永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机制造技术

本发明专利技术涉及一种永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机。它包括机架、振动喂料装置和加热器水冷装置；所述机架上设有直线模组，直线模组的滑块通过竖向设置的第一气缸与轴承托盘联接，轴承托盘上设有接近开关；所述滑块由伺服电机通过同步带驱动；所述机架上还设有沿轴承托盘的移动路线布置的传送带、加热器、轴承推入装置和第一气缸顶升装置；所述传送带的起始端与所述振动喂料装置的出料口相接，所述传送带的末端设有轴承阻挡装置；所述加热器与所述加热器水冷装置连接；本发明专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机可以自动完成轴承入轴的整个工序，提高了生产效率，同时也降低了生产成本。

Bearing induction heating automatic pressing machine for permanent magnet motor assembly line

The invention relates to a bearing induction heating full automatic pressing machine for a permanent magnet motor assembly line. It comprises a rack, a vibrating feeding device and a heater water cooling device; a linear module is arranged on the rack, and the slider of the linear module is connected with the bearing tray through a vertically arranged first cylinder, and a proximity switch is arranged on the bearing tray; the slider is driven by a servo motor through a synchronous belt; and an edge bearing is arranged on the rack. A conveyor belt, a heater, a bearing pushing device and a first cylinder jacking device arranged on a moving line of a pallet are connected; the starting end of the conveyor belt is connected with the outlet of the vibrating feeding device; the end of the conveyor belt is provided with a bearing blocking device; the heater is connected with the water cooling device of the heater; and the invention is permanent. Automatic bearing induction heating press for magnetic motor assembly line can automatically complete the whole process of bearing entering shaft, improve production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机
本专利技术涉及永磁电机装配用的机械设备，特别涉及一种永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机。
技术介绍
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。将轴承压入转轴是永磁电机装配过程中的一道工序。为提高生产效率，本领域需要一款适合永磁电机装配流水线用的轴承感应加热全自动压入机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机。本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机可以自动完成轴承入轴的整个工序，提高了生产效率，同时也降低了生产成本。本专利技术的技术方案：永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，包括机架、振动喂料装置和加热器水冷装置；所述机架上设有直线模组，直线模组的滑块通过竖向设置的第一气缸与轴承托盘联接，轴承托盘上设有接近开关；所述滑块由伺服电机通过同步带驱动；所述机架上还设有沿轴承托盘的移动路线布置的传送带、加热器、轴承推入装置和第一气缸顶升装置；所述传送带的起始端与所述振动喂料装置的出料口相接，所述传送带的末端设有轴承阻挡装置；所述加热器与所述加热器水冷装置连接；所述轴承推入装置包括翻转机构，以及驱动翻转机构做翻转动作的翻转驱动装置；所述翻转机构包括与机架通过导轨连接可沿机架水平滑动的翻转板基座，以及可相对翻转板基座做转动的翻转板；所述翻转板基座与水平设置的第二气缸连接；所述翻转板上设有轴承夹持器；所述第一顶升装置位于所述翻转机构的下方；与轴承推入装置对应，所述机架上设有转子定位块，转子定位块的下方设有用第二气缸顶升装置；所述第一气缸、伺服电机、轴承阻挡装置、第二气缸、第一气缸顶升装置、第二气缸顶升装置、流水线阻挡器以及翻转驱动装置由PLC控制器控制；所述接近开关与PLC控制器电性连接。与现有技术相比，本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机结构设计合理，在PLC控制器的控制下，能自动对轴承进行加热并压入转轴，然后将电机转子放回流水线，整个过程无需人工参与，自动化程度高，提高了生产效率，同时降低了生产成本。作为优化方案，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，所述翻转驱动装置包括与所述翻转板通过键连接的翻转轴，以及与所述翻转板基座固定联接的导向套和第三气缸；所述翻转轴上设有齿轮，导向套与由第三气缸驱动的齿条通过滑动副联接，齿轮与齿条啮合；所述第三气缸由所述PLC控制器控制；所述翻转板基座上设有翻转限位件和油压缓冲器。试验表明，该结构具有控制方便，可靠性高的优点。作为优化方案，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，所述轴承阻挡装置包括阻挡件和用于驱动阻挡件的第四气缸，第四气缸由所述PLC控制器控制。轴承阻挡装置用于在防止输送带上的轴承掉落，上述结构具有结构紧凑，可靠性高的优势。作为优化方案，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机中，所述轴承夹持器包括具有阶梯内孔的夹持座；所述夹持座上设有多个沿所述阶梯内孔的大孔周向分布的球头螺钉。此时，轴承由第一气缸顶升装置直接顶入轴承夹持器，然后由球头螺钉夹紧轴承，完成夹持，过程简单，有利于提高生产效率，且结构易于制造，有利于控制成本。进一步，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机中，所述机架上设有轴承防脱落装置；所述轴承防脱落装置包括固定在机架上的安装板，安装板上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个活动部各设有一个轴向挡件；对应地，所述夹持座上设有一对槽口，两个轴向挡件可以分别从两个槽口插入所述阶梯内孔的小孔内。轴承入轴后，需要将轴承夹持器拉开，上述轴向挡件，可以在拉开轴承夹持器的过程中，阻止转子发生轴向移动，从而提高了设备的可靠性，保证生产效率。再进一步，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机中，所述轴向挡件的插入端沿轴向设有阶梯型通孔，阶梯型通孔内设有从阶梯型通孔的小孔处伸出的T型挡块,阶梯型通孔的大孔上设有挡板,T型挡块和挡板之间设有压紧弹簧；所述T型挡块伸出部的轴向面和径向面通过圆弧面过渡。试验表明，该结构即有利于轴向挡件插入槽口，又有效防止了轴向跳动，从而进一步提高设备的可靠性。作为优化方案，前述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机中，所述机架上还设有用于顶住转子，防止轴承入轴的过程中，转子发生轴向移动的第五气缸，第五气缸由所述PLC控制器控制。该结构用于防止轴承插入转轴时，转子发生轴向移动，进一步提高设备的可靠性，保证生产效率。附图说明图1是本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机结构示意图；图2是本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机的俯视图；图3是本专利技术的轴承压入装置的俯视图；图4是本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机的主视图；图5是本专利技术的轴承压入装置的立体结构示意图；图6是本专利技术的轴承压入装置的一个工作状态示意图；图7是本专利技术的第二气缸顶升装置的结构示意图；图8是本专利技术的轴承托盘的结构示意图；图9是本专利技术的轴承阻挡装置的结构示意图；图10是本专利技术的轴承防脱落装置的结构示意图；图11是本专利技术的轴承挡块插入端的结构示意图；图12是本专利技术的T型挡块的结构示意图；图13是本专利技术的轴承夹持器的结构示意图；图14是轴承防脱落装置、轴承夹持器以及轴承间的配合结构示意图。附图中的标记为：1-机架；2-振动喂料装置；3-加热器水冷装置；4-直线模组，41-滑块；5-第一气缸；6-轴承托盘；7-传送带；8-加热器；9-轴承推入装置，91-翻转板基座，92-翻转板，93-第二气缸，94-轴承夹持器，941-夹持座，9411-槽口，942-球头螺钉；95-油压缓冲器,96-翻转轴，97-导向套，98-第三气缸，99-齿轮，910-齿条，911-翻转限位件；10-接近开关；11-转子定位块；12-第一气缸顶升装置；13-第二气缸顶升装置；14-轴承阻挡装置，141-阻挡件，142-第四气缸；15-伺服电机；16-PLC控制器；17-第五气缸；18-流水线阻挡器；19-安装板；20-夹爪气缸；21-轴向挡件；22-T型挡块，221-轴向面，222-径向面，223-圆弧面；23-挡板；24-压紧弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。参见图1至图8，本专利技术的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机包括机架1、振动喂料装置2和加热器水冷装置3；所述机架1上设有直线模组4，直线模组4的滑块41通过竖向设置的第一气缸5与轴承托盘6联接，轴承托盘6上设有接近开关10；所述滑块41由伺服电机15通过同步带驱动(滑块41上具有与同步带的传动齿啮合的齿形)；所述机架1上还设有沿轴承托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，其特征在于：包括机架(1)、振动喂料装置(2)和加热器水冷装置(3)；所述机架(1)上设有直线模组(4)，直线模组(4)的滑块(41)通过竖向设置的第一气缸(5)与轴承托盘(6)联接，轴承托盘(6)上设有接近开关(10)；所述滑块(41)由伺服电机(15)通过同步带驱动；所述机架(1)上还设有沿轴承托盘(6)的移动路线布置的传送带(7)、加热器(8)、轴承推入装置(9)和第一气缸顶升装置(12)；所述传送带(7)的起始端与所述振动喂料装置(2)的出料口相接，所述传送带(7)的末端设有轴承阻挡装置(14)；所述加热器(8)与所述加热器水冷装置(3)连接；所述轴承推入装置(9)包括翻转机构，以及驱动翻转机构做翻转动作的翻转驱动装置；所述翻转机构包括与机架(1)通过导轨连接可沿机架(1)水平滑动的翻转板基座(91)，以及可相对翻转板基座(91)做转动的翻转板(92)；所述翻转板基座(91)与水平设置的第二气缸(93)连接；所述翻转板(92)上设有轴承夹持器(94)；所述第一顶升装置(12)位于所述翻转机构的下方；与轴承推入装置(9)对应，所述机架(1)上设有转子定位块(11)，转子定位块(11)的下方设有用第二气缸顶升装置(13)和流水线阻挡器(18)；所述第一气缸(5)、伺服电机(15)、轴承阻挡装置(14)、第二气缸(93)、第一气缸顶升装置(12)、第二气缸顶升装置(13)、流水线阻挡器(18)以及翻转驱动装置由PLC控制器(16)控制；所述接近开关(10)与PLC控制器(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，其特征在于：包括机架(1)、振动喂料装置(2)和加热器水冷装置(3)；所述机架(1)上设有直线模组(4)，直线模组(4)的滑块(41)通过竖向设置的第一气缸(5)与轴承托盘(6)联接，轴承托盘(6)上设有接近开关(10)；所述滑块(41)由伺服电机(15)通过同步带驱动；所述机架(1)上还设有沿轴承托盘(6)的移动路线布置的传送带(7)、加热器(8)、轴承推入装置(9)和第一气缸顶升装置(12)；所述传送带(7)的起始端与所述振动喂料装置(2)的出料口相接，所述传送带(7)的末端设有轴承阻挡装置(14)；所述加热器(8)与所述加热器水冷装置(3)连接；所述轴承推入装置(9)包括翻转机构，以及驱动翻转机构做翻转动作的翻转驱动装置；所述翻转机构包括与机架(1)通过导轨连接可沿机架(1)水平滑动的翻转板基座(91)，以及可相对翻转板基座(91)做转动的翻转板(92)；所述翻转板基座(91)与水平设置的第二气缸(93)连接；所述翻转板(92)上设有轴承夹持器(94)；所述第一顶升装置(12)位于所述翻转机构的下方；与轴承推入装置(9)对应，所述机架(1)上设有转子定位块(11)，转子定位块(11)的下方设有用第二气缸顶升装置(13)和流水线阻挡器(18)；所述第一气缸(5)、伺服电机(15)、轴承阻挡装置(14)、第二气缸(93)、第一气缸顶升装置(12)、第二气缸顶升装置(13)、流水线阻挡器(18)以及翻转驱动装置由PLC控制器(16)控制；所述接近开关(10)与PLC控制器(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的永磁电机装配流水线用轴承感应加热全自动压入机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括与所述翻转板(92)通过键连接的翻转轴(96)，以及与所述翻转板基座(91)固定联接的导向套(97)和第三气缸(98)；所述翻转轴(96)上设有齿轮(99)，导向套(97)与由第三气缸(98...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭明，陈家乐，章文强，叶霄，黎宏峰，陈剑正，
申请(专利权)人：浙江巨龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33