视觉R轴旋转喷射点胶系统技术方案

本实用新型专利技术所涉及一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，包括机座，机座支架，夹具载台，工控机，机箱，Z轴移动机构。因机座上设置有R轴旋转台；R轴旋转台包括旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。工作时，利用旋转转轴装置内部的第一驱动电机带动所述的同步轮转动，该同步轮通过转轴驱动夹具旋转到水平方向，垂直方向以及倾斜方向三个不同位置方向，设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，以便供点胶嘴在相应平面内完成点胶动作，从而达到点胶板多个方向实现点胶动作的功效。

Visual R axis rotary jet dispensing system

The utility model relates to a visual R axis rotary jet dispensing system, which comprises a seat, a frame support, a fixture carrying platform, an industrial control machine, a chassis and a Z shaft moving mechanism. The R axis rotary table is set on the machine seat, and the R axis rotary table includes the rotating mechanism fixed plate, the rotating shaft device installed on the back of the fixed plate of the rotating mechanism, the rotating shaft attached to the rotating shaft device on the front of the rotating mechanism fixed plate, and the fixture at the end of the rotating shaft. When working, the first drive motor in the rotating shaft device drives the synchronous wheel to rotate, and the synchronous wheel is rotated to the horizontal direction, the vertical direction and the inclined direction in three different position direction through the rotating shaft driving clamp, and the camera on the Z axis moving mechanism goes into the visual positioning scan and the altimetry detection, and the X The axis, the Y axis, and the Z axis make the positioning compensation for the dot glue mouth to finish the glue movement in the corresponding plane, so as to achieve the effect of the dot glue plate in many directions.

【技术实现步骤摘要】
视觉R轴旋转喷射点胶系统
本技术涉及一种用于电子产品加工的视觉R轴旋转喷射点胶系统。
技术介绍
随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。随后出现一种点胶机，该点胶机虽然能够实现点胶的目的，但此点胶机只能在水平面方向实现点胶动作。
技术实现思路
鉴于现有技术缺陷，本技术技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够对点胶板多个方向实现点胶动作的视觉R轴旋转喷射点胶系统。为了实现上述技术目的，本技术所提供一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。2.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述旋转转轴装置包括装置外箱，安装在装置外箱内部的第一驱动电机，安装在装置外箱内部的与第一驱动电机连接的同步带，安装在装置外箱内部的与同步带连接的同步轮，该同步轮与转轴连接。3.根据权利要求1所述的视觉R轴旋转喷射点胶系统，其特征在于：所述的机座支架上端设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德富，
申请(专利权)人：深圳市华宗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44