压装机制造技术

本实用新型专利技术属于机械装配设备技术领域，涉及一种压装机，包括机架、工作台、视觉组件及压力机，工作台包括水平支撑台、第一驱动装置及多工位转盘，水平支撑台固定在机架上，第一驱动装置固定在水平支撑台上，多工位转盘包括连接在第一驱动装置的输出端的转盘及沿转盘的圆周方向均布的多个工装，第一驱动装置用于驱动转盘旋转，视觉组件用于对待压装的机械零件进行图像采集，压力机包括固定在机架上的第二驱动装置及连接在第二驱动装置的输出端的压头，第二驱动装置用于驱动压头上下运动。本实用新型专利技术提供的压装机，可以在进行压装的同时将机械零件和待装工件放置在工装上，以及对放置好的机械零件进行检测，压装效率显著提高，同时可以降低报废率。

Press loader

The utility model, which belongs to the technical field of mechanical assembly equipment, relates to a press mounting machine, including a frame, a worktable, a visual assembly and a press machine. The work table includes a horizontal support table, a first drive device and a multi position turntable. The horizontal support table is fixed on the frame. The first drive is fixed on the horizontal support platform, and the multi position is fixed. The turntable includes a turntable connected to the output end of the first driving device and a plurality of tooling along the circumferential direction of the disc. The first drive device is used to drive the rotating disc. The visual assembly is used for the image acquisition of the mechanical parts of the press. The press includes the second drive device fixed on the rack and the second drive. The second driving device is used to drive the head to move up and down. The pressure mounting machine provided by the utility model can put the mechanical parts and the parts to be installed on the tooling at the same time, and detect the mechanical parts which are placed well, the loading efficiency is greatly improved, and the scrap rate can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
压装机
本技术属于机械装配设备
，特别是涉及一种压装机。
技术介绍
在机械装配设备中，通过利用压装机实现将机械零件压装在待装工件对应的位置。压装时，待装工件置于工作台上，并于待装工件需要压入机械零件的位置放置机械零件，最后通过压头将机械零件压入待装工件的待压装位置。现有技术中，在压装机械零件时普遍采用普通的单工位压装机，单工位压装机在压装的同时不能进行其他工作，压装效率低。而且由于工人长时间作业，易将机械零件错误放置，导致压装后工件报废。另外，普通的单工位压装机难以保证压装的位置和压力，压装精度低，且在压装时，工作台由于受到压力容易变形。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的单工位压装机存在的压装效率低及在实际使用过程中工人易将机械零件放置错误的问题，提供一种压装机。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种压装机，包括机架、工作台、视觉组件及压力机；所述工作台包括水平支撑台、第一驱动装置及多工位转盘，所述水平支撑台固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述水平支撑台上，所述多工位转盘包括连接在所述第一驱动装置的输出端的转盘及沿所述转盘的圆周方向均布的多个工装，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转；所述视觉组件用于对待压装的机械零件进行图像采集；所述压力机包括固定在所述机架上的第二驱动装置及连接在所述第二驱动装置的输出端的压头，所述第二驱动装置用于驱动所述压头上下运动。本技术实施例提供的压装机，通过设置多工位转盘及视觉组件，可以在进行压装的同时将机械零件和待装工件放置在工装上，以及对放置好的机械零件进行检测，压装效率显著提高。而且在压装前对工人放置的机械零件进行检测，可以防止将错误放置的机械零件进行压装，降低报废率。可选地，所述压装机还包括控制柜，所述控制柜分别与所述工作台、压力机及视觉组件电连接，用于控制工作台、压力机及视觉组件的工作，同时可以存储相关数据，并可以对视觉组件单独进行控制。可选地，所述视觉组件位于所述多工位转盘的边缘位置，所述视觉组件包括安装支架、视觉传感器及环形光源，所述安装支架固定在所述水平支撑台上，所述视觉传感器及所述环形光源固定在所述安装支架上，所述视觉传感器的镜头与所述环形光源同轴。可选地，所述视觉组件包括两组所述视觉传感器及所述环形光源，一组所述视觉传感器及所述环形光源用于在水平方向对待压装的机械零件进行图像采集，另一组所述视觉传感器及所述环形光源用于在竖直方向对待压装的机械零件进行图像采集。通过在水平方向和竖直方向均设置视觉组件，可以更加清楚地呈现待压装的工件的图像信息，提高所述视觉组件的检测精度。可选地，所述多工位转盘设有止动结构，所述止动结构包括止动块、驱动所述止动块伸缩的第三驱动装置及均布在所述转盘边缘且数量对应于所述工装的数量的多个缺口，在所述转盘转动至其中一个所述工装的轴线与所述压头的轴线重合时，所述第三驱动装置驱动所述止动块伸出，以使所述止动块插入所述缺口。所述止动结构可以使转盘停止的位置更加准确，从而提高压装的精度。可选地，所述多工位转盘设有多个支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述水平支撑台上的轴承架及安装在所述轴承架上的轴承，所述轴承的外圈表面与所述转盘的下表面滚动接触，所述支撑组件沿圆周分布。由于压装时有支撑组件支撑转盘，使得转盘的表面水平，从而使机械零件的轴线与压头的轴线平行，提高压装精度。可选地，所述多工位转盘设有缓冲组件，所述缓冲组件包括导向销、缓冲件及垫块，所述导向销的下端固定在所述转盘上，所述工装沿所述导向销上下运动，所述缓冲件弹性支撑于所述工装及所述转盘之间，所述垫块固定在所述水平支撑台上，且位于所述压头的下方。所述转盘上位于每一所述工装正下方的位置设有通孔，所述工装在所述压头的作用下可沿所述导向销向下滑动，直到所述工装的下端穿过所述通孔并压紧在所述垫块上。通过设置缓冲组件，可以有效缓解压装时多工位转盘受到的压力，从而保护工作台。可选地，所述压力机还包括固定在所述压头上方的称重传感器、随所述压头上下运动的位移齿条及固定在所述机架上的位移传感器，所述位移传感器的端部的齿轮与所述位移齿条啮合。称重传感器及位移传感器可以分别将压头的压力大小及位移大小发送至控制柜，从而由控制柜对压装过程实时监控。可选地，所述压装机还包括与所述控制柜连接的控制装置及用于显示设备工作状态的报警灯，所述控制装置包括按钮盒及用于人机交互的触摸屏。在控制系统检测到机械零件放置错误时，可以在人机交互的触摸屏作出报警提示以及报警灯发出声光报警。可选地，所述水平支撑台的横向两侧设置有安全防护网，所述多工位转盘及所述视觉组件位于两侧的所述安全防护网之间，所述安全防护网设有安全光栅，可以有效地保护工作人员的安全。附图说明图1为本技术实施例提供的压装机的轴测示意图；图2为本技术实施例提供的压装机的主视示意图(控制柜未示出)；图3为本技术实施例提供的压装机的工作台的轴测示意图；图4为本技术实施例提供的压装机的工装的剖视示意图；图5为本技术实施例提供的压装机的工装的俯视示意图；说明书中的附图标记如下：1、机架；2、工作台；201、水平支撑台；202、多工位转盘；2021、转盘；2022、止动结构；20221、止动块；20222、缺口；20223、第三驱动装置；2023、工装；2024、缓冲组件；20241、缓冲件；20242、导向销；20243、垫块；2025、支撑组件；20251、轴承架；20252、轴承；203、第一驱动装置；2031、伺服电机；2032、连接件；2033、旋转组件；3、视觉组件；301、安装支架；302、视觉传感器；303、环形光源；4、压力机；401、第二驱动装置；402、压头；403、称重传感器；404、位移齿条；405、位移传感器；5、控制柜；6、控制装置；601、按钮盒；602、触摸屏；7、报警灯；8、安全防护网；9、安全光栅。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，本技术一实施例提供的压装机，包括机架1、工作台2、视觉组件3及压力机4。所述工作台2包括水平支撑台201、第一驱动装置203及多工位转盘202，所述水平支撑台201固定在所述机架1上，所述第一驱动装置203固定在所述水平支撑台201上。所述多工位转盘202包括连接在所述第一驱动装置203的输出端的转盘2021及沿所述转盘2021的圆周方向均布的多个工装2023，所述第一驱动装置203用于驱动所述转盘2021旋转。所述视觉组件3用于对待压装的机械零件进行图像采集。所述压力机4包括固定在所述机架1上的第二驱动装置401及连接在所述第二驱动装置401的输出端的压头402，所述第二驱动装置401用于驱动所述压头402上下运动。通过设置所述多工位转盘202和所述视觉组件3，可以在进行压装的同时将机械零件和待装工件放置在工装2023上，以及对放置好的机械零件进行检测，压装效率显著提高。而且在压装前对工人放置的机械零件进行检测，可以防止将错误放置的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压装机，其特征在于，包括机架、工作台、视觉组件及压力机；所述工作台包括水平支撑台、第一驱动装置及多工位转盘，所述水平支撑台固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述水平支撑台下方，所述多工位转盘包括连接在所述第一驱动装置的输出端的转盘及沿所述转盘的圆周方向均布的多个工装，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转；所述视觉组件用于对待压装的机械零件进行图像采集；所述压力机包括固定在所述机架上的第二驱动装置及连接在所述第二驱动装置的输出端的压头，所述第二驱动装置用于驱动所述压头上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种压装机，其特征在于，包括机架、工作台、视觉组件及压力机；所述工作台包括水平支撑台、第一驱动装置及多工位转盘，所述水平支撑台固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述水平支撑台下方，所述多工位转盘包括连接在所述第一驱动装置的输出端的转盘及沿所述转盘的圆周方向均布的多个工装，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘旋转；所述视觉组件用于对待压装的机械零件进行图像采集；所述压力机包括固定在所述机架上的第二驱动装置及连接在所述第二驱动装置的输出端的压头，所述第二驱动装置用于驱动所述压头上下运动。2.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装机还包括控制柜，所述控制柜分别与所述工作台、压力机及视觉组件电连接。3.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述视觉组件位于所述多工位转盘的边缘位置；所述视觉组件包括安装支架、视觉传感器及环形光源，所述安装支架固定在所述水平支撑台上，所述视觉传感器及所述环形光源固定在所述安装支架上，所述视觉传感器的镜头与所述环形光源同轴。4.如权利要求1或3所述的压装机，其特征在于，所述压装机设置有两组所述视觉组件，一组所述视觉组件用于在水平方向对待压装的机械零件进行图像采集，另一组所述视觉组件用于在竖直方向对待压装的机械零件进行图像采集。5.如权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述多工位转盘设有止动结构；所述止动结构包括止动块、驱动所述止动块伸缩的第三驱动装置及均布在所述转盘边缘且数量对应于所述工装的数量的多个缺口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖，陈亮，罗桂龙，裘易坚，
申请(专利权)人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44