一种电机磁链测量方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种电机磁链测量方法及装置
本专利技术涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种电机磁链测量方法及装置，属于无刷直流电机控制
技术介绍
目前多旋翼无人机电机绝大部分都是采用永磁无刷电机，在开发控制器时，需要测量其磁链参数。高性能无刷直流电机控制系统需要准确的永磁磁链信息。而现有技术的永磁磁链辨识效果难以满足无刷直流电机高性能控制要求。如何实时准确辨识无刷直流电机永磁磁链，是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述缺陷或不足，期望提供一种能够准确测量电机磁链的方法。一方面，本申请实施例提供了一种电机磁链测量方法，包括：获取电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机磁链系数。另一方面，本申请实施例提供了电机磁链系数的计算公式，为：其中Ψf表示磁链系数，eA表示电机的相反电动势，f表示电机的转子电频率。本申请实施例提供的电机磁链测量方法较现有测量方法，简便易行、结果准确，且后续计算无需积分等运算处理。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为示出了根据本申...
【技术保护点】
一种电机磁链测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机的磁链系数并输出。
【技术特征摘要】
1.一种电机磁链测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测电机的相反电动势和转子电频率；根据所述相反电动势和转子电频率计算电机的磁链系数并输出。2.根据权利要求1所述的电机磁链测量方法，其特征在于，获取被测电机的相反电动势包括：测量被测电机的三相开路线电压；根据所述三相开路线电压计算出所述电机相反电动势。3.根据权利要求3所述的电机磁链测量方法，其特征在于，所述测量被测电机的三相开路线电压包括：通过另一台电机带动所述被测电机旋转；在所述被测电机空载情况下测量电机端口电压，所测端口电压即为被测电机的三相开路线电压。4.根据权利要求1所述的电机磁链测量方法，其特征在于，获取转子电频率包括：转子电频率f可由计算得到，其中p为电机的极对数，n为机组转速。5.根据权利要求1所述的电机磁链...
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