一种车辆导乘播报方法技术

本发明专利技术公开了基于图像处理技术的车辆播报方法，包括：图像传感器采集到的数据得到图像进行处理，得到与所述信息点标志图片相对应的原始图像，原始图像中包含信息点区域和背景区域；B对原始图像选取第一阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有原始图像中的背景区域。C对步骤B得到的图像进行膨胀处理。D对所述信息点标志图片选取第二阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有信息标志点的区域。E对步骤C和D得到的两幅图像进行取交集处理，得到的取交集处理后图像中只留有同时在这两幅图像中都存留的区域。F步骤E得到的图像中存留的区域即信息点区域；公交到站。应用本发明专利技术提供的实施例，能够实现远程抄表。

A method of vehicle navigation and broadcasting

The invention discloses a vehicle broadcasting method based on image processing technology, including: the data collected by the image sensor is processed to get the image, and the original image corresponding to the information point mark is obtained. The original image contains the information point area and the background area; the B selects the first threshold of the original image to carry on the two value. After processing, the background area of the original image is left only in the two valued processed image. C expands the image obtained by step B. D carries out two value processing on the second threshold of the information point mark image selection, and obtains the region where only the information mark points are left in the two value processed image. E performs intersection processing on two images obtained by step C and D, and only after the intersection processing, there is a region remaining in the two images. The area retained in the image obtained by F step E is the information point area; the bus arrives at the station. By using the embodiment provided by the invention, remote meter reading can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导乘播报方法
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种车辆导乘播报方法。
技术介绍
随着数字技术的发展，声音、图片、视频的压缩和处理技术也在快速向前发展，近几年图像处理技术已经被越来越多地应用到各个领域，很多产品都是基于图像处理技术进行的开发，例如自动柜员机上的报警装置、公交车上的客流计数装置、路口的车辆违章自动抓拍装置等等。利用图像处理技术，在很多场合中是最佳的解决方案，但是采取怎样的算法让识别的精度达到使用的要求，是科研工作者最关心的课题，可以说精度的高低直接决定了产品的开发是否成功。而影响精度的主要因素是场景的变化以及存在着大量的未知场景，如果能够找到一种方法让图像识别的范围相对固定，让图像识别的场景相对稳定，再辅以有效地算法，即可以让图像处理技术的应用更加广阔。同时，视频图像处理的专用芯片越来越多，功能越来越强大，价格也呈不断下降趋势，这使得普通产品利用视频图像处理技术进行开发已经成为可能。当今市面上已有多家客运公司、运输公司都使用了自动报站装置，这些装置所采用的自动判别技术多种多样，而这些技术在公交车、长途车、轨道列车的自动播报场合的应用各有利弊，没有一种方法是十分完善的。例如：最常用的是利用GPS技术，但其很难克服数据准确性和信号屏蔽带来的数据有效性问题，往往会造成较大的播报误差甚至是错误；而利用短距离组网技术的，项目投入大，调试复杂，运维保障工作量也十分巨大，几乎所有此类项目均告失败。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供基于图像处理技术的车辆播报方法，利用具备图像处理能力的语音播报装置，接收安装在车辆前部的摄像头回传的车辆运行前部的视频画面，装置对这些换面一一进行处理并与预先存储的信息点标志图片进行匹配，由此可以对车辆营运过程中一系列信息点进行准确地自动识别、语音播报和执行相应的控制动作，有效减轻驾驶员劳动强度、提高车辆行驶安全、完善对乘客的导乘服务。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种车辆导乘播报方法，包括以下步骤：(1)、设置信息点标志图片，图片中用目标颜色、图案或数字来表示线路号、站点号、上下行信息；(2)为每一个信息点设置一个唯一对应的标志图片，将信息点名称、需要播报的语音、需要完成的控制动作内容与对应的标志图片进行关联并通过U盘导入车载自动报站装置中的FLASH芯片中；(3)车辆在运行过程中，车载自动报站装置不断从车辆前部安装的图像传感器处，实时获取车辆运行前部的视频画面，图像传感器不断将采集到的模拟视频信号传送给视频编码器，视频编码器不断将这些信号转换成为数字信号并传给LSI芯片，CPU芯片对这些画面一一进行处理，再与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配，若匹配成功，CPU芯片从FLASH芯片中调取语音文件到SDRAM芯片中，并触发数字电位器芯片达到一个合适的数值，同时控制音频解码器芯片解出音频信号，将该音频信号送入音频功放芯片，播报与此标志图片相对应的语音信息以及完成其预先存储的对应控制动作；若匹配不成功，则继续接收视频画面并始终执行步骤(3)；与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配的过程，包括：(A)从图像传感器采集到的数据得到图像进行处理，得到与信息点标志图片相对应的原始图像，原始图像中包含信息点区域和背景区域；(B)对原始图像选取第一阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有原始图像中的背景区域；(C)对步骤B得到的图像进行膨胀处理；(D)对信息点标志图片选取第二阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有信息标志点的区域；(E)对步骤C和D得到的两幅图像进行取交集处理，得到的取交集处理后图像中只留有同时在这两幅图像中都存留的区域；(F)步骤E得到的图像中存留的区域即信息点区域；当原始图片执行到步骤(F)则表明与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片，公交到站。可选的，步骤(A)中进行的数据转换为：将图像传感器采集到的RGB模式图像数据转换为HSI模式图像数据，得到HSI模式的原始图像。本专利技术提供的基于图像处理技术的车辆播报方法，具有如下有益效果：应用本专利技术实施例提供的一种车辆导乘播报方法，利用具备图像处理能力的语音播报装置，接收安装在车辆前部的摄像头回传的车辆运行前部的视频画面，装置对这些换面一一进行处理并与预先存储的信息点标志图片进行匹配，由此可以对车辆营运过程中一系列信息点进行准确地自动识别、语音播报和执行相应的控制动作，有效减轻驾驶员劳动强度、提高车辆行驶安全、完善对乘客的导乘服务。具体实施方式为使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本专利技术技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术技术方案，并不用于限制本专利技术技术方案的范围。为解决现有技术问题，本专利技术提供了一种车辆导乘播报方法，包括以下步骤：(1)、设置信息点标志图片，图片中用目标颜色、图案或数字来表示线路号、站点号、上下行信息；(2)为每一个信息点设置一个唯一对应的标志图片，将信息点名称、需要播报的语音、需要完成的控制动作内容与对应的标志图片进行关联并通过U盘导入车载自动报站装置中的FLASH芯片中；(3)车辆在运行过程中，车载自动报站装置不断从车辆前部安装的图像传感器处，实时获取车辆运行前部的视频画面，图像传感器不断将采集到的模拟视频信号传送给视频编码器，视频编码器不断将这些信号转换成为数字信号并传给LSI芯片，CPU芯片对这些画面一一进行处理，再与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配，若匹配成功，CPU芯片从FLASH芯片中调取语音文件到SDRAM芯片中，并触发数字电位器芯片达到一个合适的数值，同时控制音频解码器芯片解出音频信号，将该音频信号送入音频功放芯片，播报与此标志图片相对应的语音信息以及完成其预先存储的对应控制动作；若匹配不成功，则继续接收视频画面并始终执行步骤(3)；与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配的过程，包括：(A)从图像传感器采集到的数据得到图像进行处理，得到与信息点标志图片相对应的原始图像，原始图像中包含信息点区域和背景区域；(B)对原始图像选取第一阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有原始图像中的背景区域；(C)对步骤B得到的图像进行膨胀处理；(D)对信息点标志图片选取第二阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有信息标志点的区域；(E)对步骤C和D得到的两幅图像进行取交集处理，得到的取交集处理后图像中只留有同时在这两幅图像中都存留的区域；(F)步骤E得到的图像中存留的区域即信息点区域；当原始图片执行到步骤(F)则表明与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片，公交到站。可选的，步骤(A)中进行的数据转换为：将图像传感器采集到的RGB模式图像数据转换为HSI模式图像数据，得到HSI模式的原始图像。本专利技术提供的基于图像处理技术的车辆播报方法，具有如下有益效果：应用本专利技术实施例提供的一种车辆导乘播报方法，利用具备图像处理能力的语音播报装置，接收安装在车辆前部的摄像头回传的车辆运行前部的视频画面，装置对这些换面一一进行处理并与预先存储的信息点标志图片进行匹配，由此可以对车辆营运过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导乘播报方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、设置信息点标志图片，图片中用目标颜色、图案或数字来表示线路号、站点号、上下行信息；(2)为每一个信息点设置一个唯一对应的标志图片，将信息点名称、需要播报的语音、需要完成的控制动作内容与对应的标志图片进行关联并通过U盘导入车载自动报站装置中的FLASH芯片中；(3)车辆在运行过程中，车载自动报站装置不断从车辆前部安装的图像传感器处，实时获取车辆运行前部的视频画面，图像传感器不断将采集到的模拟视频信号传送给视频编码器，视频编码器不断将这些信号转换成为数字信号并传给LSI芯片，CPU芯片对这些画面进行处理，再与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配，若匹配成功，CPU芯片从FLASH芯片中调取语音文件到SDRAM芯片中，并触发数字电位器芯片达到一个合适的数值，同时控制音频解码器芯片解出音频信号，将该音频信号送入音频功放芯片，播报与此标志图片相对应的语音信息以及完成其预先存储的对应控制动作；若匹配不成功，则继续接收视频画面并始终执行步骤(3)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导乘播报方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、设置信息点标志图片，图片中用目标颜色、图案或数字来表示线路号、站点号、上下行信息；(2)为每一个信息点设置一个唯一对应的标志图片，将信息点名称、需要播报的语音、需要完成的控制动作内容与对应的标志图片进行关联并通过U盘导入车载自动报站装置中的FLASH芯片中；(3)车辆在运行过程中，车载自动报站装置不断从车辆前部安装的图像传感器处，实时获取车辆运行前部的视频画面，图像传感器不断将采集到的模拟视频信号传送给视频编码器，视频编码器不断将这些信号转换成为数字信号并传给LSI芯片，CPU芯片对这些画面进行处理，再与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配，若匹配成功，CPU芯片从FLASH芯片中调取语音文件到SDRAM芯片中，并触发数字电位器芯片达到一个合适的数值，同时控制音频解码器芯片解出音频信号，将该音频信号送入音频功放芯片，播报与此标志图片相对应的语音信息以及完成其预先存储的对应控制动作；若匹配不成功，则继续接收视频画面并始终执行步骤(3)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓丽，
申请(专利权)人：黄晓丽，
类型：发明
国别省市：安徽,34