一体化抓手夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一体化抓手夹具装置，其包括框架，所述框架上设有侧围上件机构，所述框架的底部对称设置有四个定位块；所述框架的顶端设置有四个立柱，所述每个立柱上旋转对称固接有两个沿框架横向布置的限位块；所述每个限位块上设置有定位销孔。本实用新型专利技术结构简单、可靠性高，其通过在框架增加沿框架横向布置的限位块配合安装在焊装线平台上限位锁紧装置从而实现了框架安装前的预限位；同时，抓手和夹具一体化设计后，最大化利用机器人功能，减少上料夹紧时间，提高了生产效率，减少了占地面积，可利用空间变大，生产更加灵活，满足了多车型混流生产的需求。

Integrated grip fixture

The utility model discloses an integrated grip fixture device, which includes a frame with a side enclosure on the frame, and the bottom of the frame is symmetrically arranged with four positioning blocks; the top of the frame is provided with four vertical columns, and the rotation symmetry of each column has two limit blocks arranged laterally along the frame; A positioning pin hole is arranged on each limit block. The utility model has the advantages of simple structure and high reliability. By adding the limit block arranged along the frame along the frame, the limit position lock device is installed on the upper limit position of the welding line platform so as to realize the pre limit position before the frame installation; at the same time, after the integrated design of the grip and fixture, the function of the robot is maximized and the clamping of the material is reduced. The production efficiency is increased, the floor area is reduced, the space can be increased, the production is more flexible, and the demand for multi model mixed flow production is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
一体化抓手夹具装置
本技术涉及一种抓手夹具，属于车身焊接设备
，具体涉及一体化抓手夹具装置。
技术介绍
乘用车总拼工位设备组成主要有两部分：输送车体底板的地板输送线及左右侧围上件机构和左右侧围焊接机器人。其工作过程为：汽车底板通过输送线被运送至总拼工位，到位后给输送线接收工件到位停止信号，输送线停止运行；同时左右侧围上件机构动作，将左右侧围送至汽车底板两侧；侧围到位后地板输送线线体两侧焊接机器人开始工作，焊枪到达预定焊点，分别并将左右侧围同车体底板按要求焊接牢固。机器人完成焊接任务后返回原位，左右侧围上件机构松开，回到初始工作状态进行下一工件的上件；该工位任务总拼焊接工作完成，输送线运行带动总拼焊接完成的工件进入下一工位。在此过程中，就需要对抓手夹具进行定位和夹紧，然后在进行焊接。在中国技术专利CN204700468U中公开了一种用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统，其包括抓手夹具总成，抓手夹具总成包括框架，所述框架上设有抓手夹具；还包括安装在焊装线平台上的用于承载框架的至少四根立柱；位于焊装线平台中心线同侧的至少两根立柱上分别设有三向定位机构和两向定位机构；每个位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体化抓手夹具装置，包括框架(1)，所述框架(1)上设有侧围上件机构(2)，所述框架(1)的底部对称设置有四个定位块(3)；其特征在于：所述框架(1)的顶端设置有四个立柱(4)，所述每个立柱(4)上旋转对称固接有两个限位块(5)；所述每个限位块(5)上设置有定位销孔(5.1)。

【技术特征摘要】
1.一体化抓手夹具装置，包括框架(1)，所述框架(1)上设有侧围上件机构(2)，所述框架(1)的底部对称设置有四个定位块(3)；其特征在于：所述框架(1)的顶端设置有四个立柱(4)，所述每个立柱(4)上旋转对称固接有两个限位块(5)；所述每个限位块(5)上设置有定位销孔(5.1)。2.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述四个定位块(3)均为三向定位块，所述三向定位块一端与所述框架(1)底部连接，另一端设置有V型凸台。3.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述四个定位块(3)均为两向定位块，所述两向定位块一端与所述框架底部连接，另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，邹征宇，张政，周宇，兰玲，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42