永磁电机装配生产线制造技术

本发明专利技术的永磁电机装配生产线，包括定子装配段、转子装配段和总装装配段；所述定子装配段的定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台。本发明专利技术具有集成性、人机交互操作性好的优点，节约了人力，降低了成本。

Permanent magnet motor assembly line

The assembly production line of the permanent magnet motor of the invention comprises a stator assembly section, a rotor assembly section and a general assembly section; the stator assembly transmission line of the stator assembly section is sequentially arranged along the way: a stator paper inserting machine, an integrated embedded expanding machine, a stator line buffer platform, a coil shaping table, a first stripping paint table, a star point extrusion platform, a binding platform, and the most. The rotor assembly section includes a rotor assembly transmission line, which is arranged sequentially along the way: an automatic magnet inserting and gum dropping machine, a dryer, an axle feeder, a rotor upper buffer table, and a nut pre-tightening. Workbench, automatic screwdriver, screw disassembly workbench, dynamic balance adjustment workbench, first bearing press, automatic rotary workbench, second bearing press, back cover press workbench and rotor transfer preparation platform. The invention has the advantages of integration and good human-computer interaction, saves manpower and reduces cost.

【技术实现步骤摘要】
永磁电机装配生产线
本专利技术涉及电机自动化生产装配
，具体涉及永磁电机装配生产线。
技术介绍
电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。近年来，电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料得到了有效的发展，为具有损耗少、效率高、节电效果好等明显优点的永磁同步电动机的迅速发展和推广应用提供了先决条件。相较于传统的电励磁同步电机，永磁同步电机针对轴承和端盖的压装、垫圈和老化性能的测试，目前均是以人手操作为主。但是，电机的人手装配及测试具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配和测试对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装、装偏的情况，而测试时则经常出现误判、数据不准确的现象。其二是人手装配和测试的速度较慢，严重降低了电机的加工效率，因此电机加工过程中的人手装配和测试除了会影响电机的产能外，还会增加电机的制造成本。由于人工操作装配的电机生产线，占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低，很多厂家把全自动化生产作为研究目标，但因很多装配操作要求较精细，很难通过机械自动化操作实现相同效果，且研发此种自动化机械的难度极大，其成本比人工操作成本高出很多，所以如何在扩大自动化范围的情况下合理配置人工操作工位成为未来一段时间的研究的方向。
技术实现思路
为克服现有技术中所存在的上述不足，本专利技术提供了永磁电机装配生产线。本专利技术集成性好，将转子、定子、总装装配三条生产线集成起来，节约了三条生产线成品的调度时间，便于匹配每条生产线上产品的生产速率；采用人工操作与自动化机械操作相结合的模式，提高了生产线整体的自动化程度，有效的节约了人力、降低了成本；将部分加工过程融入装配工序，定位准确度更高，且提高了生产便利性。本专利技术的技术方案：永磁电机装配生产线，包括总装装配段及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段和转子装配段；所述定子装配段包括定子装配传输线，所述定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台；所述总装装配段包括总装装配传输线，所述总装装配传输线沿途依序设有：机壳存放区、机壳上线缓冲台、中频加热台、定子入壳台、机壳风冷通道、机壳水冷台、顶丝加工台、螺丝拧紧台、气密性检测台、线头处理台、第一机壳翻转台、前端盖压紧台、第二机壳翻转台、转子入壳台、第三机壳翻转台、端盖固定台、旋变法兰及旋变转子安装台、旋变定子及霍尔罩安装台、接线盒及防水接头安装台、剥线压线台、航插及插针安装台、对地工频耐压及绝缘电阻测试台、调零工作台、手刹盘及手刹线安装台、装配完成台和产品存放区；所述总装装配段与定子装配段通过定子转运准备台与定子入壳台之间设置的转运定子机械手相连；所述总装装配段与转子装配段通过转子转运准备台与转子入壳台之间设置的转运转子机械手相连。与现有技术相比，本专利技术的永磁电机装配生产线具有以下进步：(1)集成性好，将定子装配、转子装配、总装装配三条相对独立的生产线，通过转运机械手的连接集成为一条带有分支的生产线，优化了生产流程，节约了三条生产线成品的调度时间，便与调整每条生产线上产品的生产速率，避免产量不匹配造成资源浪费；(2)采用人工操作与自动化机械操作相结合的模式，提高了生产线整体的自动化程度，有效的节约了人力、降低了成本；(3)将部分加工过程融入装配工序，如顶丝加工台为电机外壳加工螺纹孔，减少了生产电机外壳时的加工工序，在装配条件下完成加工使其定位准确度更高，且提高了生产便利性。作为优化，所述嵌扩一体机与定子上线缓冲台之间设有线圈排绕检测台；所述第一剥漆台与星点挤压台之间设有漆包线剥漆检测台；所述最终整形台与浸漆台之间设有整形检测台；所述定子风冷通道与第二剥漆台之间设有浸漆检测台。检测台的设置可及时检测上道工序是否合格保证，合格品通过检测进入下一道工序，不合格品则被移除，以保证产品质量，避免浪费。作为优化，所述定子装配段初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机之间、嵌扩一体机与定子上线缓冲台之间均设有转运定子机械手。作为优化，所述转子装配段初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机之间设有转运转子机械手。作为优化，所述机壳存放区与机壳上线缓冲台之间、装配完成台与产品存放区之间均设有转运机壳机械手。转运机械手可便于将较重或不适合手动搬运的产品转运到特定位置，提高了转运精度和产品放置位置的一致性。作为优化，所述整形检测台、浸漆检测台传送后方均设有不合格定子拣选机械手；所述动平衡调节工作台传送后方设有不合格转子拣选机械手；气密性检测台传送后方设有不合格机壳拣选机械手。不合格产品拣选机械手可便于将较重或不适合手动搬运的不合格产品从装配传输线上转运到不合格产品存放区，提高了搬运效率和选件准确性，降低了人工成本。作为优化，所述第一机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为180°。实现机壳的自动翻转，防止由人工翻转导致的摆位不准，影响装配的一致性。作为优化，所述定子装配段中，线圈排绕检测台、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、漆包线剥漆检测台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、整形检测台、浸漆检测台和第二剥漆台处为人工操作，定子插纸机、嵌扩一体机、浸漆台、取样台、定子风冷通道、定子转运准备台、转运定子机械手和不合格定子拣选机械手处为自动操作；所述转子装配段中，入轴机、螺母预紧工作台、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台和后端盖压入工作台处为人工操作，自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、转子上线缓冲台、自动拧螺帽机、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、转子转运准备台、转运转子机械手和不合格转子拣选机械手处为自动操作；所述总装装配段中，螺丝拧紧台、气密性检测台、线头处理台、前端盖压紧台、端盖固定台、旋变法兰及旋变转子安装台、旋变定子及霍尔罩安装台、接线盒及防水接头安装台、剥线压线台、航插及插针安装台、对地工频耐压及绝缘电阻测试台、调零工作台和手刹盘及手刹线安装台处为人工操作，机壳存放区、机壳上线缓冲台、中频加热台、定子入壳台、机壳风冷通道、机壳水冷台、顶丝加工台、第一机壳翻转台、第二机壳翻转台、转子入壳台、第三机壳翻转台、装配完成台、产品存放区、转运机壳机械手和不合格机壳拣选机械手处为自动操作。采用人工与机械操作相结合的方式，将重复性简单操作交给机械，在提高了装配一致性的同时大大减少了人工操作的工作量，将较复杂、不便于机械操作且重复性不高的工序仍由人工操作，保证了产品质量的同时降低了研发替代型自动机械的成本。作为优化，所述机壳水冷台包括机架、传送装置、压紧机构和冷却机构；所述传送装置包括穿过所述机架设置的输送轨道以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.永磁电机装配生产线，其特征在于：包括总装装配段(B)及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段(A)和转子装配段(C)；所述定子装配段(A)包括定子装配传输线(A0)，所述定子装配传输线(A0)沿途依序设有：定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、定子风冷通道(A14)、第二剥漆台(A16)和定子转运准备台(A17)；所述转子装配段(C)包括转子装配传输线(C0)，所述转子装配传输线(C0)沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机(C1)、烘干机(C2)、入轴机(C3)、转子上线缓冲台(C4)、螺母预紧工作台(C5)、自动拧螺帽机(C6)、螺杆拆卸工作台(C7)、动平衡调节工作台(C8)、第一轴承压入机(C9)、自动旋转工作台(C10)、第二轴承压入机(C11)、后端盖压入工作台(C12)和转子转运准备台(C13)；所述总装装配段(B)包括总装装配传输线(B0)，所述总装装配传输线(B0)沿途依序设有：机壳存放区(B1)、机壳上线缓冲台(B2)、中频加热台(B3)、定子入壳台(B4)、机壳风冷通道(B5)、机壳水冷台(B6)、顶丝加工台(B7)、螺丝拧紧台(B8)、气密性检测台(B9)、线头处理台(B10)、第一机壳翻转台(B11)、前端盖压紧台(B12)、第二机壳翻转台(B13)、转子入壳台(B14)、第三机壳翻转台(B15)、端盖固定台(B16)、旋变法兰及旋变转子安装台(B17)、旋变定子及霍尔罩安装台(B18)、接线盒及防水接头安装台(B19)、剥线压线台(B20)、航插及插针安装台(B21)、对地工频耐压及绝缘电阻测试台(B22)、调零工作台(B23)、手刹盘及手刹线安装台(B24)、装配完成台(B25)和产品存放区(B26)；所述总装装配段(B)与定子装配段(A)通过定子转运准备台(A17)与定子入壳台(B4)之间设置的转运定子机械手(A18)相连；所述总装装配段(B)与转子装配段(C)通过转子转运准备台(C13)与转子入壳台(B14)之间设置的转运转子机械手(C14)相连。...

【技术特征摘要】
1.永磁电机装配生产线，其特征在于：包括总装装配段(B)及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段(A)和转子装配段(C)；所述定子装配段(A)包括定子装配传输线(A0)，所述定子装配传输线(A0)沿途依序设有：定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、定子风冷通道(A14)、第二剥漆台(A16)和定子转运准备台(A17)；所述转子装配段(C)包括转子装配传输线(C0)，所述转子装配传输线(C0)沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机(C1)、烘干机(C2)、入轴机(C3)、转子上线缓冲台(C4)、螺母预紧工作台(C5)、自动拧螺帽机(C6)、螺杆拆卸工作台(C7)、动平衡调节工作台(C8)、第一轴承压入机(C9)、自动旋转工作台(C10)、第二轴承压入机(C11)、后端盖压入工作台(C12)和转子转运准备台(C13)；所述总装装配段(B)包括总装装配传输线(B0)，所述总装装配传输线(B0)沿途依序设有：机壳存放区(B1)、机壳上线缓冲台(B2)、中频加热台(B3)、定子入壳台(B4)、机壳风冷通道(B5)、机壳水冷台(B6)、顶丝加工台(B7)、螺丝拧紧台(B8)、气密性检测台(B9)、线头处理台(B10)、第一机壳翻转台(B11)、前端盖压紧台(B12)、第二机壳翻转台(B13)、转子入壳台(B14)、第三机壳翻转台(B15)、端盖固定台(B16)、旋变法兰及旋变转子安装台(B17)、旋变定子及霍尔罩安装台(B18)、接线盒及防水接头安装台(B19)、剥线压线台(B20)、航插及插针安装台(B21)、对地工频耐压及绝缘电阻测试台(B22)、调零工作台(B23)、手刹盘及手刹线安装台(B24)、装配完成台(B25)和产品存放区(B26)；所述总装装配段(B)与定子装配段(A)通过定子转运准备台(A17)与定子入壳台(B4)之间设置的转运定子机械手(A18)相连；所述总装装配段(B)与转子装配段(C)通过转子转运准备台(C13)与转子入壳台(B14)之间设置的转运转子机械手(C14)相连。2.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述嵌扩一体机(A2)与定子上线缓冲台(A3)之间设有线圈排绕检测台(A4)；所述第一剥漆台(A6)与星点挤压台(A8)之间设有漆包线剥漆检测台(A7)；所述最终整形台(A10)与浸漆台(A12)之间设有整形检测台(A11)；所述定子风冷通道(A14)与第二剥漆台(A16)之间设有浸漆检测台(A15)。3.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段(A)初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机(A1)之间、嵌扩一体机(A2)与定子上线缓冲台(A3)之间均设有转运定子机械手(A18)。4.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述转子装配段(C)初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机(C1)之间设转运转子机械手(C14)。5.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述机壳存放区(B1)与机壳上线缓冲台(B2)之间、装配完成台(B25)与产品存放区(B26)之间均设有转运机壳机械手(B27)。6.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述整形检测台(A11)、浸漆检测台(A15)传送后方均设有不合格定子拣选机械手(A19)；所述动平衡调节工作台(C8)传送后方设有不合格转子拣选机械手(C15)；气密性检测台(B9)传送后方设有不合格机壳拣选机械手(B28)。7.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一机壳翻转台(B11)绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台(B13)绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台(B15)绕电机轴向可翻转角度为180°。8.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段(A)中，线圈排绕检测台(A4)、定子上线缓冲台(A3)、线圈整形台(A5)、第一剥漆台(A6)、漆包线剥漆检测台(A7)、星点挤压台(A8)、绑扎台(A9)、最终整形台(A10)、整形检测台(A11)、浸漆检测台(A15)和第二剥漆台(A16)处为人工操作，定子插纸机(A1)、嵌扩一体机(A2)、浸漆台(A12)、取样台(A13)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家乐，章文强，万荣才，陈剑正，陈江，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33