一种茶叶包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茶叶包装机，包括机座，机座上设有单轴机器人，单轴机器人上设有升降滑座，升降滑座连接有升降支架，升降支架连接有水平运动机构，水平运动机构连接有包装机构，包装机构包括连杆传动组件和封装组件，连杆传动组件包括驱动气缸和活塞杆，驱动气缸连接活塞杆，活塞杆连接连接关节件，连接关节件连接传动杆，传动杆连接旋转轴，旋转轴连接固定座，固定座设置于水平运动机构上，封装组件包括封装驱动器和封装限位板，封装驱动器连接旋转轴，封装驱动器的侧面设有封装支架，封装支架上设有封装滚轮。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、使用方便，工作效率高，成本低，很好地解决了茶叶的包装问题。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶包装机
本技术涉及一种茶叶包装机。
技术介绍
为了便于泡茶与存储的方便和包装的美观，大多数茶叶采用重量为5-10克的小包装，且仅一层外袋包装。而现有的对茶叶的包装主要采用人工方式进行，或者，虽然现有技术中存在对茶叶的包装机，但是其结构复杂，使用不便，且工作效率低，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种茶叶包装机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、使用方便，工作效率高，成本低，很好地解决了茶叶的包装问题。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种茶叶包装机，包括机座，机座上设有单轴机器人，单轴机器人上设有升降滑座，升降滑座连接有升降支架，升降支架连接有水平运动机构，水平运动机构连接有包装机构，包装机构包括连杆传动组件和封装组件，连杆传动组件连接封装组件，连杆传动组件包括驱动气缸、活塞杆、连接关节件、传动杆、固定座和旋转轴，驱动气缸连接活塞杆，活塞杆连接连接关节件，连接关节件连接传动杆，传动杆连接旋转轴，旋转轴连接固定座，固定座设置于水平运动机构上，封装组件包括封装驱动器、封装支架、封装底座、封装滚轮和封装限位板，封装驱动器连接旋转轴，封装驱动器的底部设有封装底座，封装底座连接有封装限位板，封装驱动器的侧面设有封装支架，封装支架上设有封装滚轮。通过设置单轴机器人，单轴机器人内可采用滚珠丝杆传动，使升降滑座顺利实现往复升降运动，从而使升降支架、水平运动机构、包装机构也跟着做往复升降运动，定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强，可配合包装机构顺利完成茶叶的包装工作。包装机构通过驱动气缸带动活塞杆运动，在连接关节件和传动杆的联动作用下，顺利带动旋转轴，使封装驱动器绕着旋转轴做转动，当封装驱动器转动到设定角度时，由封装滚轮和封装限位板相互配合，封装滚轮上设有封装胶带，封装滚轮上的封装胶带顺利作用于茶叶包装袋上，由此完成封装工作。进一步，水平运动机构包括线性滑台、线性滑轨和线性滑块，线性滑台设置于升降支架上，线性滑台连接有线性滑轨，线性滑轨连接线性滑块，线性滑块连接固定座。水平运动机构通过设置线性滑台，在线性滑轨和线性滑块的作用下，顺利带动包装机构进行水平往复直线运动，从而实现包装机构的水平往复直线运动，使封装组件可以快速完成包装工作。进一步，线性滑块上设有传感器组件，传感器组件包括传感器支架和光电传感器，传感器支架设置于线性滑块上，传感器支架上设有光电传感器。通过设置光电传感器可精确定位封装驱动器的旋转位置，使封装驱动器快速精确地完成封装工作。进一步，驱动气缸连接有L型安装板，L型安装板连接有竖直安装板，竖直安装板的底部固定于线性滑块上。通过设置L型安装板和竖直安装板，顺利对驱动气缸进行安装固定，使其可以顺利完成相关驱动工作。进一步，升降支架上设有固定肋板。通过设置固定肋板对升降支架进行固定安装，提高整个机构的牢固性。进一步，传动杆的一端设有第一连接杆孔，第一连接杆孔上设有固定销，固定销连接连接关节件，传动杆的另一端设有连接槽，连接槽上设有第二连接杆孔，第二连接杆孔与旋转轴相匹配。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术为一种茶叶包装机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、使用方便，工作效率高，成本低，很好地解决了茶叶的包装问题。通过设置单轴机器人，单轴机器人内可采用滚珠丝杆传动，使升降滑座顺利实现往复升降运动，从而使升降支架、水平运动机构、包装机构也跟着做往复升降运动，定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强，可配合包装机构顺利完成茶叶的包装工作。包装机构通过驱动气缸带动活塞杆运动，在连接关节件和传动杆的联动作用下，顺利带动旋转轴，使封装驱动器绕着旋转轴做转动，当封装驱动器转动到设定角度时，由封装滚轮和封装限位板相互配合，封装滚轮上设有封装胶带，封装滚轮上的封装胶带顺利作用于茶叶包装袋上，由此完成封装工作。水平运动机构通过设置线性滑台，在线性滑轨和线性滑块的作用下，顺利带动包装机构进行水平往复直线运动，从而实现包装机构的水平往复直线运动，使封装组件可以快速完成包装工作。通过设置光电传感器可精确定位封装驱动器的旋转位置，使封装驱动器快速精确地完成封装工作。通过设置L型安装板和竖直安装板，顺利对驱动气缸进行安装固定，使其可以顺利完成相关驱动工作。通过设置固定肋板对升降支架进行固定安装，提高整个机构的牢固性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术中一种茶叶包装机的结构示意图；图2为本技术中单轴机器人连接升降滑座和升降支架的结构示意图；图3为本技术中连杆传动组件设置于水平运动机构上的结构示意图；图4为本技术中封装组件的结构示意图；图5为本技术中传动杆的结构示意图；图6为本技术中水平运动机构的结构示意图。图中：1-机座；2-单轴机器人；3-升降滑座；4-升降支架；5-水平运动机构；6-连杆传动组件；7-封装组件；8-驱动气缸；9-活塞杆；10-连接关节件；11-传动杆；12-固定座；13-旋转轴；14-封装驱动器；15-封装支架；16-封装底座；17-封装滚轮；18-封装限位板；19-线性滑台；20-线性滑轨；21-线性滑块；22-传感器支架；23-光电传感器；24-L型安装板；25-竖直安装板；26-固定肋板；27-第一连接杆孔；28-固定销；29-连接槽；30-第二连接杆孔。具体实施方式如图1至图6所示，一种茶叶包装机，包括机座1，机座1上设有单轴机器人2，单轴机器人2上设有升降滑座3，升降滑座3连接有升降支架4，升降支架4连接有水平运动机构5，水平运动机构5连接有包装机构，包装机构包括连杆传动组件6和封装组件7，连杆传动组件6连接封装组件7。连杆传动组件6包括驱动气缸8、活塞杆9、连接关节件10、传动杆11、固定座12和旋转轴13，驱动气缸8连接活塞杆9，活塞杆9连接连接关节件10，连接关节件10连接传动杆11，传动杆11连接旋转轴13，旋转轴13连接固定座12，固定座12设置于水平运动机构5上。封装组件7包括封装驱动器14、封装支架15、封装底座16、封装滚轮17和封装限位板18，封装驱动器14连接旋转轴13，封装驱动器14的底部设有封装底座16，封装底座16连接有封装限位板18，封装驱动器14的侧面设有封装支架15，封装支架15上设有封装滚轮17。通过设置单轴机器人2，单轴机器人2内可采用滚珠丝杆传动，使升降滑座3顺利实现往复升降运动，从而使升降支架4、水平运动机构5、包装机构也跟着做往复升降运动，定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强，可配合包装机构顺利完成茶叶的包装工作。包装机构通过驱动气缸8带动活塞杆9运动，在连接关节件10和传动杆11的联动作用下，顺利带动旋转轴13，使封装驱动器14绕着旋转轴13做转动，当封装驱动器14转动到设定角度时，由封装滚轮17和封装限位板18相互配合，封装滚轮17上设有封装胶带（图中未画出），封装滚轮17上的封装胶带顺利作用于茶叶包装袋上，由此完成封装工作。水平运动机构5包括线性滑台19、线性滑轨20和线性滑块21，线性滑台19设置于升降支架4上，线性滑台19连接有线性滑轨20，线性滑轨20连接线性滑块21，线性滑块21连接固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶叶包装机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有单轴机器人，所述单轴机器人上设有升降滑座，所述升降滑座连接有升降支架，所述升降支架连接有水平运动机构，所述水平运动机构连接有包装机构，所述包装机构包括连杆传动组件和封装组件，所述连杆传动组件连接所述封装组件，所述连杆传动组件包括驱动气缸、活塞杆、连接关节件、传动杆、固定座和旋转轴，所述驱动气缸连接所述活塞杆，所述活塞杆连接所述连接关节件，所述连接关节件连接所述传动杆，所述传动杆连接所述旋转轴，所述旋转轴连接所述固定座，所述固定座设置于所述水平运动机构上，所述封装组件包括封装驱动器、封装支架、封装底座、封装滚轮和封装限位板，所述封装驱动器连接所述旋转轴，所述封装驱动器的底部设有封装底座，所述封装底座连接有封装限位板，所述封装驱动器的侧面设有封装支架，所述封装支架上设有所述封装滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种茶叶包装机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有单轴机器人，所述单轴机器人上设有升降滑座，所述升降滑座连接有升降支架，所述升降支架连接有水平运动机构，所述水平运动机构连接有包装机构，所述包装机构包括连杆传动组件和封装组件，所述连杆传动组件连接所述封装组件，所述连杆传动组件包括驱动气缸、活塞杆、连接关节件、传动杆、固定座和旋转轴，所述驱动气缸连接所述活塞杆，所述活塞杆连接所述连接关节件，所述连接关节件连接所述传动杆，所述传动杆连接所述旋转轴，所述旋转轴连接所述固定座，所述固定座设置于所述水平运动机构上，所述封装组件包括封装驱动器、封装支架、封装底座、封装滚轮和封装限位板，所述封装驱动器连接所述旋转轴，所述封装驱动器的底部设有封装底座，所述封装底座连接有封装限位板，所述封装驱动器的侧面设有封装支架，所述封装支架上设有所述封装滚轮。2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机，其特征在于：所述水平运动机构包括线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金兰，
申请(专利权)人：杭州千岛湖硕园农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33