双刀四伺服换向器精车机制造技术

本发明专利技术涉及一种双刀四伺服换向器精车机。它包括操作台，操作台上设有压带机头、V型槽支架和精车机构；所述压带机头设置在所述V型槽支架的上方；所述V型槽支架设置在所述精车机构的前方；所述精车机构包括第一刀具座、第二刀具座和走刀滑板；所述第一刀具座和第二刀具座呈并排状设置在所述走刀滑板上，分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，可沿走刀滑板做前后滑动；所述走刀滑板由第三伺服电机驱动，可以沿操作台左右滑动；所述压带机头的皮带由第四伺服电机驱动。本发明专利技术的精车机不仅振动小、走刀稳，加工质量更高，还可以在一次走刀中对换向器完成粗车和精车加工，加工效果更高，且能避免或减小因多次走刀产生的误差，能实现更高的精度。

Double knife four servo commutator fine car

The invention relates to a double cutter four servo commutator precision car. It includes an operating table, a press belt head, a V groove support and a fine car mechanism; the belt head is set above the V slot bracket; the V groove bracket is set in front of the fine car mechanism; the fine car mechanism includes a first cutter seat, a second tool seat and a knife slide plate; the first tool seat is provided. The second cutter seat is arranged side by side on the knife slide plate, which are driven by the first servo motor and the second servo motor respectively, and can be slid back and forth along the slide plate. The cutter slide plate is driven by the third servo motor and can slide along the operating table. The belt of the press belt head is driven by a fourth servo motor. The finishing machine of the invention not only has small vibration, stable cutting tool and higher processing quality, but also can finish rough and fine car with a commutator in a knife, and it can avoid or reduce the error caused by multiple cutter, and can achieve higher precision.

【技术实现步骤摘要】
双刀四伺服换向器精车机
本专利技术涉及一种用于加工电机转子换向器的精车机，特别涉及双刀四伺服换向器精车机。
技术介绍
电动机广泛应用在各类工业设备、电气设备、家用设备等领域，在工业飞速发展的今天，扮演着极为重要的作用。电机转子换向器作为电机最主要的零部件之一，其产品性能及产能都是影响电机产业发展的重要因素。而用于加工电机转子换向器的精车机则是决定换向器质量和产能的主要因素。现有技术中，换向器精车机存在以下几点不足：1)加工时，振动大，走刀不稳，从而影响加工质量；2)利用现有的产品对换向器作精车加工时，如果无法通过一次走刀达到要求的加工精度，必须通过多次走刀来实现，存在加工效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种双刀四伺服换向器精车机。相比现有的产品，本专利技术的双刀四伺服换向器精车机不仅振动小、走刀稳，加工质量更高，还可以在一次走刀中对换向器完成粗车和精车加工，加工效果更高，且能避免或减小因多次走刀产生的误差，相比现有产品，能实现更高的加工精度。本专利技术的技术方案：双刀四伺服换向器精车机，包括操作台，操作台上设有压带机头、V型槽支架和精车机构；所述压带机头设置在所述V型槽支架的上方；所述V型槽支架设置在所述精车机构的前方；所述精车机构包括第一刀具座、第二刀具座和走刀滑板；所述第一刀具座和第二刀具座呈并排状设置在所述走刀滑板上，分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，可沿走刀滑板做前后滑动；所述走刀滑板由第三伺服电机驱动，可以沿操作台左右滑动；所述压带机头的皮带由第四伺服电机驱动。与现有技术相比，本专利技术取得了如下显著的进步：1)在一个伺服走刀平台上设置了两套伺服进刀装置，可以通过一次走刀对换向器作粗车和精车加工，不仅加工效率更高，而且能够避免或减小因多次走刀产生的误差，相比现有的精车机，可以实现更高的加工精度；2)采用四伺服控制，走刀和进刀以及压带机头的皮带均由伺服电机驱动，相比现有的精车机产品具有振动小、走刀稳，加工质量更高的优势。作为优化方案，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述第一刀具座通过第一进刀直线导轨与所述走刀滑板连接，第一刀具座通过第一涨紧组件涨紧；所述第二刀具座通过第二进刀直线导轨与所述走刀滑板连接，第二刀具座通过第二涨紧组件涨紧；所述走刀滑板通过走刀直线导轨设置在所述操作台上。试验研究表明，上述结构能够起到进一步提高精车机的进刀精度和走刀稳定性的作用。作为对前述的双刀四伺服换向器精车机的进一步优化，所述第一涨紧组件包括与所述第一刀具座通过螺旋副结构联接的第一调节杆、固定在走刀滑板上的第一衬件，以及套在第一调节杆上并与第一调节杆和第一衬件弹性接触的第一涨紧弹簧；所述第二涨紧组件包括与所述第二刀具座通过螺旋副结构联接的第二调节杆、固定在走刀滑板上的第二衬件，以及套在第二调节杆上并与第二调节杆和第二衬件弹性接触的第二涨紧弹簧。试验表明，该结构可以进一步提高进刀尺寸精度和刚性，车削精度可以达到0.0005mm。作为对前述的双刀四伺服换向器精车机的进一步优化，所述第一伺服电机通过丝杆驱动第一连接件，所述第一连接件与所述第一刀具座固定联接；所述第二伺服电机通过丝杆驱动第二连接件，所述第二连接件与所述第二刀具座固定联接；所述第三伺服电机通过丝杆驱动第三连接件，所述走刀滑板与所述第三连接件固定联接。此时，不仅能保证传动平稳，而且易于制造，有利于控制成本作为优化方案，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述压带机头的升降动作由气缸驱动；所述气缸与PLC控制系统连接。试验研究表明，该结构能够有效消除机身震动对车削精度的影响。作为优化方案，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机均与PLC控制系统连接。采用PLC控制不仅能够保证精度，而且有利于控制生产成本。作为优化方案，为进一步保证加工精度，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述走刀滑板上设有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别用于确定所述第一刀具座和所述第二刀具座的初始位置；所述工作台上设有第三限位传感器，第三限位传感器用于确定走刀滑板的初始位置。作为优化方案，为防止控制电路故障导致的走刀过头，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述工作台还设有第四限位传感器，第四限位传感器用于限制走刀行程。作为优化方案，为防止控制电路故障导致的压带机头过度下压，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述压带机头具有第五限位传感器，第五限位传感器用于限制压带机头的下压行程。附图说明图1是本专利技术的双刀四伺服换向器精车机的结构示意图(俯视)；图2是本专利技术的双刀四伺服换向器精车机的侧视图；图3是本专利技术的精车机构的结构示意图(俯视)。附图中的标记为：1-操作台；2-压带机头，21-第四伺服电机，22-气缸，23-第五限位传感器；3-V型槽支架；4-精车机构，41-第一刀具座，42-第二刀具座，43-走刀滑板，44-第一伺服电机，45-第二伺服电机，46-第三伺服电机，47-第一调节杆，48-第一衬件，49-第一涨紧弹簧，410-第二调节杆，411-第二衬件，412-第二涨紧弹簧，413-第一连接件，414-第二连接件，415-第三连接件；416-第一限位传感器；417-第二限位传感器；418-第三限位传感器；419-第四限位传感器，420-第一进刀直线导轨，421-第二走刀直线导轨，422-走刀直线导轨；5-第一车刀；6-第二车刀。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。参见图1至图3，本专利技术的双刀四伺服换向器精车机包括操作台1，操作台1上设有压带机头2、V型槽支架3和精车机构4；所述压带机头2设置在所述V型槽支架3的上方；所述V型槽支架3设置在所述精车机构4的前方；所述精车机构4包括第一刀具座41、第二刀具座42和走刀滑板43；所述第一刀具座41和第二刀具座42呈并排状设置在所述走刀滑板43上，分别由第一伺服电机44和第二伺服电机45驱动，可沿走刀滑板43做前后滑动；所述走刀滑板43由第三伺服电机46驱动，可以沿操作台1左右滑动；所述压带机头2的皮带由第四伺服电机21驱动。第一刀具座41与对应的伺服驱动部分共同构成一套伺服进刀装置；第二刀具座42与对应的伺服驱动部分共同构成一套伺服进刀装置；走刀滑板43和对应的伺服驱动部分构成伺服走刀装置；压带机头2的皮带与对应的伺服驱动部分构成伺服旋转装置。加工时，第一刀具座41上安装第一车刀5，第二刀具座42上安装第二车刀6，换向器(工件)置于V型支架2上，两套伺服进刀装置、伺服走刀装置以及伺服旋转装置相互协调配合通过一次走刀对电机换向器作粗车和精车加工，实现精密车削。为进一步提高精车机的进刀精度和走刀稳定性，所述第一刀具座41通过第一进刀直线导轨420与所述走刀滑板43连接，第一刀具座41通过第一涨紧组件涨紧；所述第二刀具座42通过第二进刀直线421导轨与所述走刀滑板43连接，第二刀具座42通过第二涨紧组件涨紧；所述走刀滑板43通过走刀直线导轨422设置在所述操作台1上。所述压带机头2的升降动作可以由气缸22驱动；所述气缸22可以与PLC控制系统连接。所述第一伺服电机44、第二伺服电机45、第三伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
双刀四伺服换向器精车机，其特征在于：包括操作台(1)，操作台(1)上设有压带机头(2)、V型槽支架(3)和精车机构(4)；所述压带机头(2)设置在所述V型槽支架(3)的上方；所述V型槽支架(3)设置在所述精车机构(4)的前方；所述精车机构(4)包括第一刀具座(41)、第二刀具座(42)和走刀滑板(43)；所述第一刀具座(41)和第二刀具座(42)呈并排状设置在所述走刀滑板(43)上，分别由第一伺服电机(44)和第二伺服电机(45)驱动，可沿走刀滑板(43)做前后滑动；所述走刀滑板(43)由第三伺服电机(46)驱动，可以沿操作台(1)左右滑动；所述压带机头(2)的皮带由第四伺服电机(21)驱动。

【技术特征摘要】
1.双刀四伺服换向器精车机，其特征在于：包括操作台(1)，操作台(1)上设有压带机头(2)、V型槽支架(3)和精车机构(4)；所述压带机头(2)设置在所述V型槽支架(3)的上方；所述V型槽支架(3)设置在所述精车机构(4)的前方；所述精车机构(4)包括第一刀具座(41)、第二刀具座(42)和走刀滑板(43)；所述第一刀具座(41)和第二刀具座(42)呈并排状设置在所述走刀滑板(43)上，分别由第一伺服电机(44)和第二伺服电机(45)驱动，可沿走刀滑板(43)做前后滑动；所述走刀滑板(43)由第三伺服电机(46)驱动，可以沿操作台(1)左右滑动；所述压带机头(2)的皮带由第四伺服电机(21)驱动。2.根据权利要求1所述的双刀四伺服换向器精车机，其特征在于：所述第一刀具座(41)通过第一进刀直线导轨(420)与所述走刀滑板(43)连接，第一刀具座(41)通过第一涨紧组件涨紧；所述第二刀具座(42)通过第二进刀直线(421)导轨与所述走刀滑板(43)连接，第二刀具座(42)通过第二涨紧组件涨紧；所述走刀滑板(43)通过走刀直线导轨(422)设置在所述操作台(1)上。3.根据权利要求2所述的双刀四伺服换向器精车机，其特征在于：所述第一涨紧组件包括与所述第一刀具座(41)通过螺旋副结构联接的第一调节杆(47)、固定在走刀滑板(43)上的第一衬件(48)，以及套在第一调节杆(47)上并与第一调节杆(47)和第一衬件(48)弹性接触的第一涨紧弹簧(49)；所述第二涨紧组件包括与所述第二刀具座(42)通过螺旋副结构联接的第二调节杆(410)、固定在走刀滑板(43)上的第二衬件(411)，以及套在第二调节杆(410)上并与第二调节杆(410)和第二衬件(411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家乐，叶霄，陈翔，黎宏峰，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33