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本发明公开了一种具有多功能的助残电动轮椅，车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构，在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合，实现前后轮自适应交替升降，使得车轮与地面贴合良好，保证座椅的稳定性，并且四个伞齿轮啮合结构简单...
该专利属于定远县中林机械技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过定远县中林机械技术有限公司授权不得商用。

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