一种具有多功能的助残电动轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多功能的助残电动轮椅，车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构，在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合，实现前后轮自适应交替升降，使得车轮与地面贴合良好，保证座椅的稳定性，并且四个伞齿轮啮合结构简单可靠，便于维护；同时，通过设置驱动装置，根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合对座椅进行调节，进一步提高座椅稳定性，从而提高座椅舒适性。

An electric wheelchair with multi-functional disability

The invention discloses a multi-function disabled electric wheelchair. Four bevel gear meshing structures are arranged on the wheel main frame. On the bump Road, the first wheel control arm and the second wheel control arm are meshed through two matching bevel gears to realize the adaptive alternately lifting and lifting of the front and rear wheels so that the wheels are fitted well to the ground, and the wheels are well fitted to the ground. The stability of the seat is proved, and the meshing structure of the four bevel gears is simple and reliable, and it is easy to maintain. At the same time, by setting the driving device, the stability of the seat is further improved by adjusting the detection signal of the balancing sensing device through the worm and worm gear and the worm and worm, thus improving the seat comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能的助残电动轮椅
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种具有多功能的助残电动轮椅。
技术介绍
我国有很多下肢存在缺陷的残疾人和行走不变的老人，他们的行动和娱乐收到很大限制，大大降低了幸福感，有的甚至导致的抑郁症的产生。常规轮椅只能在平路上行走，不能上下楼梯。并且，在野外路面颠簸的环境中，使用者难以控制平衡，使用轮椅存在安全隐患。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种具有多功能的助残电动轮椅。本专利技术提出的一种具有多功能的助残电动轮椅，包括：车轮主架、座椅、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；车轮主架包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、十字支撑轴，第一车轮控制臂和第二车轮控制臂平行布置，第一车轮控制臂两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂两端分别安装有第二前轮和第二后轮，第一车轮控制臂上设有朝向第二车轮控制臂水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂一端设有第一伞齿轮，第二车轮控制臂上设有朝向第一车轮控制臂水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂一端设有第二伞齿轮，第一伞齿轮朝向第二伞齿轮一端设有从端部向中部延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，包括：车轮主架、座椅(1)、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；车轮主架包括第一车轮控制臂(21)、第二车轮控制臂(22)、十字支撑轴(5)，第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)平行布置，第一车轮控制臂(21)两端分别安装有第一前轮(31)和第一后轮(33)，第二车轮控制臂(22)两端分别安装有第二前轮(32)和第二后轮(34)，第一车轮控制臂(21)上设有朝向第二车轮控制臂(22)水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂(21)一端设有第一伞齿轮(41)，第二车轮控制臂(22)上设有朝向第一车轮控制臂(21)水平伸出的第二支...

【技术特征摘要】
1.一种具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，包括：车轮主架、座椅(1)、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；车轮主架包括第一车轮控制臂(21)、第二车轮控制臂(22)、十字支撑轴(5)，第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)平行布置，第一车轮控制臂(21)两端分别安装有第一前轮(31)和第一后轮(33)，第二车轮控制臂(22)两端分别安装有第二前轮(32)和第二后轮(34)，第一车轮控制臂(21)上设有朝向第二车轮控制臂(22)水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂(21)一端设有第一伞齿轮(41)，第二车轮控制臂(22)上设有朝向第一车轮控制臂(21)水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂(22)一端设有第二伞齿轮(42)，第一伞齿轮(41)朝向第二伞齿轮(42)一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮(42)朝向第一伞齿轮(41)一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔，十字支撑轴(5)由依次布置的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴(5)位于第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)之间，第一轴体远离第三轴体一端伸入第一支撑腔内，第三轴体远离第一轴体一端伸入第二支撑腔内；调节装置包括第一配合伞齿轮(43)、第二配合伞齿轮(44)、左右平衡套(6)，第一配合伞齿轮(43)和第二配合伞齿轮(44)位于第一伞齿轮(41)和第二伞齿轮(42)之间且分别位于十字支撑轴(5)两侧，第一配合伞齿轮(43)可转动安装在第二轴体上，第二配合伞齿轮(44)可转动安装在第四轴体上，第一伞齿轮(41)、第一配合伞齿轮(43)、第二伞齿轮(42)、第二配合伞齿轮(44)首尾依次啮合，左右平衡套(6)套设在第二轴体外部且位于第一配合伞齿轮(43)远离第二配合伞齿轮(44)一侧，座椅(1)安装在左右平衡套(6)上；第一驱动装置包括第一驱动电机(81)、第一安装架(82)、第一驱动蜗轮(83)、第一驱动蜗杆(84)，第一安装架(82)固定在第二轴体上，第一驱动蜗轮(83)固定套设在左右平衡套(6)外部，第一驱动蜗杆(84)可转动安装在第一安装架(82)上且与第一驱动蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：管中林，
申请(专利权)人：定远县中林机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34