反应，此时测量得到的A/B相端口电压uAB即为电机A/B相线相反电动势eAB，即eAB＝uAB。转子电频率f可由计算得到，其中p为1号电机的极对数，n为机组转速。让2号电机在不同转速下运行，可以测得不同转速下的1号电机的反电势eAB和f。无人机电机的相反电动势以A相为例，其表达式为：eA＝ψfωe＝ψf.2πf式中eA为A相相反电动势；ψf为电机磁链；ωe为转子电气转速；f为转子电频率。线相反电动势eAB为倍的A相相反电动势，即因此可得电机磁链：因此只要测量得到A相和B相之间的线相反电动势和对应的转子电频率即可计算得到电机磁链ψf。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机磁链测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机的磁链系数并输出。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁链测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机的磁链系数并输出。2.根据权利要求1所述的电机磁链测量方法，其特征在于，获取被测电机的相反电动势包括：测量被测电机的三相开路线电压；根据所述三相开路线电压计算出所述电机相反电动势。3.根据权利要求3所述的电机磁链测量方法，其特征在于，所述测量被测电机的三相开路线电压包括：通过另一台电机带动所述被测电机旋转；在所述被测电机空载情况下测量电机端口电压，所测端口电压即为被测电机的三相开路线电压。4.根据权利要求1所述的电机磁链测量方法，其特征在于，获取转子电频率包括：转子电频率f可由计算得到，其中p为电机的极对数，n为机组转速。5.根据权利要求1所述的电机磁链...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪为伟，郭震，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44