一种用于方管打捆机的积捆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于方管打捆机的积捆装置，所述积捆装置包括：机架；升降机构，与机架对接并包括有两个相互呈间距布置的支撑臂，两个支撑臂分别支撑一排方管中每根的两端，升降机构能够在机架的顶部和底部之间往复移动；刹车电机，与升降机构通过链传动机构对接，并且刹车电机关闭后其动力输出轴能够保持不转动；顶位传感器，用于检测机架的顶部是否有一排方管或支撑臂；捆高传感器，安装于机架顶部与底部之间任意指定位置处；限位机构，安装于机架底部并能够与升降机构对接；传送机构，与机架对接，传送机构始终至于两个支撑臂之间；控制器，分别与刹车电机、顶位传感器、捆高传感器及限位机构对接。

A baling device for a square tube bundling machine

The utility model provides a baling device for a square tube bundling machine. The bundling device includes a rack, a lifting mechanism, a lifting mechanism and a frame butted with two supporting arms arranged with each other, and two supporting arms to support each end of a row of square tubes, respectively, and the lifting mechanism can be at the top and bottom of the frame. The brake motor is connected to the lifting mechanism by the chain transmission mechanism, and the power output shaft of the brake motor is not rotated after the brake motor is closed; the top sensor is used to detect whether there is a row of square tubes or support arms on the top of the rack; a high sensor is installed at any point between the top and the bottom of the rack. Position; the limit mechanism is installed at the bottom of the frame and butted with the lifting mechanism; the transmission mechanism is butted with the frame, and the transmission mechanism is always between the two supporting arms; the controller is butted with the brake motor, the top sensor, the bundle high sensor and the limit mechanism respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种用于方管打捆机的积捆装置
本技术涉及方管打捆机，特别是涉及一种用于方管打捆机的积捆装置。
技术介绍
金属方管包括矩形管在建筑工程、农业领域作为结构管大量使用。方管的原材料一般是Q235、Q195低碳钢材质金属带，其横截面呈方形，因此称为方管。金属带卷经过的开卷、对接、储带、成型、高频焊接、方管整形、锯切裁断、堆码、捆扎、吊装入库等一系列工序把金属带制成方管。现在堆码这道工序有人工和机械两种方式。就机械堆码而言，目前在国内还不普遍，国外进口的堆码机价格较高，国内用户很少使用。方管堆码的原理就是把定长的一支一支的方管，先积成一层，然后推到升降台上，升降台自动向下落一层（一支方管的高度）该层方管的顶面高度仍是和原来同样高。等待下一层继续堆码。这样积好一层，推一层，落一层，直到摞到设定的层数，形成相应的方管捆，然后就输送到捆扎工位，由人工或机械捆扎了。现在方管积捆的方式一般是油缸升降作为升降台的动力，左右两个油缸，当推层板把积好的一层方管推到升降台上，升降台下降一层方管的高度同时计数，直到达到设定的层高（也就是捆的高度）即一捆方管已经成形。还有一种升降台控制方式是采用伺服电机控制下降高度。推层板推上一层方管后，下降高度按事先设定的高度下降，精确控制，层计数到了，升降台快速下降把整捆的方管放在捆输送链条上，捆输送链条把捆输送到捆扎工位。第一种方式因为采用油缸作为升降的动力，而油缸的密封件与油缸壁是滑动摩擦，升降的动作十分频繁，一天一般几百到一千多次，所以使用寿命难以保证。第二种方式用伺服电机控制，控制的精度很高，但是采用伺服电机、驱动器、高性能PLC的成本比采用普通三相电机、变频器、普通PLC的成本高很多，一般前者是后者的两三倍。另外厂家所生产方管的精度指标，方管的直线度指标，并不十分严格，精确控制移动距离反而造成积累误差，还要及时校正。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种用于方管打捆机的积捆装置，以延长其使用寿命、降低其制造成本。特别地，本技术提供了一种用于方管打捆机的积捆装置，其中，由推层机构将多根方管排成具有设定数量的一排方管，所述一排方管中每根沿着水平方向依次并行设置，并且所述一排方管中每根的长度方向与所述推层机构的推送方向相垂直；所述积捆装置包括：机架，所述推层机构将所述一排方管推送至所述机架的顶部；升降机构，与所述机架对接并包括有两个相互呈间距布置的支撑臂，两个所述支撑臂分别支撑所述一排方管中每根的两端，所述升降机构能够在所述机架的顶部和底部之间往复移动；刹车电机，与所述升降机构通过链传动机构对接，并且所述刹车电机关闭后其动力输出轴能够保持不转动；顶位传感器，用于检测所述机架的顶部是否有所述一排方管或所述支撑臂；捆高传感器，安装于所述机架顶部与底部之间任意指定位置处；限位机构，安装于所述机架底部并能够与升降机构对接；传送机构，与所述机架对接，所述传送机构始终至于两个所述支撑臂之间；控制器，分别与所述刹车电机、所述顶位传感器、所述捆高传感器及所述限位机构对接。进一步地，所述捆高传感器与所述机架可拆卸连接，所述捆高传感器能够安装在所述升降机构相对所述机架的顶部和底部之间往复移动路径上的任意设定位置处。进一步地，所述积捆装置还包括阻挡臂，所述升降机构安装于所述机架与所述阻挡臂之间，所述阻挡臂安装于所述传送机构处，通过所述阻挡臂配套有驱动电机，使其能够相对所述传送机构直立并翻倒，所述驱动电机与所述控制器连接。进一步地，所述控制器包括PLC单元和变频器，所述PLC单元和所述变频器相连接。进一步地，所述升降机构还包括：滑块，所述滑块同时与两个所述支撑臂相连接；所述链传动机构包括有两个链轮以及同时与所述滑块相连接的链条，所述滑块至于两个所述链轮之间，所述链条与两个所述链轮相配合。进一步地，所述机架安装有导轨，所述链传动机构安装于所述机架内，所述支撑臂安装于所述机架一侧，所述滑块安装于所述机架内并与所述导轨对接。进一步地，所述刹车电机为三项刹车电机。进一步地，所述推层机构包括有推层板，通过所述推层板将所述一排方管由所述推层机构推送至所述机架顶部。进一步地，所述传送机构包括有两个传送链，两个所述传送链并排设置。进一步地，所述捆高传感器安装位置仅仅与所述一排方管中的方管的端部相对应。本申请的技术效果：其工作过程是，推层机构将一排方管推送至机架顶部，并被两个支撑臂支撑，此时一排方管被所述顶位传感器检测到，顶位传感器将信号发送给控制器，控制器驱动刹车电机运动，从而使支撑臂下降，直到顶位传感器检测不到机架顶部的一排方管，控制器使刹车电机停转，机架顶部仍然保持空位，推层机构继续将新的一排方管推送至机架顶部并积层在之前的一排方管上，此时顶位传感器再次检测到机架顶部具有新的一排方管，从而继续通过控制器使刹车电机旋转，从而使支撑臂下降高度，直到顶位传感器检测不到新的一排方管，如此往复形成相应的方管捆。当安装在机架顶部与底部之间的捆高传感器感应到支撑臂或方管时，控制器启动刹车电机，使升降机构向所述机架底部快速移动。由于传送机构始终至于两个所述支撑臂之间，因此使得形成的方管捆在支撑臂移动过程中能够与传送机构对接，从而实现传送机构对方管捆的输送，当支撑臂继续向机架底部运行并与限位机构对接时，控制器使刹车电机停止转动，通过对控制器的设置，可以使刹车电机在停止转动设定的时间后进行反转，以使得升降机构再次回到机架顶部，并且，刹车电机停止转动设定时间可以使方管捆与传送机构充分对接，避免没有设定时间而升降机构直接回到机架顶部过程中与方管捆相撞，破坏方管捆。当升降机构回到机架顶部后，被顶位传感器检测，然后控制器再次使支撑臂下降至顶位传感器无法检测的位置处，从而等待下一波的一排方管。由于本申请相对于现有技术使用的是链传动机构和刹车电机，因此在利用刹车电机能够使输出轴完全停止转动的基础上，通过控制器进行控制，从而实现升降机构形成方管捆的反复循环。而由于刹车电机、链传动机构和机架均为常用并且机械性能稳定的机械零部件，因此其使用寿命大幅度延长，相应的无故障运行时间也更长。并且，本申请中使用的传感器均为非常普通的传感器，只需检测相应位置处是否有物体遮挡，便可以发出相应信号，例如激光传感器，因此其价格低廉；并且控制器能够实现的功能多为非常基本的功能，采用普通的PLC单元便可以实现前述功能。因此，从检测及控制器件角度来看，其成本相对现有技术更加低廉。综上所述，本申请通过采用普通传感器及普通控制器降低了方管捆形成的成本，并且，通过采用链传动方式配套刹车电机，实现了装置更加耐用，使用寿命更长。进一步地，本申请中，通过设置捆高传感器相对机架的不同位置，实现对方管捆的层高的设置，相对于现有技术中需要控制器进行对方管捆进行层数的记忆，这种调整控制方式更加简单，使得本申请的成本更加低廉。例如，若需要方管捆保持五层方管，那么只需要将捆高传感器相对机架顶部的高度进行相应的调整，使其达到五层方管的长度便可以。进一步地，在支撑臂上形成方管捆的过程中，阻挡臂相对传送机构保持直立状态，这样，通过阻挡臂、支撑臂和机架的联合作用，形成整齐的方管捆，并且保证方管捆不会被损坏，当捆高传感器被支撑臂遮挡后，控制器通过控制驱动电机，使阻挡臂翻转，从而防止其阻挡方管捆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于方管打捆机的积捆装置，其中，由推层机构将多根方管排成具有设定数量的一排方管，所述一排方管中每根沿着水平方向依次并行设置，并且所述一排方管中每根的长度方向与所述推层机构的推送方向相垂直；其特征在于：所述积捆装置包括：机架，所述推层机构将所述一排方管推送至所述机架的顶部；升降机构，与所述机架对接并包括有两个相互呈间距布置的支撑臂，两个所述支撑臂分别支撑所述一排方管中每根的两端，所述升降机构能够在所述机架的顶部和底部之间往复移动；刹车电机，与所述升降机构通过链传动机构对接，并且所述刹车电机关闭后其动力输出轴能够保持不转动；顶位传感器，用于检测所述机架的顶部是否有所述一排方管或所述支撑臂；捆高传感器，安装于所述机架顶部与底部之间任意指定位置处；限位机构，安装于所述机架底部并能够与升降机构对接；传送机构，与所述机架对接，所述传送机构始终至于两个所述支撑臂之间；控制器，分别与所述刹车电机、所述顶位传感器、所述捆高传感器及所述限位机构对接。

【技术特征摘要】
1.一种用于方管打捆机的积捆装置，其中，由推层机构将多根方管排成具有设定数量的一排方管，所述一排方管中每根沿着水平方向依次并行设置，并且所述一排方管中每根的长度方向与所述推层机构的推送方向相垂直；其特征在于：所述积捆装置包括：机架，所述推层机构将所述一排方管推送至所述机架的顶部；升降机构，与所述机架对接并包括有两个相互呈间距布置的支撑臂，两个所述支撑臂分别支撑所述一排方管中每根的两端，所述升降机构能够在所述机架的顶部和底部之间往复移动；刹车电机，与所述升降机构通过链传动机构对接，并且所述刹车电机关闭后其动力输出轴能够保持不转动；顶位传感器，用于检测所述机架的顶部是否有所述一排方管或所述支撑臂；捆高传感器，安装于所述机架顶部与底部之间任意指定位置处；限位机构，安装于所述机架底部并能够与升降机构对接；传送机构，与所述机架对接，所述传送机构始终至于两个所述支撑臂之间；控制器，分别与所述刹车电机、所述顶位传感器、所述捆高传感器及所述限位机构对接。2.根据权利要求1所述的积捆装置，其特征在于，所述捆高传感器与所述机架可拆卸连接，所述捆高传感器能够安装在所述升降机构相对所述机架的顶部和底部之间往复移动路径上的任意设定位置处。3.根据权利要求1所述的积捆装置，其特征在于，所述积捆装置还包括阻挡臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董东波，
申请(专利权)人：青岛恒源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37