一种陶瓷生产用取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷生产用取料机械手，其结构包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端。通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。

A reclaimer for ceramic production

The invention discloses a material holding manipulator for ceramic production. The structure comprises a base, a control box, a hydraulic cylinder and a push rod above the base, the control box is fixedly connected to the upper left of the base, and the hydraulic cylinder is fixedly connected to the right of the base, and the push rod is movably connected to the liquid. The upper end of the cylinder is provided with a fixed seat, a driving motor, a sliding groove, a driving arm, a driving arm, a connecting column, a fixing rod and a fixed plate, which are fixed and connected to the upper end of the push rod. Through the design of the push rod and hydraulic cylinder, the height of the fixed seat can be adjusted effectively according to the needs of the material used in the production of ceramics. The range of the manipulator used in the ceramic production is increased, the flexibility in the process of the feeding of the manipulator is increased, the convenience of the material used in the production of ceramics is increased, and the time of taking the material is saved. In the meantime, the cost of the use of a manipulator is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷生产用取料机械手
本专利技术涉及一种机械设备
，具体为一种陶瓷生产用取料机械手。
技术介绍
目前，现有的陶瓷生产用取料机械手还存在着一些不足的地方，例如；现有的陶瓷生产用取料机械手不能根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，减小了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，降低了机械手取料过程中的灵活性和陶瓷生产用取料时的便捷性，增加了取料的时间，提高了机械手使用时的成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种陶瓷生产用取料机械手，通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端，所述驱动电机固定连接在所述固定座的左端，所述滑槽位于所述固定座的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座上，所述推动器活动连接在所述固定座上，所述联接柱固定连接在所述驱动臂的右端，所述固定板固定连接在所述固定杆的下端，所述固定板的下方设有夹具、外侧固定盘和内侧固定盘，所述夹具固定连接在所述固定板的下端，所述外侧固定盘固定连接在所述夹具下方的内臂上，所述内侧固定盘固定连接在所述夹具下方的外臂上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述液压缸通过焊接的方式与所述底座相连接，所述控制箱通过铆钉的方式与所述底座相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定座通过焊接的方式与所述推动杆相连接，所述驱动电机通过铆钉的方式与所述固定座相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述联接柱通过铆钉的方式分别与所述驱动臂和推动器相连接，所述固定板通过铆钉的方式分别与所述固定杆和推动器相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹具通过焊接的方式与所述固定板相连接，所述外侧固定盘和内侧固定盘通过铆钉的方式与所述夹具相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术一种陶瓷生产用取料机械手，通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。附图说明图1为本专利技术一种陶瓷生产用取料机械手的主视图；图2为本专利技术夹具的主视图。图中：底座1，控制箱2，液压缸3，推动杆4，固定座5，驱动电机6，滑槽7，驱动臂8，推动器9，联接柱10，固定杆11，固定板12，夹具13，外侧固定盘14，内侧固定盘15。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座1，所述底座1的上方设有控制箱2、液压缸3和推动杆4，所述控制箱2固定连接在所述底座1的左上方，所述液压缸3固定连接在所述底座1的右上方，所述推动杆4活动连接在所述液压缸3的上端，所述推动杆4的上方设有固定座5、驱动电机6、滑槽7、驱动臂8、推动器9、联接柱10、固定杆11和固定板12，所述固定座5固定连接在所述推动杆4的上端，所述驱动电机6固定连接在所述固定座5的左端，所述滑槽7位于所述固定座5的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座5上，所述推动器9活动连接在所述固定座5上，所述联接柱10固定连接在所述驱动臂8的右端，所述固定板12固定连接在所述固定杆11的下端，所述固定板12的下方设有夹具13、外侧固定盘14和内侧固定盘15，所述夹具13固定连接在所述固定板12的下端，所述外侧固定盘14固定连接在所述夹具13下方的内臂上，所述内侧固定盘15固定连接在所述夹具13下方的外臂上。所述液压缸3通过焊接的方式与所述底座1相连接，所述控制箱2通过铆钉的方式与所述底座1相连接，其作用在于能有效的增强了液压缸3与底座1之间的稳定性。所述固定座5通过焊接的方式与所述推动杆4相连接，所述驱动电机6通过铆钉的方式与所述固定座5相连接，其作用在于能有效的增强了固定座5与推动杆4之间的牢固性，提高了机械手使用过程中的安全性。所述联接柱10通过铆钉的方式分别与所述驱动臂8和推动器9相连接，所述固定板12通过铆钉的方式分别与所述固定杆11和推动器9相连接，其作用在于能有效的方便联接柱10的拆装，便于维修。所述夹具13通过焊接的方式与所述固定板12相连接，所述外侧固定盘14和内侧固定盘15通过铆钉的方式与所述夹具13相连接，其作用在于能有效的增强了陶瓷在被取出时的稳定性，避免出现脱落的现象。在陶瓷生产用取料机械手使用的时候，首先将控制箱2的电源接通，接着再由液压缸3将推动杆4向上推动，直到固定座5到达适当的位置，接着再接驱动电机6的电源，然后由驱动电机6带动驱动臂8进行转动，最后由驱动臂8通过推动器9让夹具13进行伸缩，同时外侧固定盘14和内侧固定盘15会进行对陶瓷产生固定效果。本专利技术的底座1，控制箱2，液压缸3，推动杆4，固定座5，驱动电机6，滑槽7，驱动臂8，推动器9，联接柱10，固定杆11，固定板12，夹具13，外侧固定盘14，内侧固定盘15等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过推动杆4和液压缸3的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座5的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有控制箱(2)、液压缸(3)和推动杆(4)，所述控制箱(2)固定连接在所述底座(1)的左上方，所述液压缸(3)固定连接在所述底座(1)的右上方，所述推动杆(4)活动连接在所述液压缸(3)的上端，所述推动杆(4)的上方设有固定座(5)、驱动电机(6)、滑槽(7)、驱动臂(8)、推动器(9)、联接柱(10)、固定杆(11)和固定板(12)，所述固定座(5)固定连接在所述推动杆(4)的上端，所述驱动电机(6)固定连接在所述固定座(5)的左端，所述滑槽(7)位于所述固定座(5)的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座(5)上，所述推动器(9)活动连接在所述固定座(5)上，所述联接柱(10)固定连接在所述驱动臂(8)的右端，所述固定板(12)固定连接在所述固定杆(11)的下端，所述固定板(12)的下方设有夹具(13)、外侧固定盘(14)和内侧固定盘(15)，所述夹具(13)固定连接在所述固定板(12)的下端，所述外侧固定盘(14)固定连接在所述夹具(13)下方的内臂上，所述内侧固定盘(15)固定连接在所述夹具(13)下方的外臂上。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有控制箱(2)、液压缸(3)和推动杆(4)，所述控制箱(2)固定连接在所述底座(1)的左上方，所述液压缸(3)固定连接在所述底座(1)的右上方，所述推动杆(4)活动连接在所述液压缸(3)的上端，所述推动杆(4)的上方设有固定座(5)、驱动电机(6)、滑槽(7)、驱动臂(8)、推动器(9)、联接柱(10)、固定杆(11)和固定板(12)，所述固定座(5)固定连接在所述推动杆(4)的上端，所述驱动电机(6)固定连接在所述固定座(5)的左端，所述滑槽(7)位于所述固定座(5)的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座(5)上，所述推动器(9)活动连接在所述固定座(5)上，所述联接柱(10)固定连接在所述驱动臂(8)的右端，所述固定板(12)固定连接在所述固定杆(11)的下端，所述固定板(12)的下方设有夹具(13)、外侧固定盘(14)和内侧固定盘(15)，所述夹具(13)固定连接在所述固定板(12)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧照良，周锦书，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31